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zat907943815的博客

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原创 STM32F4-IAP学习笔记(二)

啰嗦两句之前我们分析了IAP的基本工作原理和编程应该注意的细节问题,接着上篇,我们来看看具体的编码问题。正文上篇基本将IAP工作的机理和程序组成以及运行路程分析过了,所以我们只看看关键模块的编码。 首先分析IAP,关键模块有三部分:通讯,FLASH操作,引导跳转。一、通讯我们先来谈谈通讯问题。可以将,无论什么通讯,都可以完成代码的传输,USART也好,USB也好,CAN也好,等等,只要是通讯外设,

2017-01-03 19:21:27 7527 2

原创 STM32F4-IAP学习笔记(一)

啰嗦两句花了断断续续两天时间在STM32上面写了一个IAP(In Application Programing)Boot,期间多多少少还是遇到的了不少问题。现在就花点时间把这两天写的东西整理一下,就当是学习笔记吧。本人用的芯片是STM32F4系列,1M的FLASH,192KB的SRAM。正文不得不提的启动方式STM32支持三种启动方式FLASH启动SRAM启动系统存储器启动这三种启动顺序决定

2017-01-03 11:28:21 10719 4

原创 关于Free-RTOS调度器启动前API调用造成中断关闭问题

关于Free-RTOS调度器启动前API调用造成中断关闭问题

2016-12-25 00:38:54 3123 1

原创 MPU6050中DMP参考面使用绝对水平面的方法

GY86,六轴传感器MPU6050,DMP

2016-12-04 21:25:45 17077 12

原创 WIN32下的串口编程

昨天朋友让我帮忙写一个WIN下的串口通讯程序,之前也仅仅写过lINUX下的串口,对WIN下面的串口通讯程序还不是特别了解,所以就去网上找资料,现学先写吧。 对于WIN32串口通讯网上给出的的讲解也比较多,历程也很多,作为一个小白没有能力去向大家讲解串口通讯的基本原理和API调用,但是我发现网上给出的例程好像跑不起来,多多少少会有点小问题,在此我只能将自己运行通过的代码和编写时遇到的一些小问题

2016-11-21 09:49:06 1657

原创 关于VS中MFC中CString转char *的问题

MFC中CString转化为char *

2016-03-22 18:37:26 2377

IAP编程引导启动程序

这个程序是自己写的IAP编程引导程序,里面包含了基础的IAP引导程序,详细解析请看我的博客

2017-01-03

MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量(修正版)

这一版修正了前一版的BUG,使用DMP寄存器进行水平矫正

2016-12-08

MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量

实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量,失能上电校准,增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个

2016-12-06

STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据

STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据,并依靠串口返回原始数据以及欧拉角

2015-10-15

空空如也

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