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RSS订阅原创 C语言和python将数据转化成二进制
1.问题的起源 各位小伙伴们有没有遇到过，单片机向单片机间、单片机和电脑间利用串口或其他什么的传输数据的问题嘞？不知道你们是怎么解决的，反正我常用的方法是将数据先转化成字符串，天下的字符串都长得一样，然后传输过去，在另一端将字符串分割并还原为数据。 我一直感觉这种方法蛮浪费资源的，明明本来就是数字的东西，还要折腾两遍。比如0xFFFFFFFF这个一个四字节的整型数据...
2018-07-17 18:32:38
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原创 ROS的MATLAB远程访问
1、准备ROS是世面上使用最多的机器人操作系统，而MATLAB作为最强大的数据处理软件肯定也不能落后，在MATLAB的工具箱中，就是robotics这个东西，这个里面就包括的ROS操作系统的相关工具，从matlab2013版本后，这个工具箱都会自动安装。首先，我们可以先看一看这个工具箱里有些什么好东西，再matlab中运行help ros之后会看到如下命令： ros (Robot Operati...
2018-04-16 19:02:53
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原创 Intel RealSense ZR300之人物识别
1.realsense_ros_person此文件夹下拥有四个可运行的launch,分别是人物跟踪roslaunch realsense_ros_person demo_person_tracking.launch手势识别roslaunch realsense_ros_person demo_person_gestures.launch骨骼特征roslaunch realsense_ros_per...
2018-03-24 14:26:44
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原创 2017全国大学生电子设计竞赛个人总结--B题滚球控制系统
本人有幸参加2017年全国大学生电子设计大赛，并在西安通过努力进入到优秀作品展示，虽然与瑞萨杯失之交臂，但是感觉从比赛中学到了许多知识和临场发挥的经验，这些经验和进步必将伴随我的未来。首先来说说组队吧，我们组队可谓是历经了千辛万苦，成为我们整个培训过程中几乎最后组成的，三个人分别来自以前不同的队伍，最后组成一队，经过了半年的磨合吧，最后参加国赛。在我看来，电赛的如果想获奖，就得经过不断地努力一步一...
2018-01-30 17:56:43
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原创 ubuntu 安装Intel RealSense ZR300
1、ZR300简介 ZR300是intel出品一款多功能摄像头，它具有：1、深度相机专用处理芯片2、VGA,480X360,QVGA分辨率3、深度相机有效范围0.55mmto2.8mm44、IMU单元5、VGA三色鱼眼视频2、配置要求Ubuntu16.04 ；ROS的kinetic系统；usb3.0接口；3、准备工作3.1、设
2018-01-10 09:49:29
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空空如也
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