z732407866的专栏

懂C/C++可不会调试怎么办？如果你懂得如何看C/C++反汇编语言，那就好办了————看雪论坛推荐，当然经典

安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 章 1 I/O 配置一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 I/O 配置的一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 一般说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 添加扩展模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 章 2 TM2 数字量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . 19 TM2DAI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 TM2DDI16DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 TM2DDI16DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 TM2DDI32DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 TM2DRA8RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 TM2DRA16RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 TM2DDO8UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 TM2DDO8TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 TM2DDO16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 TM2DDO16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 TM2DDO32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 TM2DDO32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 TM2DMM8DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 TM2DMM24DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 章 3 TM2 模拟量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . 39 TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 TM2ARI8LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4 EIO0000000401 05/2010 TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 TM2AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 章 4 TM2 专用模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 TM200HSC206DF 和 TM200HSC206DT . . . . . . . . . . . . . 79 章 5 TM2 通讯模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 术语表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 索引. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

章 1 M258 系统变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1 系统变量：定义和使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 了解系统变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 使用系统变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2 PLC_R 和 PLC_W 结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 PLC_R：控制器只读系统变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 PLC_W：控制器读/ 写系统变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 SERIAL_R 和 SERIAL_W 结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 SERIAL_R[0..1]：串行线路只读系统变量. . . . . . . . . . . . . . 21 SERIAL_W[0..1]：串行线路读/ 写系统变量. . . . . . . . . . . . . 22 1.4 ETH_R 和 ETH_W 结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 ETH_R：以太网端口只读系统变量. . . . . . . . . . . . . . . . . 24 ETH_W：以太网端口读/ 写系统变量. . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.5 TM5_MODULE_R 结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 TM5_MODULE_R[1..254]：TM5 模块只读系统变量 . . . . . . . . . 28 章 2 M258 系统功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.1 M258 读取功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 DM72FGetImmediateInput：读取嵌入式专用 I/O 的输入 . . . . . . . 31 getTM5Delay：没有有效交换的 TM5 总线循环数 . . . . . . . . . . 32 IsFirstMastColdCycle：指示循环是否为第一个 Mast 冷启动循环. . . . 34 IsFirstMastCycle：指示循环是否为第一个主循环. . . . . . . . . . . 35 IsFirstMastWarmCycle：指示循环是否为第一个主热启动循环 . . . . . 37 2.2 M258 写入功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 DM72FSetImmediateOutput：写入嵌入式专用 I/O 的输出. . . . . . . 39 SetLEDBehaviour：决定 LED 的行为. . . . . . . . . . . . . . . . 41 SetRTCDrift：每周调整实时时钟. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4 EIO0000000589 05/2010 章 3 M258 PLCSystem 库数据类型 . . . . . . . . . . . . 45 3.1 PLC_R/W 系统变量数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 PLC_R_APPLICATION_ERROR：检测到的应用程序错误状态代码 . 47 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS：引导项目状态代码. . . . . . 48 PLC_R_IO_STATUS：I/O 状态代码 . . . . . . . . . . . . . . . 49 PLC_R_STATUS：控制器状态代码 . . . . . . . . . . . . . . . 50 PLC_R_STOP_CAUSE：从“ 运行” 向其他状态转换的原因代码. . . 51 PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS：编程端口连接状态代码 . . . 52 PLC_R_USB_HOST_STATUS：USB 主机端口连接状态代码 . . . . 53

章 1 关于 Modicon M238 Logic Controller. . . . . . . . . 13 Modicon M238 Logic Controller 设备概述. . . . . . . . . . . . . . 13 章 2 如何配置控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 如何配置控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 章 3 库. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 库. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 章 4 支持的标准数据类型. . . . . . . . . . . . . . . . . 21 支持的标准数据类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 章 5 存储器映射. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 RAM 存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 重新定位表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 章 6 任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 最大任务数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 任务配置屏幕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 任务类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 系统和任务看门狗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 任务优先级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 缺省任务配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 章 7 控制器状态和行为. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 7.1 控制器状态图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 控制器状态图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 7.2 控制器状态介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 控制器状态介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 7.3 状态转换和系统事件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 控制器状态和输出行为. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 通过命令进行状态转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 错误检测、类型和管理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 剩余变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4 EIO0000000389 05/2010 章 8 控制器配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 控制器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 管理 M238 控制器应用程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 M238 控制器设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 M238 控制器服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 章 9 M238 内嵌功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 HSC 内嵌功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 I/O 内嵌功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 PTO_PWM 内嵌功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 章 10 扩展模块配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 添加扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 章 11 CANopen 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 CANopen 接口配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 章 12 AS-i 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 AS-i V2 现场总线的简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 一般功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 软件设置原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 添加 AS-i 主站模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 配置 AS-i 主站. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 添加 AS-i 从站. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 配置 AS-i 从站. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 AS-i V2 从站的自动寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 从站地址的修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 在线模式下的系统诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 AS-i V2 现场总线的编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 配置替换的 AS-i V2 从站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 章 13 Modicon M238 Logic Controller 串行线路配置. . . . . 117 串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 ASCII 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 SoMachine 网络管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Modbus IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Modbus 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 将调制解调器添加到管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 章 14 499TWD01100 Ethernet/Modbus 网关 . . . . . . . . 141 以太网网关的连接和配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 章 15 将Modicon M238 Logic Controller 连接到PC . . . . . 147 将控制器连接到 PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 EIO0000000389 05/2010 5 章 16 更新 M238 固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 通过串行线路升级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 通过 USB 升级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 启动 Exec Loader 向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 步骤 1 - 欢迎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 步骤 2 - 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 步骤 3 - 文件和设备属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 步骤 4 - 传输进度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 章 17 Modicon M238 Logic Controller - 故障排除和常见问题解 答. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 常见问题解答. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 附录 A AS-i 库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ASI_CheckSlaveBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 ASI_CmdSetAutoAddressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 ASI_CmdSetDataExchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 ASI_CmdSetOfflineMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 ASI_MasterStatusCheck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 ASI_SlaveAddressChange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 ASI_SlaveParameterUpdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 ASI_SlaveStatusCheck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 ASI_ReadParameterImage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 附录 B 功能和功能块表示形式 . . . . . . . . . . . . . . . 193 功能与功能块之间的差异. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 如何通过 IL 语言使用功能或功能块. . . . . . . . . . . . . . . . . 195 如何通过 ST 语言使用功能或功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . 198 附录 C 用于在用户程序中获取/ 设置串行线路配置的功能. . . . 201 GetSerialConf：获取串行线路配置. . . . . . . . . . . . . . . . . 202 SetSerialConf：更改串行线路配置. . . . . . . . . . . . . . . . . 203 SERIAL_CONF：串行线路配置数据类型的结构 . . . . . . . . . . . 205 附录 D 控制器性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Modicon M238 Logic Controller 处理性能. . . . . . . . . . . . . . 207 术语表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 索引. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

本公司致力于自动车床、磨床开发，详见公司网站http://www.zjdsfj.com/

新编台达人机界面实用问题.。。。。。。。。。。。。

模拟PID控制原理 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1－1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度与实际转速进行比较，其差值，经过PID控制器调整后输出电压控制信号，经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。 )(0tn)(tn)()()(0tntnte−=)(

PID 比例积分微分算法 模拟演示让你更容易设置PID参数

确定砂轮线速度并将结果输入到ＰＬＣ中；确定机床进给零位ｎ１：修整器上的金刚笔尖与砂轮轴心的距离并将结果输入到ＰＬＣ中；修砂轮进给距离ｎ２：修整器上的金刚笔尖在每次与砂轮的表面接触的距离，并将结果输入到ＰＬＣ中；ＰＬＣ将砂轮轴心距离ｎ１减去修砂轮进给距离ｎ２算出砂轮半径，并根据公式ｎ＝ｖ／２πｒ确定所需调整的砂轮转速；将所需调整的砂轮转速，根据公式ｎ＝６０ｆ／ｐ计算出变频器运行频率；

1引言........................................ 1。 1.1编写目的.......................... 1。 1.2背景说明......................... 1。 2任务概述................................. 1。 2.1目标...................................... 2。 2.1.1开发意图.................... 2。 2.1.2应用目标.................................... 2。 2.1.3作用及范围......................................................... 2。 2.2用户特点........................................................ 2。 2.3假定与约束................................... 3。 3需求规定..................................................... 4。 3.1对功能的规定.................................. 5。 3.2对性能规定........................... 6。 3.2.1精度........................................ 6。 3.2.2时间特性要求.......................... 6。 3.2.3灵活性..............................................6。 3.3输入输出要求.......................... 7。 3.4数据管理能力要求...................... 9。 3.5故障处理要求............................. 9。 3.6其他专门要求............................ 10。 4运行环境设定................................ 10。 4.1设备............................................... 10。 4.2支持软件................................. 10。 4.3接口................................... 10。 4.3.1用户接口................................... 10。 4.3.2软件接口........................................ 10。 4.4控制........................................................ 11。 5参考文献..................................11。