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RSS订阅原创 【仿真】【esmini】esmini ubuntu 20.04 国区源码构建
接触 esmini 也是一次偶然，初次相识，就感觉相见恨晚。他是一款优秀的 OpenSCENARIO player，但是我人物称之文 player 有些区才，后续完全有演进成仿真器的潜力。Repository: https://github.com/esmini/esmini源码构建如果只是看看 esmini 的效果，完全可以下载他的 Pre-built demo ，接下来介绍如何在国内的环境下构建源码。
2022-01-20 23:53:01
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原创 台电 x80 pro 双系统 刷win10最新家庭版
之前刷过蛮牛士提供过得remixos，将机子的安卓系统替换掉了，但是这样一来，Windows的空间被挤压了一部分，使空间不足，无法更新到windows10 1079版，本以为重置一下Windows，把之前的软件都删掉可以空出足够空间，结果在重置过程中，平板系统崩掉了，Windows无限重启，好吧，于是想到了那我直接安装window10 1079版吧。备份之前系统的驱动程序。在微软官方网站下
2018-01-30 23:01:04
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转载 CNN加速
CNN模型压缩与加速算法综述 CNN网络优化学习总结——从MobileNet到ShuffleNet - 程序员深度学习 - CSDN博客 ShuffleNet在Caffe框架下的实现 - Chris_zhangrx的博客 - CSDN博客
2017-12-29 20:45:02
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转载 卡尔曼滤波资料
卡尔曼滤波C代码分析mpu6050卡尔曼滤波程序及分析 - CSDN博客 四轴mpu6050姿态角卡尔曼滤波代码分析 - dyl74500196的博客 - CSDN博客 mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（2）卡尔曼滤波 - CSDN博客
2017-12-29 20:44:01
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转载 jetson 使用技巧
远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子 – FindHao Jetson TX1开发笔记(四)：使用Caffe对摄像机视频流中的目标进行识别 - Jack-Cui - CSDN博客
2017-12-12 15:36:22
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原创 TensorRT 加速 资源整理
最近很想用TensorRT对一些目标检测的模型进行加速，之前也看过一些资料，但是都很零散，收藏夹也不方便，特此在此博客做一些记载，仅供参考。marvis/pytorch-caffe-darknet-convert: convert between pytorch, caffe prototxt/weights and darknet cfg/weightsfengbingchun关于tensorRT
2017-12-11 20:02:12
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转载 论文素材 Yolo
YOLO9000好棒好快好强壮 阅读笔记 本篇主要分为解决的问题、网络结构、创新点、评估方法、结果分析五个部分介绍。【论文学习】YOLO9000: Better,Faster,Stronger（YOLO9000：更好，更快，更强） 该博文作者也研究过评价方法深度学习目标检测模型全面综述：Faster R-CNN、R-FCN和SSD卷积神经网络CNN（6）—— YOLOv2 参数详解 - Fate
2017-10-17 18:06:00
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转载 ubuntu14.04安装cuda7.5后卡在登陆界面
（1）按alt + ctrl + f1进入ubuntu文字界面并登陆 （2）使用sudo prime-select intel选择intel的显卡 （2）按alt + ctrl + f7进入ubuntu图形界面并尝试登陆，我尝试了两次就可以登陆了。ubuntu14.04安装cuda以后卡在开机界面？ - 知乎 https://www.zhihu.com/question/40729403
2017-10-16 21:23:01
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转载 Training YOLOv2 记录
图像数据库与本文无关配置好darknet后的测试语句git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmake下载该权限文件：https://pjreddie.com/media/files/yolo.weights./darknet detect cfg/yolo.cfg yolo.weights data/dog.jpg./da
2017-06-20 16:23:56
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原创 spyder调试报错：Restarting kernel because an error occurred while debugging
这是spyder3.1.4的bug，通常在print时会出现，可以通过转换版本到3.1.3解决：conda install spyder=3.1.3或pip install spyder==3.1.3
2017-06-14 09:22:59
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原创 Arduino控制360度旋转舵机
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // a maximum of eight servo objects can be created int pos = 0; // variable to store the servo position
2017-06-01 10:57:43
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原创 linux C语言开发 笔记
vi相关知识可以参考另一篇Ubuntu应用里的内容。编译器GCC编译流程： 预处理（pre-processing）：.igcc -E -o hello.i hello.c //-E编译器在预处理结束后就停止，.i文件中将.h文件加入到.c中了编译（compiling）:主要检查代码规范性，是否有语法错误，以及确定代码实际要做的工作。gcc -S -o hello.s hello.i //-S编译器
2017-05-18 23:06:27
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原创 《Arduino 计算机视觉编程》 笔记
计算机视觉系统：数据采集、预处理、图像处理、后置过滤、识别（检测）和驱动。 相机分类：根据输出信号是模拟信号还是数字信号进行区别。 根据颜色感应能力； 根据接口类型 根据获取数据类型 2D 3D opencv_core：基本数据结构，包括紧密多维数组Mat和其他模块使用的基本函数。 openc
2017-05-17 23:17:55
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原创 毕业论文积累点
《图像目标跟踪技术》 视觉跟踪问题分类：固定相机与运动相机单目标（阴影光照）与多目标（遮挡合并分离）刚体（车辆）与非刚体（人，常采用基于变形模板Deformable Template的方法）可见光与红外（基于模板匹配，亮度阈值）单相机与多相机远程医疗监控系统设计体温信号，位置信号，
2017-05-16 23:08:42
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原创 ESP8226模块使用笔记
远程控制通讯——基于Arduino + ESP8266控制LED灯并返回控制结果 需要进行透传设置，以及注册设备，还是要注意3.3V，还有长面包板+-电源那一长条是从中间分开的，需要连到同一侧 主要功能 ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。 串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：460800bps。 PWM 调控：灯光调节，三色LED
2017-05-15 21:30:47
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原创 WeMos D1 R2使用笔记
WeMos D1 安裝教學原廠技術文件說明 https://www.wemos.cc/product/d1.htmlArduino 安裝說明 https://www.wemos.cc/tutorial/get-started-arduino.htmlNodeMCU 安裝說明 https://www.wemos.cc/tutorial/get-started-nodemcu.htmlWeMos D1
2017-05-13 16:54:24
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原创 C中见到的一些函数记录
头文件：#include #include<stdio.h>#include<string.h>int main() { // 也可以改成 char str[] = "ZJUNCUBDYZ"; char *str = "ZJUNCUBDYZ"; char *substr = "NCU"; char *s = strstr(str, substr);//返回字符串中
2017-05-12 10:08:02
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翻译 海康威视2017软件精英挑战赛初赛题目
题目概述在车库中安排若干泊车机器人，根据给定的车位地图，合理优化机器人的数量及其运动路径，尽量减少客户在停车和取车中的等待时间，并使总成本最小。（试题用例包于5月初开放下载）参数设定为了简化问题，我们对泊车机器人的实际运行情况做出如下规定和说明，与“题目背景”中所述的泊车机器人真实运行情况有所不同，请注意。地图说明：给定一个停车地图，以下图为例：地图中红色部分表示车位（P），黑色部分表示障碍物（B）
2017-05-09 16:18:17
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转载 传感器——MPU6050
教你如何使用Arduino与惯性测量单元（IMU）：3D可视化 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 下载i2cdev库 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/archive/master.zip 解压缩之后,将arduino文件夹下的代码添加至arduino ide的类库路径在ubuntu下:cp -rf * /usr/share/a
2017-05-09 09:26:19
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翻译 传感器——ATGM332D 北斗定位模块
NO.8 模型用GPS测速仪（已完成）（更新第二版本）这个是用显示屏显示的 定位精度2.5m GPS模块VCC————–Arduino的5v GPS模块GND————–Arduino的GND GPS模块TXD————–Arduino的D0（数字IO 0） GPS模块RXD不接 GPS模块PPS不接 其中GPS的天线记得要接，并且要室外放置，因为GPS模块是室外定位的，室内没有卫星信号。
2017-05-08 20:38:31
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原创 部分云台以及车载摄像机的种类和功能
大华 智能交通车载摄像机 DH-ITC235-BH1A 采用TI高性能多核处理器； 采用高性能CMOS图像传感器，高色彩还原度，高感光度； 采用高性能图像预处理技术（ISP）； 丰富多样的信号、数据及通讯接口； 采用宽压、低功耗设计； 富有创新的智能交通车载抓录一体化结构设计； 软件采用全嵌入式一体化组件化设计（触发检测、行为分析与信息识别）； 支持专用道抓拍功能； 支持3G/
2017-05-08 19:51:00
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原创 linux下与Arduino通信
第一次使用Arduino IDE时，如果不是要求最新的版本，在Ubuntu的应用商店里即可下载到Arduino的IDE，安装完成后会提示将当前用户添加到dialout用户组中，这样才能下载，选择对话框的ADD即可，或者用下面的语句： ls -l /dev/ttyACM*you will get something like:crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 5 a
2017-05-07 20:28:53
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转载 F02 数通路由交换协议及配置介绍
在此感谢刘同学做出的整理。08 OSPF路由协议的基础—基本概念【一】概念一：邻居和邻接邻居：运行OSPF协议，双方通过发送hello报文后，所建立起来的关系，发送的方式为三次握手协议。 邻接：【所谓的full状态】指的是两台路由器进行数据库的同步之后所建立起来的关系，即A把自己的数据库发给B，B把自己的发给A，相互学习自己所没有的。【二】OSPF定义的网络类型【4种】点到点的网络类型 PPP
2017-05-02 20:35:34
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原创 matlab安装后的启动以及权限问题
matlab 更改了 ~ 目录下，.matlab目录的权限 chmod -R o+x .matlabsudo ln -s /usr/local/MATLAB/R2017a/bin/matlab /usr/local/bin/matlab2017opengl(‘save’,’software’) 英伟达367驱动不兼容，改成software
2017-04-25 19:21:36
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原创 曾经的笔试面试
template Vector sort函数的参数 ip netmask 数据库 store procedure Trigger enum 枚举 const 指针 线程 线程间通讯 IP报文 tracerouter TTL traceroute 是用来检测发出数据包的主机到目标主机之间所经过的网关数量的工具。traceroute 的原理是试图以最小的TTL发出探测包来跟踪数据包到达目
2017-04-24 23:42:37
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原创 深度学习原理与应用笔记
1绪论如何开展深度学习的研究和应用开发假设所有的操作都在配置好的Caffe根目录下执行：准备数据下载Caffe中已有模型修改网络结构加载已有模型训练自己的数据调整学习率的完整过程：首先固定一个学习率的值，然后训练模型，直到验证准确率不再上升，可以尝试将学习率降低继续训练，反复调整学习率的值，直至训练出一个较好的深度模型。2国内外深度学习技术研发现状及其产业化趋势Google Tenso
2017-04-19 19:07:00
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转载 101 云计算基础概念
01 云计算概念 1.云计算的产生背景 云计算的驱动力： 1.技术驱动 2.需求驱动 3.商业模式驱动 海量的数据和终端 IT的复杂性、商业延迟也是促进云计算产生的一个因素2.云计算的概念 —商业视角 云计算=信息电厂 –技术视角 云计算=计算/存储的网络 云计算分为狭义和广义两个 狭义的是指：IT技术设施的交付和使用模式，通过按需易扩展的方式获得所需的资源，包括基础架
2017-04-13 23:06:42
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原创 生活娱乐
玩过的游戏： 仙剑四 五 五前 六（六是看的） 古剑奇谭 一 二（玩到一半） 轩辕剑六 外传穹之扉 泰坦降落 战地 植物大战僵尸 极品飞车 守望先锋
2017-04-12 22:18:04
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空空如也
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