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RSS订阅原创 C++类之间相互调用
简单快速便于理解，每个类只有一个实例对象，实例个数少时使用方便，推荐使用此方法。类个数多，每个类要创建多个实例对象，使用容易出错，不建议使用此方法。类个数多，每个类要创建多个实例对象快速方便，建议使用此方法。相对复杂，初次使用理解困难。
2024-01-04 19:59:56
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原创 C++三大特性
C++三大特性前言一、封装二、继承三、多态前言C++三大特性—封装、继承、多态。封装目的是实现代码模块化。继承目的是实现代码扩展。多态目的是分为静态多态和动态多态。静态多态：函数重载和泛型编程。动态多态：虚函数重写。一、封装封装就是将数据和行为(或功能)有机结合起来，形成一个整体。把数据和处理数据的操作结合形成类，数据和函数都是类的成员。增强安全性和简化编程。对外隐藏实现细节暴露公共接口。外部通过接口来调用。封装类的访问类型：私有成员(private)，只有此类的成员函数才能访问。保护
2022-05-13 16:03:05
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原创 C++智能指针与普通指针的简单比较
前言指针的优点：1）可以提高程序的编译效率和执行速度，使程序更加简洁。2）可以作为函数返回值返回，从而实现函数和被调用函数两者间的双向通信。3）利用指针可以实现动态内存分配。4）可用于表示和实现各种复杂的数据结构，进而编写出高质量的程序。5）可直接操作内存地址，从而可完成和汇编语言类似的工作。指针的缺点：1）空指针(没有赋值的指针变量(没有指向内存变量的地址))、指针悬空(指针指向的内存已释放，但指针的值没有被清零，对悬空指针操作的结果不可预知)或野指针(指的是没有被初始化过的指针)会造成程
2022-04-28 20:03:09
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原创 C++11 智能指针
文章目录前言一、智能指针是什么？二、基本用法1.shared_ptr初始化获取原始指针指定删除器shared_ptr的坑2.unique_ptrunique_ptr基本用法自定义make_unique创建unique_ptrunique_ptr与shared_ptr的区别自定义unique_ptr删除器weak_ptrweak_ptr基本用法weak_ptr返回this指针weak_ptr解决循环引用问题通过智能指针管理第三方库分配的内存总结前言C++11标准为C++增加了许多新的特性。常用的特性。如
2022-04-27 14:59:02
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原创 PCL提取点云轮廓1
提示文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、数据来源？二、提取步骤1.读取点云数据2.提取平面(通过点云高度筛选)3.计算平面法向量4.计算轮廓5. 轮廓可视化总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：使用pcl点云库，对点云进行处理，提取平面，最后通过法向量估计平面的外轮廓。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、数据来源？3D线激光传感器采集的点云数据。二、提取步骤1.读取点云数据代码如下（示例）：#pragma warni.
2022-04-26 11:07:37
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MSR Identity Toolkit源码
2019-03-17
空空如也
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