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转载 安装ros出现的若干问题及解决

参考:http://www.liuxiao.org/2017/12/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-16-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-kinetic/

2020-01-09 16:06:09 807

原创 Ubuntu系统 - TensorFlow配置步骤

大致步骤 显卡驱动,注意--no-opengl-files Anaconda安装,建立虚拟环境; 进入虚拟环境,配置cuda、cudnn,注意版本对应,cuda版本要大于等于显卡驱动,和cudnn也要对应; 安装TensorFlow,注意numpy版本要配对; 可能出现问题: 关于jupyter notebook下,import tensorflow...

2019-10-23 20:53:58 144

转载 Ubuntu U盘插入不识别情况

问题:Ubuntu16.04插入一个64G的U盘,出现如下:Error mounting /dev/sdb1 at: Command-line `mount -t "exfat" -o "uhelper=udisks2,nodev  ……exited with non-zero exit status 32: mount: unknown filesystem type 'exfat' 等错误提示...

2019-02-25 15:31:59 5595 1

转载 /usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4

问题:[ 50%] Linking CXX executable pcd_write/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4collect2: error: ld returned 1 exit statusCMakeFiles/pcd_write.dir/build.make:363: recipe for target 'pcd_write' failedmake[2...

2019-01-13 20:38:56 1454

转载 利用numpy,将array保存到txt文件

问题:1.如何将array保存到txt文件中?2.如何将存到txt文件中的数据读出为ndarray类型?需求:科学计算中,往往需要将运算结果(array类型)保存到本地,以便进行后续的数据分析。解决:直接用numpy中的方法。1:numpy.savetxt(fname,X):第一个参数为文件名,第二个参数为需要存的数组(一维或者二维)。2.numpy.loadtxt(fname):...

2019-01-13 20:25:14 5556 2

转载 NVIDIA 驱动

安装驱动:  https://blog.csdn.net/ghw15221836342/article/details/79571559安装后会出现问题就是nvidia-settings有,但是没有设置项参考下面链接中 PPA源 一节安装nvidia-settingshttp://wiki.ubuntu.org.cn/NVIDIA   然后:搞定 祝好运,对于非专业...

2018-09-17 19:19:06 296

原创 GP63 双系统(W10 + Ubuntu16 )琐事

本来装好一次了,不要问我为什么重装,以后linux系统不要轻易删除python。心痛。。。装好系统盘,进入安装界面,我也搞不明白,第一次安装的时候,界面分辨率是800的,当我第二次安装的时候,分辨率是1920的,这算概率事件,一脸疑问。 16版的ubuntu打字真累,寡人等下去装搜狗两次装系统的差别(供参考)          第一次装系统在进入安装界面的时候,狂摁“e”键,然后在“s...

2018-09-17 19:15:19 474

原创 Anaconda 环境试跑PointNet (菜鸟日常学习记录)

配置anaconda环境 下载数据集到 ~/pointnet/data 文件夹试跑一波 anaconda环境下 打开PointNet文件夹键入 python train.py程序开始运行,截图了一部分 最后只是依照网络很多大神的心得做了一下自己的实验,很多东西还需要学习,比如Python 、Tensorflow、C++哇,一下就哭出来了,纪念纯机械只...

2018-08-27 10:23:27 3073 11

原创 Ubuntu 不能访问机械硬盘(非系统的独立硬盘)

sudo fdisk -lu #查看硬盘信息 sudo ntfsfix /dev/sda1 #盘符 

2018-08-26 12:00:00 1532

原创 Ubuntu16 外放没有声音,已解决

sudo alsamixer 把Headphon 调大

2018-08-25 21:38:57 2927 1

原创 微星GP63 (006CN) 拆机加固态

加装固态硬件条件       这款是2018年8月份的新机子,除了厂家的一张固态卡,和7200转的机械硬盘之外,       还可以再加装一张SSD固态卡(仅支持PCIe协议)固态选择    三星970 EVO 250G NVMe M.2 固态硬盘(亲测有效兼容,目前已经装机使用)    型号:MZV7E250BM    类别:PCIe Gen3.0 x4 M.2 (2...

2018-08-25 20:06:03 9094 4

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