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RSS订阅转载 ROS调用Intel realsense D435 error
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch时出现[WARN]：Frame metadata isn't available！解决方法链接：https://github.com/intel-ros/realsense/issues/699方法摘要：sudo apt-get updatesudo apt-get install librea...
2019-04-25 09:43:44
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原创 ROS、PCL点云滤波
硬件：Kinect2、UR5。软件：Ubuntu16.04、ROS kinetic。未经处理的Kinect点云包含噪声、视野范围太大，所以需要对其进行处理。我采用了直通、半径、体素三种方式。以下内容纯属个人学习，如有错误，欢迎指正，不胜感激！！1、PCL滤波学习官方教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/index.p...
2018-07-26 16:51:18
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原创 UR5、Kinect2手眼标定总结
花了几天的时间，在师兄的帮助下完成了手眼标定的工作。现在就我个人出现的问题做一下总结。首先引用师兄博文https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848硬件配置没什么好说的，我个人感觉没什么要求。软件平台是Ubuntu16.04、ROS kinetic、UR5版本3.2。1、easy_handeye安装在安装之...
2018-07-18 16:57:56
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原创 ROS kinetic驱动UR机器人问题总结
之前使用ROS indigo版本在装UR驱动时没有任何问题，而且能够完美运行，但是最近换了ROS kinetic，在安装驱动时遇到了一些问题，在这里总结一下。首先声明：这些问题是针对ROS kinetic版本和UR软件版本>3.0。1、ur_modern_driver不管是ROS indigo或kinetic，如果你的UR软件版本>=3.0，就需要把ur_driver替换成...
2018-07-18 14:46:26
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原创 ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置
为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。1、安装ROS在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。具...
2018-07-12 15:56:57
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空空如也
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