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原创 通过git命令行从github上下载指定branch的项目源码
不下载主线代码，只下载支线代码。 输入命令：git clone -b 分支名 git地址例如：主线是hydro-devel，我们想下载indigo-devel版本，命令如下： git clone -b indigo-devel https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition.git...
2018-03-31 10:52:27
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原创 解决proteus仿真时出现的错误 Cannot open.............. ‘LISA4832.SDF‘问题
对proteus仿真出现.SDF问题
2022-10-09 10:59:09
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原创 局域网使用ftp共享（学校实验室使用）
ftp分两种登录，一种匿名登录（不需要用户名和密码），一种基本登录（需要用户名和密码），本次按照基本登录设置来操作。
2021-06-10 09:46:16
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原创 simulink求解器步长和采样时间的关系
一般要求采样的时间的是求解器步长的倍数关系例如系统内，一个模型采样时间为0.2s，另一个模型采样时间为0.3s,则我们设置固定步长为0.1s。
2020-06-16 18:31:09
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原创 ubuntu16.04 orbslam2 opencv选择问题
之前使用ubuntu14.04，安装opencv2.4.11,等到改换到ubuntu16.04时，编译时出现错误，一个是缺.so库文件，只要把链接加上就可以了，一个是opencv兼容性错误，真累，试了网上好多办法还是无法解决，最后只把自己装的opencv卸载了就可以了。 还得多磨啊！！！...
2018-10-08 15:50:42
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原创 安装ubuntu16.04 14.04 登录时一直显示紫色问题
原因：因集显问题解决措施：在引导界面按E进入grub界面在Splash后面加一空格，然后键入nomodesetCtrl+c重启系统进入系统弄，接着安装好独显就可以了。...
2018-09-29 15:47:06
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原创 深度相机标定
1 准备工作首先，请下载标定板。教程中使用的是8X6，边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行，所以实际上我们使用的是9格X7格的棋盘标定板 。请确保标定环境拥有一个5m×5m的无遮挡环境。2 编译运行以下指令$ rosdep install camera_calibration3 订阅摄像头信息运行 roslaunch openni2_la...
2018-09-28 11:53:05
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转载 卡尔曼滤波理解 借鉴别人的
因无法转载，这能复制过来。谢谢原创大概我对卡尔曼滤波的初步理解就是（反正这句话也是抄的，看看就好了，我其实也不懂）：根据当前时刻的观测值、上一时刻的预测值及预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。至于对卡尔曼滤波意义理解的话可以在知乎上搜一下，有个测猪体重的例子感觉十分生动。公式推导的话智商过低的本人也是推不出来的，所以在此仅希望帮助大家学会运用，如果帮得上的话。 首先，我...
2018-09-28 11:24:09
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原创 cmakelists.txt注解及用orbslam2做实例
orbslam2实例cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#最低要求cmake版本project(ORB_SLAM2) #工程名IF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) #编译类型 SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release) ENDIF()MESSAG...
2018-05-04 14:54:59
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原创 ubantu下安装新版arduino
1.从官方下载最新的arduino包（64/32位）2.解压该包3.将解压后的文件移动到/opt/下4.进入安装目录：cd /opt/arduino-1.8.5/在这个目录给 install.sh 可执行权限:sudo chmod +x install.sh5.最后运行：./install.sh如果在桌面打不开就给桌面启动文件一个权限 sudo chmod 777 ...
2018-04-26 13:46:16
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原创 gazebo出现问题,打不开模型
z@z-X450VC:~$ gazeboGazebo multi-robot simulator, version 2.2.3Copyright (C) 2012-2014 Open Source Robotics Foundation.Released under the Apache 2 License.http://gazebosim.org Msg Waiting for...
2018-04-23 18:54:46
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原创 ubuntu 安装Kdevelop 14.04 16.04均可以
1 2 sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop 1 sudo apt-get install Kdevelop 3. 安装cmake等 1 sud...
2018-03-26 10:40:49
815
空空如也
空空如也
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