灬Alex灬-CSDN博客

原创 nvidia系统开机自启

linux系统下1、开机自动删除特定文件夹下两天前的文件；2、开机自动执行某程序；3、固定周期下监控某topic，如果该topic挂掉，则自动重新启动该topic；

2023-09-12 15:08:40 501

原创机器视觉与计算机视觉的区别

机器视觉（Machine Vision, MV）与计算机视觉（Computer Vision, CV）两者既有联系又有区别。机器视觉与计算机视觉有很多相似之处，在架构上都是基础层+技术层+应用层；并且两者的基本理论框架、底层理论、算法等是相似的，因此机器视觉与计算机视觉在技术和应用领域上会有一定重叠。本文主要在四个方面进行简要的区分1、学科分类机器视觉作为一门系统工程"学科"，有别于计...

2020-01-03 11:07:39 6319

原创 MFC中简单上位机框架搭建

项目源码下载地址：http://download.csdn.net/download/zhuzemin45/12005663文章主要分三个部分：一、非模态（模态）对话框创建二、标签页创建三、Button调用多标签页的非模态对话框1、非模态对话框创建1、在资源视图Dialog中插入新的Dialog，（可以自行修改对话框的ID，后边会用到该对话框ID）右键新的对话框，添加...

2019-11-29 16:46:09 1246

原创 MFC中Picture Control控件的使用

项目源码下载：http://download.csdn.net/download/zhuzemin45/12005643所有需要的文件都打包在项目中，下载解压即可。MFC中红绿指示灯控件的使用Picture Control控件创建指示灯步骤：1、将红色绿色指示灯图片放入项目的res文件夹内。2、项目资源视图->项目名->Icon->添加资源->Icon-...

2019-11-29 16:08:16 2995 1

原创模块xxx.ocx已加载,但对DIIRegisterServer的调用失败解决方案

问题:MFC项目时，装完TeeChart5.ocx后，注册时出现"模块TeeChart5.ocx已加载,但对DIIRegisterServer的调用失败"问题第一步：在搜索框中输入：cmd第二步：选择：“以管理员身份运行”第三步：进入需要执行文件的目录，正常输入指令即可解决问题总结：出现“模块xxx.ocx已加载,但对DIIRegisterSer...

2019-09-09 17:10:07 15120 2

原创 Python【条件语句】--03

Python 条件语句Python条件语句是通过一条或多条语句的执行结果（True或者False）来决定执行的代码块。Python程序语言指定任何非0和非空（null）值为true，0 或者 null为false。Python 编程中 if 语句用于控制程序的执行，基本形式为：if 判断条件：执行语句……else：执行语句……其中"判断条件"成立时（非零...

2018-09-28 14:25:32 217

原创 Python【运算符】--02

Python 运算符什么是运算符？举个简单的例子 4 +5 = 9 。例子中，4 和 5 被称为操作数，"+" 称为运算符。Python语言支持以下类型的运算符:算术运算符比较（关系）运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符身份运算符运算符优先级Python算术运算符假设变量： a=10，b=20：（加（+），减（-），乘（*），除（/）...

2018-09-28 10:03:06 210

原创 Python【变量类型】--01

Python 变量类型变量存储在内存中的值。这就意味着在创建变量时会在内存中开辟一个空间。基于变量的数据类型，解释器会分配指定内存，并决定什么数据可以被存储在内存中。因此，变量可以指定不同的数据类型，这些变量可以存储整数，小数或字符。变量赋值Python 中的变量赋值不需要类型声明。每个变量在内存中创建，都包括变量的标识，名称和数据这些信息。每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值...

2018-09-27 21:00:56 215

原创 Spyder常见的快捷(python)

主要介绍Spyder常见的快捷键。常用快捷键快捷键中文名称 Ctrl+R 替换文本 Ctrl+1 单行注释，单次注释，双次取消注释 Ctrl+4 块注释 Ctrl+5 撤销块注释 F5 运行程序 Ctrl+P 文件切换 Ctrl+L 跳转到行号 Ctrl+I 查看某个函数的帮助文档 Ctrl+Shi...

2018-09-27 15:24:39 834

前言　　查找和排序算法是算法的入门知识，其经典思想可以用于很多算法当中。因为其实现代码较短，应用较常见。所以在面试中经常会问到排序算法及其相关的问题。但万变不离其宗，只要熟悉了思想，灵活运用也不是难事。一般在面试中最常考的是快速排序和归并排序，并且经常有面试官要求现场写出这两种排序的代码。对这两种排序的代码一定要信手拈来才行。还有插入排序、冒泡排序、堆排序、基数排序、桶排序等。面试官对于这些排...

2018-09-26 09:45:24 233

原创百度-Apollo运行离线演示

参考网址：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/demo_guide/README.mdApollo运行离线演示如果没有所需的硬件，Apollo提供了一种运行模拟的方法。按照“ 构建和发布” 页面的“ 安装docker”部分中的说明设置docker发行版环境。设置步骤：使用以下命令启动docker r...

2018-09-25 21:50:27 2023 3

原创百度Apollo 1.0快速入门指南

参考网址：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_quick_start.md关于本指南在阿波罗1.0快速入门指南提供了所有的基本指令了解，安装和建设阿波罗。文件约定下表列出了本文档中使用的约定：图标描述胆大重点 Mono-space fon...

2018-09-25 21:37:57 2980

原创百度-Apollo 1.0硬件和系统安装指南

参考网址：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md本文指南“ Apollo 1.0硬件和系统安装指南”提供了安装** Apollo Project **的所有硬件组件和系统软件的说明。包含的系统安装信息...

2018-09-25 17:34:04 2733 1

原创【目标检测】【语义分割】—Mask-R-CNN详解

一、mask rcnn简介论文链接：论文链接论文代码：Facebook代码链接；Tensorflow版本代码链接； Keras and TensorFlow版本代码链接；MxNet版本代码链接mask rcnn是基于faster rcnn架构提出的卷积网络，一举完成了object instance segmentation. 该方法在进行目标检测的同时完成了高质量的语义分割。文章的主要...

2018-09-13 19:48:44 13968 4

原创【深度学习】防止过拟合

一、什么是过拟合过拟合（overfitting）指在模型参数拟合过程中的问题，由于训练数据包含抽样误差，训练时，复杂的模型将抽样误差也考虑在内，将抽样误差也进行了很好的拟合。具体表现就是最终模型在训练集上效果好；在测试集上效果差。模型泛化能力弱。二、为什么会过拟合发生过拟合的主要原因可以有以下三点：（1）噪声数据占比过大，样本集噪音数据占比大导致模型过分记住噪音特征，反而对真实...

2018-09-10 16:45:19 1853

原创【深度学习】激活函数

一、什么是激活函数如下图，在神经元中，输入的 inputs 通过加权，求和后，还被作用了一个函数，这个函数就是激活函数 Activation Function。二、为什么要用激活函数非线性：当激活函数是线性的时候，一个两层的神经网络就可以逼近基本上所有的函数了。但是，如果激活函数是恒等激活函数的时候（即f(x)=xf(x)=x），就不满足这个性质了，而且如果MLP使用的是恒等激活...

2018-09-09 19:54:31 665

原创 python中常用的工具包

一、Python中常用的科学计算工具包：我们最了解的科学计算工具可能是Matlab，它能进行集数值计算，可视化工具及交互于一身，可惜的是它是一个商业产品。开源方面除了GNU Octave在尝试做一个类似Matlab的工具包外，Python的这几个工具包集合到一起也可以替代Matlab的相应功能：NumPy+SciPy+Matplotlib+iPython。同时，这几个工具包，特别是NumPy和...

2018-09-08 10:49:05 49901 1

原创【目标检测】YOLOv1理解

You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection参考文献：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/72616238 https://blog.csdn.net/hrsstudy/article/details/70305791Abstr...

2018-08-29 16:17:13 1645

原创 BatchNorm的理解

参考论文：Ioffe S, Szegedy C. Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift[J]. international conference on machine learning, 2015: 448-456.参看博客：https://blo...

2018-08-10 09:54:40 480

原创 linux系统基本操作指令【三】

显示当前路径：pwd更新ubuntu系统：sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade返回上一级目录cd ..返回刚刚所在的目录cd -向上返回两次cd ../../去往 Homecd ~去往电脑任何地方, 需要绝对路径cd /home/zzm/linux-study/test-1mkdir (make directory) 就是创建一个文件夹(test-4)mk...

2018-04-15 20:53:35 322

原创 Linux系统基本操作指令【一】

常用指令网上资料：（http://www.cnblogs.com/laov/p/3541414.html）系统管理命令打包压缩相关命令关机/重启机器Linux管道Linux软件包管理vim使用用户及用户组管理文件权限管理大牛笔记-www.weixuehao.com来自：http://www.weixuehao.com/archives/25Linux简介及Ubuntu安装Linux，免费开源，多用...

2018-04-15 20:45:24 405

原创 Linux系统基本操作指令【二】

问题一：常用修改权限的命令：sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）sudo chmod 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限）sudo chmod 666 ××× （每个人都有读和写的权限）sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）详解：http...

2018-04-15 20:22:22 248

原创【目标检测】- Fast-RCNN

博文是基于前两篇关于R-CNN和PSP-Net文章来写的，不了解的可以回过去看看再来看这篇。总的来说Fast-RCNN相比前边目标检测的有几个亮点，这里也只说说这几个亮点。参考博文：http://blog.csdn.net/WoPawn/article/details/52463853?locationNum=5 http://shartoo.git...

2018-04-11 10:47:14 467

原创【目标检测】SPP-Net

论文全名：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition 熟悉卷积神经网络(CNN)的人都知道,为了使输出维度相同，必须在输入图片时归一化成相同尺寸。特征维度相同才能用于分类器的训练。输入维度相同这个限制太大了，这篇文章主要针对这个缺陷进行了改进，具体就是加入了空间金字塔池化(...

2018-04-11 10:46:59 568

原创【目标检测】R-CNN

由于以前就看过这篇论文，再加上参考过很多大神的解读，所以提前还一点以前欠下账。大家有兴趣可以直接去他的网址看原汁原味的论文：rbg大神的主页：http://www.rossgirshick.info/论文地址：https://dl.dropboxusercontent.com/s/293tu0hh9ww08co/r-cnn-cvpr.pdf?dl=0经典博文解读：***http://blog.cs...

2018-04-11 10:46:42 333

原创【语义分割】全卷积网络-FCN

什么是语义分割：图像语义分割的意思就是机器自动分割并识别出图像中的内容，比如给出一个人骑摩托车的照片，机器判断后应当能够生成右侧图，红色标注为人，绿色是车（黑色表示 back ground）。两种传统图像语义分割：在 Deeplearning 技术快速发展之前，就已经有了很多做图像分割的技术，其中比较著名的是一种叫做 “Normalized cut” 的图划分方法，...

2018-04-11 10:46:14 2194 1

原创【目标检测】-YOLO

1. YOLO的亮点前面已经介绍了R-CNN系列目标检测方法（R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN）。目标检测中的RCNN系列算法遵循2-stage的流程：第一步做 “region proposals”获得所有候选目标框，第二步对所有候选框做“Box Classifier候选框分类”完成目标检测。而yolo提出一种新的方法(1-stage）...

2018-04-11 10:45:46 373

原创【语义分割】PSP-Net

Segmentation Results: VOC2012：VOC2012数据集语义分割结果排名（信息截止时间：2018.3.31）PSP-Net的Github网站：https://github.com/hszhao/PSPNet论文下载地址：https://arxiv.org/abs/1612.01105一、现有模型中常见问题：1、关系不匹配（Mismatched Relationship）eg...

2018-03-31 21:09:12 1766

原创【语义分割】- DeeplabV1&V2

论文：Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets and Fully Connected CRFS.下载地址：http://arxiv.org/pdf/1412.7062v3.pdfBackground： CNN的一个特性是invariance（不变性），这个特性使得它在high-level的计算机视觉任务比如cl...

2018-03-31 16:21:32 3816

原创【语义分割】--SegNet理解

原文地址：SegNet复现详解：http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/segnet/tutorial.html 实现代码: github TensorFlow简介： SegNet是Cambridge提出旨在解决自动驾驶或者智能机器人的图像语义分割深度网络，开放源码，基于caffe框架。SegNet基于FCN...

2018-03-27 12:35:55 68465 11

原创【目标检测】R-CNN系列之Faster-RCNN

基础特征提取网络：VGG、PVANet、ResNet、IncRes V2、ResNeXt1、Faster R-CNN的思想： Faster R-CNN可以简单地看做“区域生成网络RPNs + Fast R-CNN”的系统，用区域生成网络代替FastR-CNN中的Selective Search方法。Faster R-CNN这篇论文着重解决了这个系统中的三个问题：1. 如何设计区域生成...

2018-03-25 15:56:37 1059

原创深度学习数据集

深度学习数据集的重要性想必大家都知道，这里分享小伙伴们搜集的数据集：1、农业、生物、数据竞赛、教育、金融、健康汇总：https://github.com/awesomedata/awesome-public-datasets2、人脸识别数据集：http://www.face-rec.org/databases/3、Yahoo实验室公开1亿Flickr图像和视频：http://yahoolabs.t...

2018-03-20 21:03:36 2286

原创目标检测与识别（概述篇）

之所以写粗略篇主要是自己以前稍微看了一下，还有一点点印象，接下来会逐篇精读，希望得到更多的收获，纯干做笔记用，有问题大家可以指出来。参考博客：http://blog.csdn.net/linolzhang/article/details/54344350RCNN基于Region Proposal的候选区域选择和边界回归（bounding-box regression...

2018-03-16 19:26:18 8889