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介绍了zigBee的发展概况、协议栈、技术特点及其应用范围。 第二部分在介绍ZigBee网络配置、网络拓扑、组网技术及网络地址分配机制的前提下，重点研究分析了ZigBee路由协议，对ZigBee路由协议的基本思想、工作过程作了详细的介绍，并深入分析了ZigBee路由协议的性能。在NS一2仿真平台中，基于IEEE802.15.4MAC层和物理层模块，完成了ZigBee网络层源代码的开发及调试工作，实现了ZigBee网络层组网、地址分配及路由协议等基本功能，并通过仿真对ZigBee路由协议的性能进行了详细、深人的分析研究。仿真结果表明:ZigBee路由协议具有较高的分组递交率、较低的平均端到端时延和控制开销，达到了ZigBee网络的要求。 第三部分给出了两种能量有效的ZigBee路由协议改进方案。一种是基于MMBCR的能量均衡的ZigBee路由选择方案，其主要思想是:节点在选择路由时尽可能地避开剩余电池能量低的节点。另一种是条件能量均衡的ZigBee路由选择方案，其主要思想是:在网络中所有节点电池能量都充足时，选择跳数最小的路由;在网络中存在低电节点时，选择路由尽可能地避开低电节点。两种改进方案的目的都是为了均衡网络能量消耗，延长网络寿命。仿真结果表明:条件能量均衡的ZigBee路由选择方案在不牺牲其他性能指标的前提下， 推迟了网络分割的时刻，延长了网络寿命。

本文全面深入地对无线传感器网络以及IEEE802.巧.4/ZigBee标准做了研究分析，重点对ZigBee网络的组网进行剖析，从网络设备入网流程等关键点上突破，深入研究ZigBee技术的组网方式。并结合深圳金图旭昂有限公司的TSZ一CC2430ZigBee开发套件，以IEEE802.巧.4/ZigBee协议为基础，设计实现了小型ZigBee星型网和簇树网。在此基础上，提出对该网络平台可扩展性的改进—采用可重用路由协议结构，并对重用路由结构接口作了部分实现。 本文采用SHTlx温湿度数字传感器进行数据采集，在已组建的ZigBee星型网的基础上，从终端节点角度考虑网络的低功耗问题，提出了节点的低功耗软件设计，通过结合传感器数据采集和无线收发时的实际测量参数，提出了终端节点的寿命预测公式，并进行了实测验证。最后，在服务端实现了传感器采集数据的数据库管理系统。

设计了一种采用HD-SDI 的高清视频采集卡，主要介绍了其电路结构，并通过上位机软件实现了数据的采集和预览，经 过对该卡的实验和调试，达到了预期的效果，在此基础上可进一步研发基于FPGA 的视频图像处理器。

设计了一种符合SMPTE292M标准的高清晰度数字电视信号采集传输用的HD2SD I卡,介绍了其电路结构,对HD2SD I中的视频数据、视频定时基准码、行号数据、校验码进行了分析,并就数字视频识别和提取模块、DMA传输模块和PLX9656 局部总线到Avalon总线的转换模块进行了设计。FPGA采用Altera公司的Stratix EP1S25,实验调试结果表明, HD2SD I数字视频信号处理及传输工作稳定可靠。

医疗领域对高清内窥镜系统需求急剧增加，研发具有高清视频格式的数字化镜系统可以更好的满足医疗内窥镜市场的需求，具有良好的应用前景。 本文研发了高清内窥镜系统的H.264视频解码软件，硬件平台为TI公司最代TMS320DM6467处理器，内容包括高清内窥镜系统解码器DSP软件的结计及优化。

针对视频监控系统实时性要求高运算量大的特点,提出了基于DaVinci技术的嵌入式视频监控系 统设计方案。方案利用基于DaVinci技术的TMS320DM6467 ARM +DSP双核处理器,提高了系统性能, 缩短了开发周期。ARM核植入嵌入式Web服务器,以UDP协议实时传输视频数据,实现控制模块与监 控终端之间的通信。DSP内核视频数据编码算法选用H. 264,大大提高了数据编码效率