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原创 linux名字空间

https://www.jianshu.com/p/2a14fe583cdf

2020-11-29 21:50:07 114

原创 sumba配置

https://cshihong.github.io/2018/10/18/Samba%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8%E6%90%AD%E5%BB%BA%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/

2020-11-12 15:36:50 191

原创 GDB学习

1、开始调试调试尚未执行的可执行文件programgdb <program>设置断点到mainR调试正在运行的程序两种方法:在UNIX下用ps查看正在运行的程序的PID(进程ID),然后用gdb <program> PID格式挂接正在运行的程序。 先用gdb <program>关联上源代码,并进行gdb,在gdb中用attach命令来挂接进程的PID。并用detach来取消挂接的进程。来自 <https://markrepo...

2020-11-12 15:35:51 107

原创 mini2440arm虚拟环境

1、https://repo.or.cz/qemu/mini2440.git下载qemu for mini2、解压,./configure --target-list=arm-softmmu --prefix=/opt/mini2440--audio-drv-list=,进行配置3、make -j4进行qemu编译4、https://repo.or.cz/u-boot-openmoko/mini2440.git5、http://www.arm9.net/download.asp?spm=

2020-11-12 15:33:33 166

原创 grep

https://www.runoob.com/linux/linux-comm-grep.html

2020-11-12 15:27:08 71

原创 awk命令

https://www.runoob.com/linux/linux-comm-awk.htmlNF 表示的是浏览记录的域的个数$NF 表示的最后一个Field(列),即输出最后一个字段的内容[root@localhost SHELL]# free -m | grep buffers\/-/+ buffers/cache: 1815 1859[root@localhost SHELL]# free -m | grep buffers\/ | awk '...

2020-11-12 15:26:34 117

原创 shell学习

1、shell的执行过程读入命令,解析命令参数,fork子进程子进程:执行execve跟换进程映像,执行命令对应的可执行文件,退出让出cpu并向父进程报告父进程:若命令中无&符,则等待子进程中止,若有则仅需执行终端进程,等待命令输入2、shell变量shell变量是有类型的,一般有整型(整数)、数值型(小数)、字符串。$为变量替换符,${param}与$param,功能一样。推荐使用加{},应为方便程序识别变量3、shell字符串单引号字符串的限制:单引号里的

2020-11-12 15:26:05 92

原创 gic中断分组

1、Gicv3的分组机制与armv8的异常模型、安全模型相对齐2、gicv3可以设计为两种安全模式,GICD_CTRL中可以配置是否使能安全模式在拥有两种安全模式gic中,中断可被设置分为3组 安全组0物理中断(group 0):armv8期望这些中断在el3处理 安全组1物理中断(secure group 1):armv8期望这些中断在安全态el1处理或者在使用安全虚拟化系统中这些中断在安全态el2处理 非安全组1物理中断(Non-secure group 1):armv8希望这些中断在

2020-11-12 15:22:14 1579 1

原创 Gic 中的中断优先级

1、中断优先级寄存器每8bit一个中断,但是那些bit有效则是有硬件设计时决定,通过查询ICC_CTLR_EL1/3.PRIbits,具体描述查看4.8.2 priority grouping2、GICD_IPRIORITYR<n> 中的寄存器存放的是spi寄存器,sgi、ppi寄存器的优先级在gicr_ipriority<n>3、gicr_ipriority<n>每核都有可以独立配置4、gic提供了安全和非安全两种基址去访问优优先级设置寄存器。安全态访问

2020-11-12 15:21:24 1860 4

原创 Gic 物理中断响应过程

时序图见https://www.cnblogs.com/alantu2018/p/8447477.htm 时间 交互动作的描述 T0时刻 Distributor检测到M这个interrupt source的有效触发电平 T2时刻 Distributor将M这个interrupt source的状态设定为pending T17时刻 大约15...

2020-11-12 15:20:34 306 1

原创 可变参数在函数栈中如何传递

2020-11-12 15:10:59 145

基于EtherCAT通信的双伺服电机同步驱动系统研究

基于高速实时以太网技术下的Ethercat现场总线,适合高速实时高可靠性的分布式控制领域

2018-08-03

空空如也

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