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采用模糊PID控制律的舵机系统设计
对舵机系统采用了连续混合模糊P ID控制设计。这种控制吸收了P ID控制和模糊控
制的优点。仿真证明, 它能综合平衡选取各参数, 能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度和
鲁棒性等指标, 从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象, 动态特性优于传
统的P ID控制, 具有广泛的应用前景。
2011-02-26
labview2009教程
本用户手册旨在帮助用户初步了解LabVIEW 图形化编程环境,掌握在
LabVIEW 中创建数据采集和仪器控制应用程序的基本功能。
本手册包含在LabVIEW 中开发基本应用程序的练习。通过完成练习,可花
费较少的时间掌握使用LabVIEW 的基本技巧。
每章的结尾处有该章节主要概念的总结,有助于用户复习每章学到的内容。
2011-02-23
空空如也
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