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ubuntu ros与windows通讯部署教程，附带rosserial_server,rosserial_windows源码，ros-windows通讯QT收发实例
2020-07-23
机器人定位技术
航迹推算是一种使用最广泛的定位手段，特别适于短时短距离定位，精度很高。对于长时间运动的，可以应用其他的传感器配合相关的定位算法进行校正。 利用陀螺仪和加速度计分别测量出旋转率和加速度，再进行积分，从而可求出走过的距离和航向的变化，进而分析出机器人的位置和姿态。 超声波传感器可用于测距，从而探测路标（设置为室内墙壁或天花板），计算位置，来纠正陀螺仪和编码器的定位误差。
2015-08-15
linux监控资源进程查看管理器
htop 是Linux系统中的一个互动的进程查看器，一个文本模式的应用程序(在控制台或者X终端中)，需要ncurses。
与Linux传统的top相比，htop更加人性化。它可让用户交互式操作，支持颜色主题，可横向或纵向滚动浏览进程列表，并支持鼠标操作。
与top相比，htop有以下优点：
•可以横向或纵向滚动浏览进程列表，以便看到所有的进程和完整的命令行。
•在启动上，比top 更快。
•杀进程时不需要输入进程号。
•htop 支持鼠标操作。
•top 已经很老了。
2015-08-15
码盘陀螺仪等传感器测算航迹
通过码盘计数测算车体航迹，陀螺仪码盘，航迹推算是一种使用最广泛的定位手段，特别适于短时短距离定位，精度很高。对于长时间运动的，可以应用其他的传感器配合相关的定位算法进行校正。 利用陀螺仪和加速度计分别测量出旋转率和加速度，再进行积分，从而可求出走过的距离和航向的变化，进而分析出机器人的位置和姿态。 超声波传感器可用于测距，从而探测路标（设置为室内墙壁或天花板），计算位置，来纠正陀螺仪和编码器的定位误差
2015-08-15
空空如也
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