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Git 使用记录有个大的文件100M+的log被加入且提交了，但是一旦push的话，就会提示报错，文件过大无法上传，所以想永久的删除该文件，且在以前的提交中也删除掉，包括git记录，主要参考这里git filter-branch --force --index-filter 'git rm --cached --ignore-unmatch test/ -r' --prune-empty --tag-name-filter cat -- --allgit for-each-ref --format='
2020-11-25 17:38:18
128
原创 queue 消息队列大小
如果只想订阅到最新的消息，而不想管那些旧的消息，可以在publish的时候将size大小设置为1，这样就不缓存消息，每次发布一个。然后在subscribe的时候也将size大小设置为1，这样也就不缓存任何消息，每次去处理最新的哪个。但是还有一个参数要注意，就是有可能一个消息的sizeof大小，大于系统默认的数值。 Subscriber sub = n.subscribe(...
2019-07-31 17:10:27
3882
原创 RPY
在模型文件中，两个Link之间的链接依靠的是Joint，比如说当定义了base_link后，我们接着就会定义一个Joint来与后面的Link联系上，在Joint中，需要指明它的parent与child.这个一般很清晰名了。然后Joint中还有一个标签是origin,里面包含了rpy与xyz的信息，这里的旋转与平移的定义非常的关键。通常来说每个Link都是独立存在的零件，所以各自都有一个坐标系，...
2019-07-28 13:12:48
2177
1
优化方法.rar
2019-05-24
空空如也
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