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RSS订阅原创 LegoLOAM在KITTI数据集中的参数配置
LegoLOAM在KITTI数据集中的参数配置修改UnilIty.h文件今天想着运行LegoLOAM在KITTI数据集的精度，发现没法运行，需要自己写参数，直接百度却没有找到相关的博客，就自己试了试，成功了就写下来，如果有别的朋友要用可以看下。主要方法根据HDL-64Lidar官网的说明文档，查看激光的点云发布频率对应的点云水平分辨率，修改LegoLOAM中对应的参数，垂直分辨率不会改变，最后就是groundScanInd参数意思就是最低层的scan是存在地面点的，因为HDL-64激光仰角很小，所以
2020-08-14 13:42:10
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