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RSS订阅转载 一维卷积
一、定义离散信号f(n),g(n)的定义如下：N-----为信号f(n)的长度s(n)----为卷积结果序列,长度为len(f(n))+len(g(n))-1以3个元素的信号为例：f(n) = [1 2 3]; g(n) = [2 3 1];s(0) = f(0)g(0-0) + f(1)g(0-1)+f(2)g(0-2)= 1*2 + 2*0 + 3*0 =2...
2019-03-16 10:38:56
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原创 ubuntu环境配置
常用操作终端复制粘贴ctrl + shift + c安装ubuntuwww.wlzx.zjut.edu.cn资料下载linux版的dcom进入解压后的文件夹sudo sh privillege.sh双击DrClientLinux输入帐号上网，锁定到启动器安装cuda同时安装nvidia显卡驱动.必先屏蔽原来的显卡驱动sudo gedit /etc/modprobe.d/black...
2019-03-16 09:47:36
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原创 人脸识别项目
环境ubuntu16.04开发IDE：pycharm开发环境：python 3.5环境配置：1百度搜索pycharm，去官网下载，直接运行了别人已经写好的代码，发现很多报错（包没有安装，）新安装的ubuntu系统；安装完pycharm，先安装包安装工具pip sudo apt-get install python3-pip添加python路径配置人脸识别环境...
2018-07-17 14:18:51
604
原创 php开发
环境：Win10软件：phpstudy安装phpstudy（百度安装即可）1.删除根目录的index.php（或重命名为index.php.bak），允许目录列表显示目录。
2018-05-24 14:05:01
184
原创 android开发
开发环境：win10软件：android studio环境配置：https://www.cnblogs.com/ganchuanpu/p/6683490.html
2018-05-23 10:30:38
193
原创 QT
头文件#include<QPaintEvent>#include<QtGui>类 void paintEvent(QPaintEvent *){ QPainter painter(this); painter.drawImage(0,0,image); } QImage image;画图 image = QIma...
2018-05-02 22:16:48
205
原创 QT界面
1：QT全屏 User w; w.setWindowFlags (Qt::Window); w.showFullScreen (); w.show();2：QT背景User{background-image: url(:/new/prefix1/back.png);}3：QT安卓写好的文件跨平台到安卓端发现形状变形，做调整。把ui改成1920*1080，这样地桌面...
2018-04-30 15:34:56
249
原创 QT样式表
flat可以去掉边框border-radius:10px;color: rgb(6, 6, 6);font: 14pt "Arial";background-color: rgb(255, 170, 0);outline: none;
2018-04-25 16:14:59
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原创 阿里云使用
服务器：阿里云ubuntu161官网远程登陆2新建用户 adduser chaoq 给用户sudo权限 nano/etc/sudoers 按root的格式写一个3login chaoq4安装ssh远程登陆 sudo apt-get install openssh-server 允许以 root 用户通过 ssh 登录：注：如果以前远程连接过就要删除公钥，按照提示remove5安...
2018-04-19 13:24:04
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原创 QT 信号
先定义指针函数，主要用于信号函数重定义的情况信号函数信号申明signals: void mySignal();信号函数发出信号 emit NumSignal();接收函数写在父类，发送函数写在子类，申明也在子类接收信号1直接接收 connect(&W_login,&login::QuHaoOkSignal,2定义函数接收void (inputnum::*NumfunS...
2018-04-17 15:03:18
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原创 送餐机器人
编程环境：keil主控芯片：stm32硬件平台：传感器：代码实现（hry改）485的接收，通过485协议转换到串口直接收数据void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; USART_SendData(USART3,Res); if(USART_GetITStatus(USA...
2018-04-14 11:19:36
2135
原创 ITOP4412
平台：精英版官方资料————TOP-4412开发板资料网盘链接：百度网盘资料总链接除去视频教程以外的网盘链接链接： http://pan.baidu.com/s/1dE5CEHF 密码：345qiTOP-4412开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包链接： http://pan.baidu.com/s/1jIIAQYa 密码：oimk视频教程链接01链接： http://pan.bai...
2018-04-13 21:44:35
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原创 QT中 实现一个服务端接收两个客户端的解决方法
最近自己在折腾QT中实现TCP服务端的过程中，发现以往的例子都是点对点的，也就是说大都是一个客户端，一个服务端，然后两个进行通信，而对于单个服务端与多个客户端的通信，非常稀少，找到一个但对于我们新手来说，有点复杂，不好理解，下面我介绍一个新手也能明白的一种解决方案。下面是mainwindow.h#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include ...
2018-04-10 18:52:41
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原创 c实例
判断奇偶 if(number % 2 == 0) printf("%d 是偶数。", number); else printf("%d 是奇数。", number);字符转ascii scanf("%c", &c); // %d 显示整数 // %c 显示对应字符 printf("%c 的 ASCII 为 %d...
2018-04-03 13:56:38
494
原创 html
环境：win10浏览器：E第一个html<!DOCTYPE html><html><body><h1>这是第一个标题</h1><p>这是第一个段落</p></body></html>中文乱码：加上<meta charset = &qu
2018-04-02 14:06:35
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原创 c语言
数组传递给函数数组就是指针void pass(int *param){}void pass (int param[10]){}函数返回数组int *get(){ static int r[10]; return r;}int main(){ int *p; p = get();}指向数组的指针int main(){ int balance[5]={1,3,2,3,1...
2018-04-02 09:32:22
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原创 php 文件上传
HTML<html><head><meta charset = "utf-8"></head><body><form action = "up.php" method = "post"enctype="multipart/form-data">&
2018-03-29 14:47:48
81
原创 ubuntu常用命令
环境：ubuntu16 find / - name 查找文件apache2 根目录修改 /etc/apache2/sites-available/ 000-default.conf
2018-03-28 18:07:12
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原创 ros教程
ros+prlidarhttps://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.htmlros基础https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724
2018-03-28 15:13:53
208
原创 ros rplidar激光雷达
环境：ubuntu16 + ros kinetic建立工作环境$ mkdir -p ~/turtlebot_ws/src$ cd ~/turtlebot_ws/src## 激光雷达rplidar一代驱动$ git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git~$ cd catkin_ws/~/catkin_ws$ catkin_make...
2018-03-28 15:12:07
1297
转载 ubuntu 安装ros 并运行小海龟
系统：ubuntu16镜像选择：2. ROS kinetic安装与使用爲了保證安裝速度，請選擇國內鏡像如下：ustc鏡像2.1 设置安装源ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装，使用下面命令：~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...
2018-03-26 08:38:09
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原创 ubuntu 下Qt mysql驱动问题
ubuntu版本 ：ubuntu16Qt版本： 5.8这是因为mysql的驱动太旧了，具体解决办法如下：首先确保你的电脑已经安装了mysql数据库sudo apt-get install mysql-server mysql-client第二下载Qt源码，重新编译mysql数据库驱动，具体步骤为：进入源码Src->qtbase->src->sql->driver->m...
2018-03-21 21:29:59
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原创 指针和结构体
指针int var=20;int *p;p=&var;printf("%p\n",p);//p表示地址printf("%d\n",*p)//*p表示指针访问值结构体申明：（可在其他文件或头文件中）struct Books{ char title[50]; char author[50]; char subject[100]; int book_i...
2018-03-20 15:20:22
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原创 qt mysql驱动
https://dev.mysql.com/downloads/connector/c/复制两个文件到bin目录即可在目录 ...\mysql-connector-c-6.1.9-win32\lib 下 复制这两个文件 libmysql.lib libmysql.dll 到 ...\qt\5.8\mingw53_32\bin目录下 release版本把这两个文件复制到程序根目录就可以了测试代码 ...
2018-03-19 13:19:31
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原创 Qt 简单tcp
首先，QT5是自带QSerialPort这个类的，使用时需要在pro文件里面添加一行：服务端：QT += network然后直接引用头文件就可以使用了。#include <QTcpServer>#include <QTcpSocket>server和socket声明 QTcpServer* server; QTcpSocket* socket;开...
2018-03-13 20:44:39
171
转载 QT 串口助手简单制作
首先，QT5是自带QSerialPort这个类的，使用时需要在pro文件里面添加一行：QT += serialport然后直接引用头文件就可以使用了。#include <QtSerialPort/QSerialPort>#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> QSerialPort：提供访问串口的功能 QSerialPor...
2018-03-13 16:55:36
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php用echats画折线图
2018-05-31
空空如也
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