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1原创 去掉最大最小值求平均值的算法
/*以上串口数据按照协议解析判断*//* * 描述：由于CAN电调发送过来的数据是1000hz的频率，而自身的线程可能只有50hz等，所以为了使数据更准确，所以采用去除最大最小值，然后求平均值的方法，将这个数据赋值 * 返回值：是平均值 * 参数：每次获得的CAN电调返回的转速 * */static float MotorSpeedAverage(int16_t Rev,int16_t* Max,int16_t* Min,uint8_t* IDCount,float* Sum){ floa.
2022-04-20 14:23:54
1395
原创 8bit转16bit
在嵌入式开发中，最容易接收到uint8_t 的字节，而需要转换为其他类型的，例如uint16_t，int6_t等，此时最好使用共同体，但是使用共同体时，一定要注意大小端的问题；以下是具体代码：typedef union _BitTransform{ double d64; float f32; int16_t i16; uint8_t u8[8];// a[0] = low;// a[1] = high;}BitTransform;...
2022-04-14 16:02:14
828
原创 从串口获取不定长字符串时使用柔性数组以及拼接字符串的方法
//柔性数组typedef struct _SoftArray{ int len; char array[];} SoftArray;void TTL_CAN_SetBaudrate(uint32_t baudrate){ //baudrate的取值范围是4800~921600 int i = 0; SoftArray BaudrateBITS = {0}; char TTL_CAN_AT_Instruct[] = "AT+AT\r\n"; //AT模式 char.
2022-04-01 15:05:53
184
原创 大唐高鸿的笔试题中的编程题及相关答案
1、编程题第1道：写代码分析一个字符串中出现次数最多的字母（不区分大小写），并输出该字母和次数；//统计出现次数最多的字母//不分大小写#include<stdio.h>#include<string.h>void main(){ chara[100]; intfre[26]; inti,len,big=0; gets(a); for(i=0;i<2
2022-03-12 19:31:18
1438
原创 将两个有序列表合并成一个升序列表，封装完成
// 合并两个有序链表// list1: 0,2,4,5// list2: 1,3,4,6// merge: 0,1,2,3,4,4,5,6struct ListNode* mergeTwoLists(struct ListNode* l1,struct ListNode* l2){ //创建新的链表接收 struct ListNode* l3,*t; //开辟空间 l3 = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode)); .
2022-02-23 22:36:19
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原创 使用dlopen()编写动态链接库
1、报错如下：undefined symbol: xxx link closed failed!解决办法：将链接的函数转换为C，即在声明函数前加extern "C" {声明函数}2、如果报dlxxx的函数未定义，需要添加编译参数-ldl，如若还报，将参数删除，添加链接库dl...
2021-12-17 17:05:41
170
原创 ROS的launch文件编写
launch文件：<launch> <arg name="COM" default="/dev/ttyUSB0" /> <arg name="FREQUENCY" default="50" /> <arg name="NAME" default="robot0" /> <group ns="$(arg NAME)"> <node pkg="imu_publish" name="i.
2021-12-11 11:47:27
722
原创 ROS引用自建的头文件和动态链接库的相对路径方法
一、添加自己创建的头文件1、在功能包的下一级（/home/hxj/catkin_ws/src/imu_publish/CMakeLists.txt）找到CMakeLists.txt2、在CMakeLists.txt中找到include_directories，然后在里面添加自己创建的头文件的相对路径include_directories( include sensor_msgs_Imu/include #自己创建的头文件，/imu_publish/sensor_msgs_Imu/inc
2021-12-04 17:49:59
1821
原创 cmake基础版
cmake_minimum_required (VERSION 3.16.3) #表示cmake的最低版本要求是3.16.3project (ImuLib) #表示本工程信息，也就是工程名#include_directories (sensor_msgs_Imu.h) #该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径，路径之间用空格分隔。如果没有这个命令来指定头文件所在位置，就会无法编译。#aux_source_directory (. SRC_LIST) #表示把指定目录下所有的源文件.
2021-12-02 14:41:50
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原创 linux下打开和修改二进制文件的命令
一、打开和阅读二进制文件，切记千万不能修改 1、vim -b (需要读取的二进制文件名称) 2、:%!xxd -g 1二、修改二进制文件的命令 1、vim -b (需要修改的二进制文件名称) 2、:%!xxd 3、输入vim的修改指令，然后修改编辑二进制文件 4、:%!xxd -r 5、输入vim的保存指令...
2021-12-02 09:22:50
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原创 代码接口的标准示范
#include <stdio.h>#include <malloc.h>#include <string>typedef unsigned int uint32;typedef double float64;struct time_struct{ uint32 sec; uint32 nsec;};struct std_msgs_Header{ uint32 se.
2021-11-30 17:56:10
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原创 Windows10上安装mingw
链接：https://pan.baidu.com/s/1cEKEgcS6-gw46KsTTvwzOA提取码：1111上述链接是mingw的安装应用程序，下载后参照后续的操作点击continue，然后选择自己想要的组件，右键选择Mark for Installation，最后点击Installation->Apply Changes，等待安装完成。安装完成后，按照下面的步骤将MinGW\bin配置到系统环境变量中：1、找到MinGW\bin的路径...
2021-11-16 16:40:14
959
原创 数据输出到.txt文件上的操作
/**description:write data to .txt file*/uint32_t WriteTxtFile(char *DataAddress,char *Address,uint64_t Length){ FILE * DO_fd; uint32_t fopen_sta = 0; DO_fd = fopen(Address, "w"); //write and creat need limits to rights if(NULL == DO_.
2021-11-16 14:34:20
996
原创 mian()函数传参
#include <fcntl.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define DATA_FILE_COUNT 2#define DATA_FILE_OUTPUT_COUNT (32*1024*1024)#define DATA_FILE_CONFIG ..
2021-11-12 10:43:52
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原创 Ubuntu下使用vscode编写的读写文件程序
config.txt文件的内容output_address0:0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88output_address1:0x55 0x66 0x77 0x88 0x99 0xAA 0xBB 0xCCoutput_address2:0x99 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD 0xEE 0xFF 0x00output_address3:0xDD 0xEE 0xFF 0x00 0x11 0x22 0x33 0x44output_length0:
2021-11-11 16:30:35
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空空如也
空空如也
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