风格眼的冬天-CSDN博客

原创 move_base代码学习

move_base代码学习一System overviewmove_base源码APInav_coreBaseGlobalPlannerBaseLocalPlannerRecoveryBehaviorRecovery behaviorclear_costmap_recoveryrotate_recoverycostmap_2dcostmap layerMap typecodeTipsSystem ...

2018-02-22 09:17:57 1493 1

转载 Slam研究点介绍

slam概略

2017-09-19 14:27:28 633

转载粒子滤波

粒子滤波的本质是monte-carlo模拟，即它是通过对目标区域中物体可能出现的位置概率的一种估测。

2017-09-19 14:00:18 519

转载 802.11n常见问题解答（英文）点击进入：技术文摘　专栏　添加时间: 2010-5-17 10:13:57　　阅读数: 5354

802.11n Frequently Asked QuestionsWhile 802.11n technology brings enormous benefits in terms of increased coverage, throughput and capacity, it also requires careful planning and optimization for

2015-01-21 10:11:24 1308

原创 Android4.0 扫描入网电源管理

Android4.0扫描入网电源管理各个厂家会有不同的策略，我只对其中一种在个人认识的基础上简单介绍下；屏的开启和关闭是影响扫描入网电源管理的关键，还要区分用户是否处于接入点界面；当用户处于接入点界面，开启屏幕时，根据Android应用层APP设置的扫描间隔，发起扫描，系统不做休眠，此时为了省电，可适当降低设备的cpu工作频率；当用户处于非接入点界面，情况稍微复杂一些：（1）如果用

2013-08-01 21:58:11 603

转载 Android Wifi的工作流程

Wifi 网卡状态1. WIFI_STATE_DISABLED: WIFI网卡不可用2. WIFI_STATE_DISABLING: WIFI正在关闭3. WIFI_STATE_ENABLED:WIFI网卡可用4. WIFI_STATE_ENABLING:WIFI网卡正在打开5. WIFI_STATE_UNKNOWN:未知网卡状

2013-07-31 07:46:47 1780

转载（转）Android在标准linux基础上对休眠唤醒的实现(二)

三、kernel层源码解析 - wakelock的重要地位wakelock在android的休眠唤醒机制中扮演着及其重要的角色，主要源码位于文件:kernel/kernel/power/wakelock.c，kernel/include/linux/wakelock.h中。 wakelocks_init()函数所做的工作是整个wakelock可以工作起来的基础，所有这里先说说这个函数。

2013-07-24 07:58:12 498

转载基于linux-2.6.38.8内核的SDIO/wifi驱动分析(转)

1、sdio接口层解析SDIO总线 SDIO总线和 USB总线类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端发送命令开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。 CLK信号:HOST给DEVICE的时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。 CMD信号：双向的信号，用于传送命令和反应。

2013-07-04 07:57:13 860

原创 iptable

iptables -t mangle -A FORWARD -p udp -d 192.168.3.3 -j DSCP --set-dscp 1iptables -t mangle -A FORWARD -p udp -d 192.168.3.3 -s 192.168.0.0/24 --j DSCP --set-dscp-class EF

2012-12-19 07:48:27 290