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RSS订阅原创 STM32步进电机加减速
电机的加减速为了，电机启动停止更加稳定，提高匀速速度。S曲线算法优化电机的运行。整个过程就是，模仿S曲线设置电机的频率程序采用，通过s_curve()函数映射一张小于1500个点的表， 输出一次pwm方波，中断一次，计数器step计数一次 ，TIM_SetAutoreload()重新设置arr频率。S曲线函数，加速和减速同理，返回值是表的个数{CSDN:CO
2017-09-13 16:11:40
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原创 stm32_RFID_RCC522无线通信
#include "spi.h"#include "sys.h" //ϵͳ×Óº¯Êý #include "delay.h" //ÑÓʱ×Óº¯Êý#include "MFRC522.h"unsigned char CT[2];//¿¨ÀàÐÍunsigned char SN[4]; //¿¨ºÅunsigned char RFID[16];
2017-09-06 16:37:26
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原创 基于UCOSII的DMA-SPI通信
代码有点小bug，比如主机的dma定义长度为8位，发送8为数据为：0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08,从机第一次接收数据格式：0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08。第二次接收数据：0x01 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07。第三次0x08 0x01 0x02 0x03 0x04
2017-09-06 15:56:26
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原创 SPI通信(SPI1主机与SPI2从机)
芯片型号stm32f103主机采用spi1，从机spi2，中断接收测试主机配置函数：#include "spi.h"void SPI1_Init(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDe
2017-09-06 15:44:12
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转载 stm32——串口1和串口2初始化
void USART1_Initialise(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
2017-06-01 14:43:46
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转载 C8051F310串口配置
#include // SFR declarations#include "Delay.h"#include "UART.h"#include "UART_COMMON.h"#define SYSCLK 24500000 // SYSCLK frequency in Hz#define BAUDRATE
2017-05-31 10:46:24
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转载 QT——QString转QByteArray16进制并自动补0
void MainWindow::String2Hex(QStringstr,QByteArray &senddata){ int hexdata,lowhexdata; int hexdatalen = 0; int len = str.length(); senddata.resize(le
2017-05-31 09:35:38
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SPI1-SPI2主从通信
2017-09-09
空空如也
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