自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 收藏
  • 关注

原创 FreeRTOS 任务调度原理(基于cortexM内核)

目录默认FreeRTOS调度策略(单核)默认FreeRTOS调度策略(单核)默认情况下,FreeRTOS使用固定优先级抢占式调度策略,并对同等优先级的任务进行循环时间切片:"固定优先级"意味着调度程序不会一直更改任务的优先级,但是由于优先级继承,它可能会暂时提高任务的优先级。 "抢占式"意味着调度程序始终运行能够运行的最高优先级的 RTOS 任务,而不管任务何时能够运行。例如,如果中断服务例程 (ISR) 更改了能够运行的最高优先级任务,则计划程序将停止当前运行的较低优先级任务并

2022-01-24 12:56:02 6877 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除