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原创 软触发同步过程记录

1. 最开始拿到三个支持硬触发的工业相机,通过按键触发相机,读取摄像头数据2. 和厂商交流后更换软触发相机,三个软触发相机接入能实现同步,继续采购5个相机3. 发现电脑只能接入5个摄像头,多接入也带不动,需要使用USB3.0集线器(相机厂商称Hub),采购10孔的hub4. 使用hub8个相机能够成功接入并运行,但不能同步,使用多线程方式可以同步,具体代码如下:'''Descripttion: version: Author: jhqDate: 2022-05-24 22:19:4

2022-05-31 18:18:11 474 1

原创 排序学习记录

冒泡排序:从列表第一个元素开始,和下一个元素进行两两比较,如果前一个元素大于后一个元素,则交换位置。void bubble_sort(int arr[], int n){ int i, j, temp; for (i=0; i<n-1; i++){ for (j=0; j<n-1-i; j++){ if (arr[j] > arr[j+1]){ temp = arr[j];

2022-03-22 23:19:53 774

原创 CenterNet环境搭建

torch 1.3.1torchvision 0.4.2按照官方安装步骤:https://github.com/xingyizhou/CenterNet/blob/master/readme/INSTALL.md改动部分: 由于torch是1.x以上版本,与官方的0.4不相符,编译DCNv2时会出现导入"torch.utils.ffi"失败的情况 解决办法: 进入src/lib/models/networks文件夹下,删除DCNv2文件夹,...

2020-08-10 09:53:39 386

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