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RSS订阅翻译 autoware概述以及主要框架各个模块的介绍
一、autoware主体框架autoware主要包括sensing、computing（perception、decision、planning）、actuation等几个部分，如下图所示。其中sensing模块对应的是各类传感器对真实世界中各类数据的采样，例如camera采样图像、LiDAR采样激光点云等，采样数据属于未处理的原始数据，需要输入到computing模块进行计算处理 computing模块主要是为了对传感器采样的原始数据进行加工处理，最后以为实现安全高效的导航为目的，将规划结...
2021-01-20 15:43:14
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空空如也
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