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转个高手写的kk飞控c语言代码。
KK与KK_C功能对比：
KK 标准功能
1 三轴陀螺仪稳定系统
2 支持正反向陀螺仪芯片
3 支持电调油门行程校准
4 支持十字模式和X 模式安装
5 支持锁定保护功能
和KK相比，KK_C 1.0版本增加了不少实用的功能
2开机等待遥控器信号功能（保障使用安全）
2飞行器模式选择功能（免烧固件）
2全遥控器设置（免调电位器）
2软件消震动算法（可配置开/关）
2支持摇杆指数功能（可配置开/关）
2PI控制算法（电位器调节感度）
2333Hz高精度电调信号输出
2电位器正反向识别功能（见9.5节）
2014-07-20
空空如也
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