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RSS订阅原创 Matlab反复弹出登陆界面
原因：可能是用过梯子、并且之前在Matlab登陆界面已经选择了Location（比如国内）。解决办法：清除浏览器的cookie，重新刷新登陆界面。
2023-11-01 10:48:29
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原创 ubuntu 22.04右上角找不到wifi图标，有线网络也失效
2. 用bing或其他搜索引擎搜索"packages.ubuntu.com 5.19.0-38-generic"，结果应该是。起因是我将显示驱动由默认的nouveau换成了nvidia，然后重启后在右上角就看不到wifi图标了。1. 用uname -a找到自己kernel的版本，比如我的是5.19.0-38-generic。，然后下载deb文件，最后用sudo dpkg -i安装、重启系统即可。
2023-04-18 10:30:08
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原创 meson和pkg-config
最近简单看了一下libcamera，它是用meson构建的。有这样一句：执行编译时报错：但实际上libevent_pthreads我已经用apt安装过了，但是为什么还找不到？原因是meson使用pkg-config来查找依赖项：那么原因就是pkg-config没有找到libevent-pthread。pkg-config是如何查找到各种library的？它通过一些.pc文件来查找。首先，我们可以用pkg-config查看所有的安装包：然后，用下面代码查看pkg-config执行时搜索的文件
2022-06-26 22:17:43
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原创 Matlab中的Smith 预估器
Smith Predictor是针对时滞系统的。原理：看Matlab help中的"Control of Processes with Long Dead Time: TheSmithPredictor"足矣，写的非常好。这个例子是用脚本写的。而在Simulink中，已经有了现成的Smith Predictor Controller模块，可以直接用。如果想用这个模块复现"Control of Processes with Long Dead Time: TheSmithPredictor"的....
2021-05-18 01:08:37
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原创 ubuntu 18.04中的shutter无法编辑截图
shutter是一款非常好的截图软件，但是在ubuntu18.04中无法对截图进行编辑，edit的图标是灰的。原因是没有安装libgoo-canvas-perl，但这个库的deb包在mirror中没有找到。解决方法：运行下面这条脚本：curl -o FixShutterEdit.sh https://raw.githubusercontent.com/letsfoss/Fix-Disabled-Edit-Option-In-Shutter/master/FixShutterEdit.sh; c
2021-04-19 14:20:50
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原创 imagej在ubuntu18.04上的错误
Open other images in this ImageJ panel as follows: imagej -p 1 <image1> [<image2> ... <imageN>]Unrecognized option: -d64Error: Could not create the Java Virtual Machine.Error: A fatal exception has occurred. Program will exit.修复方.
2021-03-30 14:36:55
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原创 超拉普拉斯先验
超拉普拉斯先验这个先验也很有趣（和第一次看暗通道先验时候的感觉类似）：自然图像中的梯度分布符合超拉普拉斯先验。参考[1]Fast Image Deconvolutionusing Hyper-Laplacian Priors[2]https://blog.csdn.net/neo_qiye/article/details/70662051...
2021-03-12 16:09:29
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原创 wps for linux不支持中文输入法（ibus）
修改/usr/bin/wps。如果你用的输入法（input method）是基于ibus的，那么加入如下代码：export XMODIFIERS="@im=ibus"export QT_IM_MODULE=“ibus”。fcitx应该同理。
2020-07-28 09:32:10
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原创 ubuntu重启后进入initramfs的解决方法，以及关于initramfs的相关知识
问题分析进入到Ubuntu16.04后发现无法复制、粘贴，但是用ls -l查看权限都是正常的。重启发现一直卡在关机的界面，于是硬重启（按下机箱的reset按钮），重启后进入到initramfs的shell提示符。原因分析回顾Linux系统启动过程，进入initramfs就意味着kernel已经load了，就差挂载rootfs了。说明是rootfs所在的磁盘出现了问题。解决方法用cat...
2020-03-22 14:18:13
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原创 petalinux-config报错：“ERROR: generating meta-plnx-generated layer”
petalinux版本是2019.01。用petalinux-config --get-hw-description=../hsi时提示：INFO: Getting hardware description...INFO: Rename design_1_wrapper.hdf to system.hdf[INFO] generating Kconfig for project[INF...
2019-10-23 13:47:50
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原创 pip3 install jupyter权限不够
提示：PermissionError: [Errno 13] 权限不够: '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/parso'改为：pip3 install jupyter --user 即可
2019-09-17 22:48:02
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原创 内存映射
简单浏览了这几个帖子：https://www.zhihu.com/question/48161206/answer/110418693https://blog.csdn.net/mg0832058/article/details/5890688https://zhuanlan.zhihu.com/p/66288943几个要点：1. 虚拟地址空间：虚拟地址空间划分为两部分，一部分...
2019-05-31 22:49:08
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原创 测试C++中三种写文件方法的速度
原帖https://stackoverflow.com/questions/11563963/writing-a-binary-file-in-c-very-fast，笔者在此基础上增加了unistd.h中的write。#include <fstream>#include <chrono>#include <vector>#include <cst...
2019-05-31 21:44:35
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原创 gstreamer相关
gstreamer的介绍：https://thebigdoc.readthedocs.io/en/latest/gstreamer/index.html查看gstreamer的插件gst-inspect-1.0查看gsteamer的版本gst-launch-1.0 --gst-version找不到xxx的插件如果安装了good、bad、ugly，那么一般的插件都会有的...
2019-05-04 17:13:28
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原创 Cartographer编译时的一个错误
执行catkin_make_isolated --install --use-ninja结果：==> ninja -j8 -l8 in '/home/jason/Project/catkin_ws/build_isolated/ceres-solver/install'[306/323] Linking C executable bin/curve_fitting_cFAI...
2019-03-16 17:31:58
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原创 暗通道先验与多光谱
最近在研究多光谱相机，正好想到暗通道，就写一点感想。暗通道是一种统计特性，作者随机选择了5000张户外风景照片，统计后得出结论：“Most local patches in haze-free outdoor images contain some pixels which have very low intensities in at least one color channel.”...
2019-02-27 00:16:59
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原创 PX4中的mavlink
简介px4与地面站的通信协议是mavlink，这里是关于mavlink的介绍。我主要关心几个问题：px4中都有哪些现有的mavlink消息？如何定义新的mavlink消息？mavlink是怎么配置硬件设备的？mavlink是怎么把uorb的消息打包的？mavlink是怎么定时发送消息的？mavlink是怎么接收消息的？mavlink是怎么解析接收消息的？px4中都有哪些现有...
2018-12-12 05:43:29
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原创 马氏距离与卡方分布
最近在看《Fundamentals of object tracking》，看到最近邻滤波时，碰到了题中的两个概念。以下内容基本来自wiki，读者有不懂的地方看wiki更清晰明了。1.马氏距离 Mahalanobis distance线性代数中的“距离”是一个非常有用的概念，以前我们讲“范数”，其实就是关于“距离”的概念。比如说“2-范数”就是“欧式距离”。欧式距离很有用，可以度量两个...
2018-10-08 00:17:58
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原创 图灵停机问题
1. 首先你要知道：为什么在证明一个命题时，反证法是有用的。反证法即首先假设结论不成立，由该假设推导出某个命题的正反两方面，这违反了矛盾律（理论体系发相容性/自恰性），故假设不成立，故结论成立。可以去知乎上搜：反证法是什么？——东京理科大学2002年高考第三题（数学系） 2. 解决图灵停机问题的程序存在吗？答案是“不存在这样的程序”。怎么证明这个命题呢？用反证法。首先假设：...
2018-08-30 10:42:26
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原创 在编译PX4之前，你需要知道的几件事
1. 在git上clone代码，必须是clone，因为编译时需要有.git文件夹。如果你看Makefile就会发现有这么一行：# Enforce the presence of the GIT repository## We depend on our submodules, so we have to prevent attempts to# compile without it be...
2018-08-20 13:56:35
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原创 PX4编译: no module named em、no module named toml
python -m pip install empy python -m pip install toml
2018-08-19 14:38:25
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原创 编译PX4故障：com.jogamp.opengl.GLException: X11GLXDrawableFactory
系统ubuntu16.04LTS在“系统设置” -> “软件和更新” -> “附加驱动” 中选择 NVIDIA binary driver，即可。
2018-08-16 23:27:39
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原创 qemu、KVM、以及Could not access KVM kernel module: No such file or directory
什么是Qemu？kvm？Qemu既然是虚拟机，那总得有虚拟出来的各种硬件吧，Qemu就是提供这一功能的硬件模拟器，让guestOS以为自己在和真的硬件打交道，而其实，这中间隔着一个Qemu来当翻译。也正是因为存在翻译的过程，所以性能上会打折扣，于是我们需要：kvmkvm属于linux内核的模块，可以理解为集成至内核中的Hypervisor，采用intel VT/AMD-V等技术，提...
2018-08-04 22:11:15
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原创 qemu把内核启动消息打印到窗口
举例：qemu -nographic -kernel linux-4.17.11/arch/x86/boot/bzImage -initrd myinitrd4M.img -append "root=/dev/ram init=/init console=ttyS0" 增加-nographic和console=ttyS0是为了重定向qemu的打印消息到当前console，这样就可以靠鼠标滚轮...
2018-08-02 02:47:32
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原创 开源飞控笔记
开源飞控对于嵌入式学习是很好的模板。以下是一些学习摘要，主要记录了开源飞控有哪些种类，它们的软硬件平台都是什么。 硬件平台：1.pixhawk, CPU是stm32（软件基于Nuttx RTOS），板子上有两个MCU，一个是FMU（STM32F765），一个是IO（STM32F1002.raspberry配合NAVIO2的传感器接口板。在pi上安装Emlid的RT Linux（还是...
2018-07-27 10:48:27
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原创 DMA是什么？怎么出现的？
DMA：Direct memory access，是一种访问内存的模式。它是怎么诞生的？1. DMA的诞生起因：PIO模式太慢了没有DMA之前的上古时代，很多设备都是低速的，比如PS/2的键鼠、PATA的光驱等。此时CPU访问它们的方式都是PIO。简单说，就是CPU去轮询（polling）这个设备（其实是设备控制器，CPU是不能直接访问设备的），检查是否有新的数据，如果有，就把它读入到内存...
2018-01-10 04:02:11
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原创 Qt相关：Qt版本？Qt模块？Qt配置？Project ERROR: Unknown module(s) in QT: positioning-private location-pri？
最近入坑QGroundControl，其readme要求Qt版本必须是Qt 5.9.2。那么怎么知道自己的Qt版本呢？敲入：qmake -v输出：QMake version 3.0Using Qt version 5.6.2 in /home/jason/anaconda3/lib哦，好吧，需要到https://www.qt.io/download-qt-for-applicati
2017-12-27 22:55:45
5816
原创 如何理解python3的unicode,以及全角半角转换
关于unicode最易懂的解释（没有之一），建议耐心看完：学点编码知识又不会死：Unicode的流言终结者和编码大揭秘 http://www.freebuf.com/articles/others-articles/25623.html如果不想看完，只需记住要点：1. unicode表明了字符与数字之间的映射，是可变长的。理论上每种语言中的每种字符都被Unicode协会指定了一个神奇数字。但它不管...
2017-03-30 21:56:35
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原创 pycharm中设置python版本、控制台
见http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52486986选择anaconda的python，还可以看到各个安装包。在pycharm中可以找到控制台，在tools->python console中。
2017-03-05 15:08:47
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原创 MySQL Fix for Error Code: 1205. Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
进入mysql：mysql -uroot -p修改参数：set innodb_lock_wait_timeout =500set global innodb_lock_wait_timeout =500
2017-02-23 00:09:02
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原创 在树莓派中安装opencv
参考：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/40988101 http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/简单写一个
2017-02-14 13:44:40
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原创 树莓派国内更新源
软件源配置文件为/etc/apt/sources.list可采用中科大的源：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi官方认证的镜像列表：http://www.raspbian.org/RaspbianMirrors如果要修改
2017-02-13 22:32:24
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原创 远程树莓派并连接wifi
1. 远程登陆树莓派后，搜索附近wifi：sudo iwlist wlan0 scan2. 修改配置文件：sudo nano /etc/network/interfaces，修改iface wlan0 inet manual为iface wlan0 inet dhcp wpa_conf wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf3.
2017-02-13 21:53:22
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原创 树莓派和ubuntu PC通过网线连接
网线连接：1. 在PC ubuntu上建立一个以太网连接，编辑连接->共享此连接。用网线连接树莓派和pc2. 在pc上下载一个arp-sacn：apt-get install arp-scan，不下载也问题不大。3. sudo arp-scan -l可以看到局域网内的其他设备（树莓派），或者sudo arp-a4. ssh连接树莓派即可实现远程登录
2017-02-13 21:49:52
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原创 ubuntu 14.04 开热点（保证android能看到），并连接树莓派
http://askubuntu.com/questions/502051/ubuntu-14-04lts-wi-fi-hotspot-is-not-detected-by-android-phonehere is a clear guide to create a Wi-Fi hotspot detectable by any Android phone on a Ubu
2017-02-10 17:24:04
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原创 web GIS
web gis资源列表：http://www.jianshu.com/p/3b3efa92dd6dleaflet：http://www.jianshu.com/p/57464d925e45用mapbox开发的小游戏：https://github.com/alex2wong/Jqmap2
2017-01-20 00:03:20
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原创 ubuntu14.04 没有侧边栏，没有右键，无法打开终端
首先Ctrl+Alt+F1然后执行办法1或办法2 。办法1：sudo apt-get updatesudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktopsudo apt-get install unitysudo shutdown -r now试过，不行。办法2：rm -rf ~/.config
2017-01-07 16:16:04
5208
原创 python3.5 quit()不正常，报atexit._run_exitfuncs, permission denied
问题描述：sudo python3，然后退出。再输入python3，quit()时报错：atexit._run_exitfuncs, permission denied在进入python3后用向上箭头也无法得到之间的命令记录。很奇怪的问题，google了一下，无解：http://bugs.python.org/issue19891准备重装python3.5。先卸
2017-01-07 03:18:54
4134
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