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新建weights文件夹，并下载到LLaVA/weights/中。->需要修改文件名为llava-版本，例如llava-v1.5-7b.
2023-10-21 13:45:22
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原创 Ubuntu下调用opencv的cv2.imshow()错误
Ubuntu下调用opencv的cv2.imshow()错误又一次重新配置环境了，安装opencv时，在Ubuntu16.04下用Anaconda直接conda install opencv，调用opencv的cv2.imshow()时出现错误：The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, insta
2020-12-14 20:39:25
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原创 桶排序—leetcode164
排序方法——桶排序概念：leetcode164概念：Bucket Sort——基本思路是：1.将待排序元素划分到不同的痛。先扫描一遍序列求出最大值 maxV 和最小值 minV ，设桶的个数为 k ，则把区间 [minV, maxV] 均匀划分成 k 个区间，每个区间就是一个桶。将序列中的元素分配到各自的桶。2.对每个桶内的元素进行排序。可以选择任意一种排序算法。3.将各个桶中的元素合并成一个大的有序序列。假设数据是均匀分布的，则每个桶的元素平均个数为 n/k 。假设选择用快速排序对每个桶内的
2020-11-26 16:50:44
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原创 华为优招机试（回忆版）——2020.7.15
时间晚上7点到9点，算法机考三道编程题，牛客网平台，回忆版如下：1.输入正数x,y，两个整数各个数位上的和分别记为m，n，求m%n。例如输入123,11，求（1+2+3）%（1+1），结果为0.思路：不断求10的余数即可，按照题目意思计算。2.已知几种食物的单价分为 1,3,7,11,13元，输入每种食物的个数[x1,x2,x3,x4,x5]和目标金额y,求最少需要拿几种食物可以满足目标金额。（印象中说了 一定存在正好满足目标金额的方案）。例如输入为1,2,3,4,5,，目标金额为30，则最少.
2020-07-19 09:32:25
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原创 leetcode1306
用贪心法做了前面两道跳跃问题后，第三道有点吃力，原来是用BFS。之前只懂概念，要用队列和used来记录，通过该题目实际锻炼一下code。题目如下：具体python代码如下：class Solution: def canReach(self, arr: List[int], start: int) -> bool: if arr[start]==0: return True que = collections.deque([
2020-07-15 16:03:22
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原创 leetcode 94.二叉树的中序遍历-python
递归算法：遍历左子树，根节点，右子树。迭代算法：构造一个栈，首先左链入栈，再弹出栈中的节点，每弹出一个需要遍历其右子树，同样需要进行左链入栈的操作。两种方法的代码如下，注释的为递归方法：# Definition for a binary tree node.# class TreeNode:# def __init__(self, x):# self.val = x# self.left = None# self.right..
2020-06-15 22:31:24
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原创 vivo笔试题2020
T3——vivo智能手机产能分析：即是要求1,2,2,3,3,3,4,4,4,4,5,5,5......的和，关键是确定第n天生产了多少，属于哪组重复数字。通过每次减去之前的重复个数，得到相应的增加个数，再求和即可。代码如下# @param n int整型 第n天# @return int整型#class Solution: def solution(self , n ): # write code here sum = 0 f
2020-06-07 17:49:36
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转载 【转载】tensorflow之graph
图（graph）对于理解tensorflow程序的结构十分重要，是tensorboard的重要组成部分，今天主要记录自己在学习图的使用过程中的一些心得。一、认识图中的基本元素要使用图，我们首先要理解图中的一些基本的元素。1）命名空间这个叫tf.name_scope，是tensorflow中层次较高的节点（node）。2）操作符节点这个叫OpNode，他代表一个操作，或者说是运算，...
2020-04-12 15:02:40
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原创 sceneflow-DWARF代码(环境+复现test)
1.用tensorflow框架，安装时注意cuda与tensorflow的对应关系，github上写明1.10.0，对应的cuda为9.0.2.下载model文件，解压，生成对应的.mata index和data（tensorflow更新后，将ckpt分解为旧版保存单个模型文件的方式，大同小异，可以看看。.ckpt文件是旧版本的输出saver.save(sess)，相当于你的.c...
2020-04-04 19:28:17
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原创 力扣-easy-最后一个单词的长度
给定一个仅包含大小写字母和空格 ’ ’ 的字符串 s，返回其最后一个单词的长度。如果字符串从左向右滚动显示，那么最后一个单词就是最后出现的单词。如果不存在最后一个单词，请返回 0 。说明：一个单词是指仅由字母组成、不包含任何空格的 最大子字符串。示例:输入: “Hello World”输出: 5Python3—— 把字符串分开，splitclass Solution:def le...
2020-02-23 19:50:47
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原创 linux服务器非root安装matlab
终于安装好了，虽然安装过程中没什么问题，怎奈软件下载和上传花了两天时间。windows下解压再上传。在安装目录的bin文件夹下新建license，把crack里的.lic拷贝进去。安装结束，激活时选择.lic文件。参考https://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/78148149把crack里的glxa64的四个文件复制到对应的...
2019-10-17 19:32:52
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原创 pytorch-tensor等
常用Tensor操作：通过tensor.view方法可以调整tensor的形状，但必须保证调整前后元素总数一致。view不会修改自身的数据，返回的新tensor与源tensor共享内存，也即更改其中的一个，另外一个也会跟着改变。在实际应用中可能经常需要添加或减少某一维度，这时候squeeze和unsqueeze两个函数就派上用场了。resize是另一种可用来调整size的方法，但与view...
2019-06-28 15:51:34
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原创 tensorflow相关基础（green hand）
第一个关键抽象：计算图它本质上是一个全局数据结构：是一个有向图，用于捕获有关如何计算的指令。个人理解：有种函数的思想，先定义变量，写好框架，然后再带入数值。第二个关键抽象： 会话会话的作用是处理内存分配和优化，使我们能够实际执行由计算图指定的计算。你可以将计算图想象为我们想要执行的计算的「模版」：它列出了所有步骤。为了使用计算图，我们需要启动一个会话，它使我们能够实际地完成任务；例如，...
2019-05-09 22:21:10
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原创 SLAM——视觉里程计
视觉SLAM 主要分为视觉前端和优化后端。前端也称为视觉里程计（VO）。它根据相邻图像的信息，估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。VO 的主要问题是如何根据图像来估计相机运动。VO 的实现方法，按是否需要提取特征，分为特征点法的前端以及不提特征的直接法前端。首先，从图像中选取比较有代表性的点。这些点在相机视角发生少量变化后会保持不变，所以我们会在各个图像中找到相同的点。然后，在这些点...
2019-04-11 11:23:26
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原创 SLAM——相机与图像
相机的针孔模型：像素坐标系通常的定义方式是：原点 o′ 位于图像的左上角， u 轴向右与 x 轴平行， v轴向下与 y 轴平行。像素坐标系与成像平面之间，相差了一个缩放和一个原点的平移。上式中(X,Y,Z)是P点的坐标，(u，v)是投影后的像素坐标，把中间的量组成的矩阵称为相机的内参数矩阵（Camera Intrinsics） K。通常认为，相机的内参在出厂之后是固定的，不会在...
2019-04-07 19:11:40
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原创 SLAM——李群和李代数
旋转矩阵和变换矩阵， 它们对加法是不封闭的。换句话说，对于任意两个旋转矩阵 R1; R2，它们按照矩阵加法的定义，和不再是一个旋转矩阵。这种只有一个运算的集合，我们把它叫做群。群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构。李群是指具有连续（光滑）性质的群。每个李群都有与之对应的李代数。李代数描述了李群的局部性质。李代数so(3) 实际上就是由所谓的旋转向量组成的空间，而指数映射即罗德...
2019-04-07 14:57:38
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原创 SLAM—三维空间刚体运动
刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。内积：点乘，对应坐标积之和。外积：叉乘，可表示成一个反对称矩阵乘以向量。相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。想象你把手机抛到空中，在它落地摔碎之前，只可能有空间位置和姿态的不同，而它自己的长度、各个面...
2019-04-06 18:14:08
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原创 入门slam（一）
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”。在国际上，SLAM已经有近三十年的研究历史，也一直是机器人和计算机视觉的研究热点。二十一世纪以来，以视觉传感器...
2019-04-01 16:18:54
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转载 python—self理解（转载）
在介绍Python的self用法之前，先来介绍下Python中的类和实例…… 我们知道，面向对象最重要的概念就是类（class）和实例（instance），类是抽象的模板，比如学生这个抽象的事物，可以用一个Student类来表示。而实例是根据类创建出来的一个个具体的“对象”，每一个对象都从类中继承有相同的方...
2019-03-27 11:07:28
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转载 RGBD
原文：https://blog.csdn.net/donkey_1993/article/details/80781773RGBD = RGB +Depth MapRGB ：红绿蓝三个彩色通道。图像深度图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色...
2019-03-03 18:10:59
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原创 移动通信蜂窝系统——频率复用及同信道干扰比
不得不说，移动通信的MATLAB实验越来越难了，这才第二次试验，表示上次实验课上什么都没干，感觉其他同学有做的挺快的，然而自己就画出了一层六边形蜂窝，蜂窝不会，复用不会，更别提CCIR了，根本没时间研究，实在是失落至极╮(╯▽╰)╭明天上午又是实验课，新的实验任务已经出来了，没办法，写了半个上午加半个下午的MATLAB实验，最终算是大体完成了，过程也是一波三折，尤其频率复用的标号，模7运算竟然出现了
2017-04-17 18:22:02
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原创 蓝桥杯比赛之嵌入式
今天周六，莫名地毫无周末的感觉，早上6点多就起来了，貌似很久没这么早起床了，记得以前赶飞机，暑假电赛赶去青岛有这么早过，好吧，现在我不得不为了这次比赛而在早起一次，我都不知道自己到底是抱着怎么样的心态去的，明明去年寒假前就报了名，本来可以好好准备一下的，结果寒假回家就晚，回去后还挺荒废的，顶多也就看看三月份要考的计算机四级，可能就因为这个比赛在4月，所以从心理上我就怠慢了？哎，明明有时间准备，却非
2017-04-08 21:45:38
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原创 数学建模之美赛小总结
今天听到的最好的消息就是美赛出结果了，而且是H奖。话说自己开始一度以为能有成功参赛奖就不错了，如果再差一点的话不获奖也是有可能的，因为选的是MCM，感觉难度会大一点（好的吧，不知道要是另外两个队友知道我这么说，会不会打死我╮(╯▽╰)╭） 17年的美赛似乎特别晚，比完赛当天就是农历二十七了，不知道这个时间点有没有吓走一些原本想参赛的学生。。反正当时宿舍里就我一个人留了下来，算不上空旷的宿舍
2017-04-08 21:43:24
2013
原创 重温stm32随手记
重拾C语言！print和sprint！都是把格式好的字符串输出，只是输出的目标不一样： 1 printf，是把格式字符串输出到标准输出（一般是屏幕，可以重定向）。 2 sprintf，是把格式字符串输出到指定字符串中，所以参数比printf多一个char*。就是目标字符串地址。函数原型：int sprintf( char *buffer, const char *format [,
2017-04-02 21:55:21
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原创 摆渡人——FERRYMAN
《摆渡人》——FERRYMAN “原来你在这里。”“我在这里。”小说结尾像极了张爱玲作品里的那句话。圆满的结局，算是上演了一次外国版的穿越，不过这生与死的穿越使得小说更为离奇曲折，发人深思。爱可谓各类文学作品永恒的主题，小说主是写迪伦和她的摆渡人——崔斯坦神秘相识，荒原途中莫名产生好感，以及凭借他们爱和仅存的一点希望最终穿越回人世。可以说他们互为对方的摆渡人，“如果我真的存在
2017-02-07 21:37:29
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原创 C#（入门级）学习记录
上一篇写了未完待续，结果“待”了这么久，讲起来也是汗颜，学习这种事情还这么能拖，虽然这个暑假是有些客观原因，但是也有点过分了吧Q_Q现在只看了继承、多态和程序设计结构，还是mark一下。。 1.声明类时，public class "B :A" 表示新类B继承于A。 C#只允许单继承，即派生类只能有一个基类；继承是可以传递的，而且派生类可以覆盖基类的同名成员，只修改基类
2016-08-30 22:22:31
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原创 C#（入门级）学习记录
一下午初学C#，具体的一些知识点如下：1.using system 为导入命名空间，类似于#include。2.入口函数为Main，方法声明为public static，必须被包含在一个类中，且返回值只能为int 或void。3.数据类型分为值类型和引用类型。字符char型若用整数表示，则必须使用显示的类型转换，如char ch=（char）120;在C#中不存在bool型与其他类
2016-07-20 18:22:24
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空空如也
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