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RSS订阅转载 ORB-SLAM3 v1.0 编译问题解决（搬运自github issue）
以下解决方案搬运自oscar1780，github issue #442系统环境 ubuntu 18.04 , melodic, opencv4.0(本地编译 仅make 未make install,考虑兼容性问题未安装)解决办法：1、编译ros版本，需要将Examples_old文件夹下ROS文件夹复制到Examples文件夹下。将CMakeLists中用到OpenCV4的地方，连接到你的库位置。2、将路径添加至~/.bashrc,这部分参考官方文档,运行./build.sh ./build_ro
2022-01-06 21:56:26
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原创 slambook2_in_Docker——视觉Slam十四讲代码Docker封装
Slambook2 in Docker代码：https://github.com/zhh2005757/slambook2_in_Docker这是一个用于运行高翔博士著作《视觉Slam十四讲》中代码的Docker镜像，同时也可以在物理机上直接进行构建。为了避免十四讲不同代码所依赖的库的版本和操作系统不匹配等问题，采用Docker技术构建了可成功运行所有代码的虚拟环境（基于Ubuntu 16.04）。读者可在Docker中运行，亦可在自己的Ubuntu操作系统上构建（笔者测试的版本为Ubuntu 16.0
2021-10-14 15:32:20
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原创 kubeedge1.3.1阿里云ECS部署（基于公网IP）
本实验基于keadm自动部署工具的方式，在阿里云ECS上进行了kubeedge的部署，实现了公网中kubeedge的云边通信。关于keadm工具部署流程可以参考我这篇文章kubeedge1.3.1部署（基于keadm）。由于之前的教程是基于局域网的环境，在公网环境部署还有不少需要注意的地方，在这里与大家分享一下一些蹚坑记录。实验环境master：阿里云ECS带公网IP，Centos 7，k8s 1.17edge：虚拟机Centos 7k8s环境配置本实验依旧采用kubeadm对k8s环境进行部署
2020-08-11 22:18:49
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原创 kubeedge1.3.1部署（基于keadm）
简介本文根据kubeedge官方github中keadm工具配置kubeedge环境的说明，进行了实践与总结。实验环境采用虚拟机环境进行搭建，master节点为ubuntu操作系统，edge节点为centos操作系统，两个节点都需要预先安装docker-ce环境kubernetes环境配置合理的创建标题，有助于目录的生成直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。如
2020-07-01 23:06:17
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空空如也
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