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原创 FreeRTOS 任务调度原理(基于cortexM内核)
目录默认FreeRTOS调度策略(单核)默认FreeRTOS调度策略(单核)默认情况下,FreeRTOS使用固定优先级抢占式调度策略,并对同等优先级的任务进行循环时间切片:"固定优先级"意味着调度程序不会一直更改任务的优先级,但是由于优先级继承,它可能会暂时提高任务的优先级。 "抢占式"意味着调度程序始终运行能够运行的最高优先级的 RTOS 任务,而不管任务何时能够运行。例如,如果中断服务例程 (ISR) 更改了能够运行的最高优先级任务,则计划程序将停止当前运行的较低优先级任务并
2022-01-24 12:56:02 6877 1
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