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RSS订阅无感FOC风机控制硬件设计指南.pdf
风机和水泵在国民经济各部门中应用的数量众多，分布面极广，耗电量巨大——全
国风机、水泵电机装机总容量约35,000MW，耗电量约占全国电力消耗总量的40
％左右。
现有运行中的风机和水泵，采用变频器和节能控制的，只占一定比例，还有很大的
节能潜力（约300～500亿kW·h/年），等效为5个1000MW的大型火力发电厂的
年发电量。
根据《中华人民共和国实行能源效率标识的产品目录》，从空调等家电开始，对电
器设备逐步进行能耗识别，淘汰低能耗产品。比如：
― 第五批：自动电饭锅、交流电风扇、交流接触器和容积式空气压缩机共4类产品。
― 第六批：电力变压器、通风机。
国家对风机水泵产品的能耗要求逐步提高，促使风机水泵类制造企业，生产高效率
低能耗的电机和控制器。
2022-04-14
无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf
关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和
导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大
堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，
让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-)
前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的
开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖
子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。
而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文
档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出
来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。
在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字
如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer
困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说
2022-04-14
V5-RS485 MODBUS从站例程(V1.4a).rar
RS485 MODBUS从站例程（使用的是串口3）。
1. 由于通信距离较短，SP3485E芯片上缺省未贴的电阻不需要贴上，客户可以根据需要贴上电阻做测试。
2. 本例子为从站例程，需要通过主站或者MODBUS调试助手发送命令，本机则响应命令。
3. 另外所有开发板的485-A端子连接到一起，485-B端子连接到一起，具体连接看工程Doc文件夹中的截图。
2022-04-14
STM32-RTC驱动.rar
STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。
2022-04-14
FMEA教材-正版.pps
潜在失效模式及后果分析
TS16949，QS9000为汽车工业的品质管理系统，其以持续改
进为目标，强调缺点预防，降低品质差异，减少生产过程的
浪费与废弃物。
面对市场开放与日本的竞争压力，美国福特、克莱斯勒、通
用汽车等三大汽车厂共同主导制定QS9000品质系统，并结
合美国品管学会（ASCQ）与车辆工程学会(SAE)，开始研究
如何将可靠度之失效预防观念工程技术导入汽车业。
改善现有之可靠度工程分析工具（如FMEA、FTA等）作为
前端工程作业，以提高开发产品过程中之工程决策支援，并
发展新的前端工程分析工具
2022-04-14
支持内部运放配置dsPIC33CK256MP508电机控制接插模块（PIM）信息手册.pdf
支持内部运放配置的dsPIC33CK256MP508
电机控制接插模块（PIM）信息手册
2021-03-13
Infineon-Z8F80032532_HW_Design_Guideline-ApplicationNotes-v01_00-EN.pdf
The Embedded Power ICs integrate on a single-die a 32-bit microcontroller, non-volatile flash memory, analog
and mixed signal peripherals, communication interfaces along with the driving stages needed for either relay,
half-bridge or full-bridge DC and BLDC motor applications. The Embedded Power is an industry standard
microcontroller processor (32-bit Arm® Cortex®-M core) in leading edge automotive qualified technology
(130 nm Smart Power process).
The TLE987x/6x family addresses a wide range of smart 3-phase (TLE987x) and 2-phase (TLE986x) brushless
DC motor control applications, like engine cooling fans, auxiliary pumps and fans, sunroof, window lift.
This Application Note provides the reader with detailed descriptions about hardware design guidelines for the
external components, using the TLE987x/6x devices.
2021-03-13
采用降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
目前的行业趋势表明，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比，它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点，PMSM是产品大规模实现的理想推荐。
Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制，并且提供必要工具集的参考设计。这将加快新产品的学习速度并缩短新产品的开发周期。
2021-03-13
enterprise-architecture.pdf
How to model Enterprise Architecture? Sparx Systems Enterprise Architect helps visualize an enterprise at different levels of abstraction, the strategic context of its architecture, its evolution from a current to a future state and its implementation
2021-03-13
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
This work (specification and/or software implementation) and the material contained in
it, as released by AUTOSAR, is for the purpose of information only. AUTOSAR and the
companies that have contributed to it shall not be liable for any use of the work.
The material contained in this work is protect
2020-11-08
AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling.pdf
Explanation of Error Handling on Application Level
AUTOSAR CP Release 4.3.1
The purpose and aim of this document is to survey application level error handling mechanisms common in the automotive industry and available for use with AUTOSAR. This includes both handling of errors at the application lev
2020-11-08
AUTOSAR_Monitoring_HanserAutomotive_SH_201111_PressArticle_EN.pdf
Analyzing AUTOSAR ECU Software with XCP
Convenient Debugging by Extending the AUTOSAR Basic Software
When debugging in an environment of networked ECUs, debuggers are often of limited use, especially if errors only occur
sporadically or in the test vehicle. In such cases, the proven measurement and
2020-11-08
S9KEAZN32AMLC_NXP.pdf
• Operating characteristics
– Voltage range: 2.7 to 5.5 V
– Flash write voltage range: 2.7 to 5.5 V
– Temperature range (ambient): -40 to 125°C
• Performance
– Up to 48 MHz ARM® Cortex-M0+ core
– Single cycle 32-bit x 32-bit multiplier
– Single cycle I/O access port
• Memories and memory interfaces
2020-10-06
ARM单片机在线仿真与脱机烧录器1.2(1) (1).pdf
NXP KE系列单片机固件库和手册
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固件函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
该固件库使用C语言编写，主要使用KEIL软件进行编写，具有通用性，可以兼容IAR、CW等软件，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作
2020-10-06
UART的断帧检测.pdf
串口 断帧检测 断帧检测 断帧检测 断帧检测
在某些串行工业总线协议中，如Profibus，每帧发送的数据长度不定，导致接收方在接收数据时无法确定帧的结束点。
2020-10-06
M0的USART波特率自动识别问题.pdf
STM32F0的 USART自动识别问题 自动识别问题 自动识别问题 自动识别问题 自动识别问题
某客户用STM32F051的芯片做了一个自动波特率的实验（代码是仿照ST库里面的例子写的），用串口发送数字键的ASCII码，在接收端只有奇数ASCII被确认
2020-10-06
Sch_EWP_A4964_V0.1_20191125.pdf
A4964 demo驱动BLDC原理图，
• Three-phase sensorless BLDC motor control FET driver
• Three-phase sinusoidal drive with soft start
• Sensorless start-up and commutation
• Windmill detection and synchronization
• Bootstrap gate drive for N-channel MOSFET bridge
• 5.5 to 50 V supply range
• SPI-compatible int
2020-10-06
CAN-bus规范V2.0+中文版.pdf
随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准
化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来
实现。
因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由 29 位定义。系统设计
者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继
续沿用常规的 11 位识别符范围（‘标准格式’），在这种情况下，可以采用市场上可用的 CAN 仪器，或使
用兼容这两种模式的新控制器类仪器。
为了区别标准格式和扩展格式，按 CAN 1.2 规范定义，使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为
CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络
中会共存标准格式和扩展格式的报文。
这本 CAN 规范技术规范由两部分组成：
• A 部分：CAN 的报文格式说明（按 CAN1.2 规范定义）。
• B 部分：标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容 CAN2.0，要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。
2020-05-09
saej2602-2v001.pdf
LIN协议详细说明，SAEJ2602
LIN is a single wire, low cost, Class A communication protocol. LIN is a master-slave protocol, and
utilizes the basic functionality of most Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) or Serial
Communication Interface (SCI) devices as the protocol controllers in both Master and Slave devices. To
meet the target of “Lower cost than either an OEM proprietary communications link or CAN link” for low
speed data transfer requirements, a single wire transmission media based on the ISO 9141 specification
was chosen. The protocol is implemented around a UART/SCI capability set, because the silicon footprint
is small (lower cost). Many small microprocessors are equipped with either a UART or SCI interface
(lower cost), and the software interface to these devices is relatively simple to implement (lower software
cost). Finally, the relatively simplistic nature of the protocol controller (UART/SCI) and the nature of statebased operation, enable the creation of Application Specific Integrated Circuits (ASICs) to perform as
input sensor gathering and actuator output controlling devices, in the vein of Mechatronics.
2020-05-09
AT24C512手册
Features
• Low-voltage and Standard-voltage Operation
– 1.8 (V CC = 1.8V to 3.6V)
• Internally Organized 65,536 x 8
• Two-wire Serial Interface
• Schmitt Triggers, Filtered Inputs for Noise Suppression
• Bidirectional Data Transfer Protocol
• 1 MHz (3.6V), 400 kHz (1.8V) Compatibility
• Write Protect Pin for Hardware and Software Data Protection
• 128-byte Page Write Mode (Partial Page Writes Allowed)
• Self-timed Write Cycle (5 ms Max)
• High Reliability
– Endurance: 1,000,000 Write Cycles
– Data Retention: 40 Years
• Lead-free/Halogen-free Devices Available
• 8-lead PDIP, 8-lead JEDEC SOIC, 8-lead TSSOP,
8-lead LAP and 8-lead SAP Packages
• Die Sales: Wafer Form, Waffle Pack and Bumped Die
2018-06-03
空空如也
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