onnx格式的图像风格迁移模型，可用opencv推理完成c++部署
本模型可利用c++ 和 opencv的dnn模块实现onnx模型推理，适用于新手模型推理练习，模型输入1*3*224*224，图像推理前需要将图像resize到224*224大小
opencv3.4.5+opencv-contrib+mips
利用君正mips编译工具链自己编译的opencv，并包含了opencv_contrib拓展模块，君正T40亲测可用，SURF等特征点匹配模块均可用
自己编译的opencv4.5.1
VS2017
包含opencv-contrib模块
包含CUDA，dnn模型推理时可使用CUDA加速
t40 onnx model
t40 onnx model person cat dog
yolov5s.tar.gz
yolov5s.tar.gz
raw10原始图像，拜尔模式rggb
raw10原始图像，拜尔模式rggb
自己采集的摄像机原始raw8图
自己采集的摄像机原始raw图，8位，4031x3024，bayer模式bggr
mips-linux-gnu-ingenic-gcc7.2.0-glibc2.29-fp64-r5.1.1.tar.bz2
mips-linux-gnu-ingenic-gcc7.2.0-glibc2.29-fp64-r5.1.1.tar.bz2
yolov5s-person-4bit.pt
yolov5s-person-4bit.pt
opencv_mips_7.2.0_2.29.tar.gz
opencv_mips_7.2.0_2.29.tar.gz
opencv_pc_5.4.tar.gz
opencv_pc_5.4.tar.gz
opencv_mips_7.2.0_2.26.tar.gz
opencv_mips_7.2.0_2.26.tar.gz
3rdparty_yolov5s_rknn_deploy.zip
3rdparty_yolov5s_rknn_deploy.zip
Ubuntu18 qtcreator-ros
Ubuntu18的qtcreator-ros插件
基于无人机采集拼接的激光雷达点云
基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。
cartographer建图功能包
cartographer建图。
catkin_make -DFORCE_DEBUG_BUILD=True。
roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/cartographer_paper_deutsches_museum.bag
roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.launch bag_filename:=${HOME}/b3-2016-04-05-14-14-00.bag
Socket传输大恒相机图像
基于ROS的通过Socket远程实时无线传输大恒相机视频图像数据。需要将发送端与接收端连接到同一局域网。如有问题，请私信我，随时提供技术支持。
本人录制的ROSBAG包
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，
使用ROS驱动大恒相机采集数据
ROS驱动大恒相机采集数据并转化为opencv格式，然后可以通过opencv进行二次开发，图像处理等操作。前提是先去大恒官网下载Linux相机驱动并安装，不然编译会报错。
标定板7×5.png
opencv标定相机的内参，得到相机的畸变矩阵，然后对相机的畸变进行矫正。也可以标定两个相机的外参，得到旋转平移矩阵，做成双目深度相机。
image_pipeline-melodic.zip
ROS通过这个Package可以使用棋盘标定板对单目和双目相机进行标定，求出相机的内参和外参矩阵，矫正相机畸变等。
yuzhou42.bag
使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包，发布了激光雷达和相机的话题，可用于激光雷达与相机的标定与数据融合，详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration，感谢这位作者小姐姐。
nvidia 1660.run
ubuntu显卡驱动，nvidiaGTX1660T
ros_serial.cpp
融合sbg/imu_data和sbg/ekf_quat两个话题，以IMU_data话题名发布，消息类型为sensor_msge::imu
velodyne_sbg.bag
自己录制的bag包，包含velodyne16激光雷达与imu数据
arduino-1.5.2.zip
单片机开发，arduino图形化编程
.pcd格式点云文件.zip
本人使用velodyne16采集的一些.pcd点云文件
opencv-3.3.1.zip
opencv源码包，编译安装即可
rufus-3.10.zip
Rufus3.10，下载完Ubuntu镜像之后用它制作启动盘
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