奋斗得小牛-CSDN博客

原创如何快速定位段错误 Segmentation fault

直接上干货 linux下：首先修改makefile文件打开调试选项例如：#VER:=debugifeq($(VER),debug)。。。改为VER:=debugifeq($(VER),debug)。。。然后终端执行ulimit -c unlimited（生成core）然后执行可执行文件调试可执行文件的core文件sudo gdb 可执行文件 coregdb bt显示的是当前程序结束是的堆栈位置。...

2020-12-29 10:10:47 469

原创 c语言读取txt文件，包含逗号分隔符，多行

c语言读取txt文件中的逗号分隔符文件，网上找了一下都很麻烦，想了想还是自己写一个吧，还挺好用的。1，2，4，5，6，7//适用于多行这样的数据话不多说直接上代码char buf[1024]; /*缓冲区*/FILE *fp; /*文件指针*/char *token,*q; /*行字符个数*/if((fp = fopen("/home/zalend/imutest/three.txt","r")) == NULL){perror...

2020-10-26 16:13:18 3465

原创创建一个线程函数为类的成员的线程，没有对象，但是又要用到类里面的其他变量。

创建一个线程，这个线程需要用到类成员变量如果我们简单的使用静态变量，相当于全局变量，可以调用这个函数最为线程函数，但是在函数内部我们无法使用其他类的成员。如果不定义静态变量有无法创建这个线程。解决方法：(线程是在类里面的函数中创建）1创建一个线程，线程函数为类public成员，参数设置为this。hT...

2018-11-01 14:46:47 1044

原创结构体定义以及类的定义

结构体1、最正规定义方式：定义结构体data，此时结构体相当于一个类型，比如int，如需使用此结构体，方法同intstruct data char a; int d;}; struct data B2、定义结构体data同时，定义需要使用的结构体变量sum1，sum2。如后面再需要定义结构体变量，方法同1struct data{char a; ...

2018-11-01 13:48:41 3088

原创 FreeRtos内存管理 heap_1.c /heap_2.c /heap_3.c原理代码解析

FreeRTOS提供的内存管理都是从内存堆中分配内存的。默认情况下，FreeRTOS内核创建任务、队列、信号量、事件组、软件定时器都是借助内存管理函数从内存堆中分配内存。最新的FreeRTOS版本（V9.0.0及其以上版本）可以完全使用静态内存分配方法，也就是不使用任何内存堆。对于heap_1.c、heap_2.c和heap_4.c这三种内存管理策略，内存堆实际上是一个很大的数...

2018-10-25 15:26:21 1417

原创 can 网络管理

网络管理主要功能：是用来管理ECU是否在网络里面，不在的话请求加入，也就是ALIVE报文，要判断是否掉线，以及睡眠状态的转换机制，以及跛行状态判，也即是RING报文。主要的实现逻辑流程：从rtos队列里面取出数据，保存在自定义的结构体里面不论在何种状态只要接收到报文都需要静进入normal状态，等于初始化一次提取信息，报文的主要信息有三部分，报文ID，目的地址，以及消息类...

2018-08-31 16:26:54 10563 5

原创 STM32 CAN诊断详解

在许多领域里面，控制系统由很多部分组成，只不过有主次之分。主控制系统是如何知道其他系统是否出现问题的，答案就是通过can诊断，不仅能知道出现的问题还能进行想对其进行的操作。一般为诊断仪和各个部分的通信。我们在can报文分为诊断报文和解析报文以及网络管理报文，不同的报文根据不同的ID保存在不同的位置。can诊断报文保存在自己的缓存里面。他的报文格式就是数据帧，简单来...

2018-08-20 17:32:36 5142

原创 can整车报文解析

设置初始化，配置管脚，是否进行映射，配置波特率，设置中断函数等等。下面详细介绍如何解析整车报文的详细过程 Can1控制器发，Can2控制器接收。发送比较简单，设置好发送函数，配置一下ID就完事了，接收也同样简单，只需滤波一下需要的ID就行。但是如果是整车报文的解析就不一样了。主要是接收方的解析。首先我们得到...

2018-08-16 17:53:54 29540 1

原创 STM32是如何进入中断函数的

中断相信很多人都知道是什么意思，不同的任务有不同的优先级，高任务优先级会比低优先级先执行。在嵌入式系统中，任务的调度和切换都是根据优先级来判断的。中断可以分为软中断和硬中断。一开始接触到的一般都是软中断，软中断就是中断程序包含在主程序里面，当中断条件满足时，直接跳转到中断函数执行，然后再返回。就相当于判断语句。刚开始接触STM32的小伙伴可能会发现main...

2018-07-19 15:49:02 19669 1

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