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原创 如何用openCV实现VP中的CogCalibCheckerboardTool校正工具功能
前面文章大概介绍了VP的CogCalibCheckerboardTool工具主要是来校正相机畸变的,VP平台好用是好用不过需要加密狗才能使用，而加密狗的价格也非常的昂贵,如果用开源免费平台来实现VP中的功能可以节省很大一笔费用,所以下面来介绍下如何用开源平台来实现VP中的一些工具的功能，这一篇文章先介绍下如何用openCV实现VP中的CogCalibCheckerboardTool校正工具...
2020-07-31 14:00:39
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原创 .Net 对象生命周期由浅入深2（GC）
0代分配一个新对象超过预算后，就会触发一次垃圾回收，GC时会暂定该程序进程中的所有线程，并遍历该程序堆中的所有对象，如果有正在运行字段引用了该对象，就在该对象的同步块索引的最后一位标记1，然后将0代所有不是1的对象都回收掉(重写析构函数的不会回收掉)存活下来的对象F G I 提升到了第一代 对象A D已经没有活动的字段引用但是第1代没有触发回收条件所以A D不会被回收，所以无用的老对象可能存活的时间可能比无用的新对象要久。1代存活的提升到了第2代，0代存活的提升到了第1代。
2023-10-06 22:39:56
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原创 CCD C# Socket 通讯
一般情况下CCD会和PLC 单机 机器人通讯的比较多，普遍用TCP协议通讯，CCD这里可以用Socket写一个服务端和他们基于TCP协议通讯下面是CCD作为服务端C#编写的代码：直接调用InitTCP()方法 开启Socket服务端 private static byte[] result = new byte[1024]; private static i...
2019-12-03 08:43:30
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原创 视觉软件 VisionPro 与 C# 对接简单说明(包括常用控件)
C#和VisionPro对接：VisionPro的部分控件是可以直接在C# WinForm里调用的；算法文件在VisionPro平台里编辑好后保存下来也可以通过C#加载调用；下面我们主要说一下C#调用Vpp文件 首先我们要先引用VisionPro平台的dll文件，在项目文件里添加引用，在引用管理器里程序集扩展里找到需要的dll： 一般情况下我...
2019-12-02 10:32:15
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原创 视觉软件 VisionPro 定位引导4（脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool）
VisionPro平台可以通过编辑脚本来设置运行工具并且进行一些逻辑处理，编辑工具语言有C#和VB接下来我们简单介绍下脚本：新建一个CogToolBlock工具点击进去 点开脚本编辑，选择C# Advance：如下红框框里在运行Block工具时 会去执行里面的代码，默认是遍历所有当前工具里的所有子工具运行如下一段代码就是动态设置三个卡尺工具的起点和终点：如果不使用如下一段代码设...
2019-11-28 14:46:03
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原创 视觉软件 VisionPro 定位引导3（卡尺CogFindLineTool工具以及辅助工具）
上一篇我们简单介绍了PM工具 这一篇我们介绍下卡尺工具的运用，一般遇到目标物没有普遍的 唯一的 可训练的特征时我们可以考虑通过卡尺工具去找到目标物的边缘，然后再通过其他工具算出线与线的交点，通过卡尺工具和其它工具配合找到目标物上的两个点的坐标 就可以确定目标物的位置 像太阳能组件生产中有一个环节是摆串 这种电池串定位精度要求比较高，如果用一个相机拍整个串 对相机的...
2019-11-27 16:57:02
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原创 视觉软件 VisionPro 定位引导2（CogPMAlignTool工具）
上一篇文章我们说了CogCalibNPointToNPointTool这个工具 这篇文章我们来了解下CogPMAlignTool这个工具： CogPMAlignTool工具是在视野指定范围内根据目标物的训练特征来查找计算目标物的点坐标和角度的，由于它可以查找到多个有相同训练特征的物体点坐标和角度的，所以在查找单个目标物是训练特征在搜索范围内一定要唯一，在查找多个目标物体训练特征用...
2019-11-26 18:32:54
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原创 视觉软件 VisionPro 定位引导1（CogCalibNPointToNPointTool工具）
现在工业生产制造过程中在很多工艺流程环节中都用到了CCD来检测和定位，那么接下来我来介绍下CCD软件VisionPro在定位时常用到一些工具 以及如何使用这些工具： 首先我们说一下CogCalibNPointToNPointTool这个工具如何使用：它是一个平面坐标转换的工具，无论是机器人还是其它设备他们在运动时是基于自己的一个坐标空间系进行的，要想让它运动到某个...
2019-11-22 17:29:22
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