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原创 C++中max()和max_element()的区别

max(a,b)返回a和b当中较大的值的迭代器。只能够比价两个数值。max_element(a,b)返回[a,b)中最大值的迭代器,能够比较一个区间。一般与begin()和end()函数一起用,注意超尾元素,如果自己手动定义一个区间,要注意尾部是否在范围内。...

2020-04-15 11:55:54 721

原创 C++里protected属性的成员

Protected属性的成员首先,public属性的成员变量和成员函数是公开的,无论是在内部还是外部都可以通过对象来进行访问。而private属性的成员变量则只能够在类的内部进行访问,在外部想要通过对象对private属性的成员变量或成员函数进行访问的话,只能够通过public属性的成员函数来简介进行访问。protected属性的成员变量,如果是一般类对象,protected属性的成员和pr...

2020-03-06 16:55:35 2161

原创 恒幅值变换与恒功率变换是什么

在永磁同步电机控制的书籍中都会提到坐标变换公式,如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数,有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别?1、恒幅值变换顾名思义,即变换前后的幅值不变,假定对Ua、Ub、Uc进行变换,且三相电压对称,此时可得: ...

2019-09-22 15:36:54 9441 2

原创 关于永磁同步电机d-q轴定子电压方程中反电势项的符号问题。

1.反电势项的符号问题首先,在d-q轴下永磁同步电机定子电压方程为:其中与分别为反电势项。对于定子电枢绕组来说,可以视为一个感性元件,而感性元件的特点就是电流滞后于电压90°电角度,因此,在d-q坐标系中,q轴电流在d轴上的感应项为超前q轴电流90°的,即位于d轴的负半轴,而d轴电流在q轴上的感应项超前d轴电流90°,位于q轴的正半轴。定子电压方程中Ud中的负号与Uq中的加号即由此...

2019-09-22 14:43:06 12731 4

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