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单片机STM32F103C8 MDK_U4可编译 （三轴）雕刻机、CNC源代码，整合各论坛资料写的，含有自己搞的简单任务调度。三级处理雕刻数据。目前只处理简单G代码。适合雕刻机、CNC入门者观看。

//支持实时/非实时调度的51单片机系统 支持MCU各种模式 调度速度快 你可以把这个系统更完善：删除任务、消息、信号量、事件，并封装成LIB库。