yyd__-CSDN博客

#ifndef POSE_OF_OBJECT_NEW_TO_LEFT_EFFECT_H#define POSE_OF_OBJECT_NEW_TO_LEFT_EFFECT_H#include <iostream>#include <math.h>#include <stdio.h>#include <string>#include <boost/lexical_cast.hpp>//ROS库#include <ros/ros.h

2021-03-18 14:35:06 63

原创 SVM successful one

import numpy as npfrom sklearn.svm import SVRfrom sklearn.model_selection import GridSearchCVimport matplotlib.pyplot as pltif __name__ == "__main__": N = 50 np.random.seed(0) x = np.sort(np.random.uniform(0, 6, N), axis=0) y = 2 * n

2021-01-15 08:14:44 28

原创番茄的识别判断大小

/* * 本段程序实现的功能： * 1.hsv分割目标物 * 2.矩形拟合. * 3.计算对角线长度 * 4.大小分类*///#include "svd.h"#include <iostream>#include <Eigen/SVD>#include <Eigen/Dense>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

2021-01-12 12:50:19 96

原创 Opencv下的Mat图像以消息的形式发布到ROS空间

RGB图像发布到ROS空间ros::Publisher creat_rgb_img_publisher = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("rgb_to_depth_rgb", 1);//定义发布者，话题为rgb_to_depth_rgbsensor_msgs::ImagePtr msgg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(), "bgr8", dst).toImageMsg();//dst为opencv下的RGB

2021-01-11 20:21:28 514

原创创建链表，保存在arr矩阵中

#include <iostream>#include <vector>using namespace std;vector<char> arr;typedef struct BinaryTreeNode{ char data; struct BinaryTreeNode* Left; struct BinaryTreeNode* Right;}Node;void preOrderTraverse(Node* root){

2021-01-08 18:07:36 56

原创左机械臂末端控制，姿态角求解demo

#ifndef POSE_OF_OBJECT_NEW_TO_LEFT_EFFECT_H#define POSE_OF_OBJECT_NEW_TO_LEFT_EFFECT_H#include <iostream>#include <math.h>#include <stdio.h>#include <string>#include <boost/lexical_cast.hpp>//ROS库#include <ros/ros.h

2020-12-18 11:56:43 98

原创三维实际点到点云，最后ransac拟合平面

//---头文件---#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/sample_consensus/method_types.h> //随机参数估计方法头文件#include <pcl/sample_consensus/model_types.h> //模型定义头文件#i

2020-11-21 09:38:39 35

原创括号匹配（华为面试题我挂了）

#include<iostream>#include<vector>#include<string>#include<set>#include<stack>#include<algorithm>using namespace std;bool puanduan(string& s){ int n = s.size(); stack<char>sta; for (int i = 0; i &l

2020-09-21 21:19:05 254

原创翻转链表，死过一次，再死就是猪

#include<iostream>using namespace std;typedef struct node{ int data; node* next;};struct node* reves(struct node* head){ node* pre, *cur, *pp; pre = head; cur = head->next; pre->next = NULL; while (cur!=NULL)

2020-09-12 10:28:49 33

原创 2020-09-11

快速排序：速记一波：#include<iostream>#include<vector>using namespace std;void QS(int *arr, int l, int r){ int i = l, j = r; if (l<r) { int temp; while (i < j) { temp = arr[i]; while

2020-09-11 14:56:19 18

原创动态多态！

#include<iostream>#include<vector>using namespace std;class father{public: father() { cout << "父亲构造函数" << endl; } virtual void funn() { cout << "in father class" << endl; } ~father(){ cout << "父亲析

2020-09-04 10:59:41 15

原创指针和引用小小总结~~

指针需要被解引用才能对对象进行操作，而引用却可以直接对对象进行操作；#include<iostream>#include<vector>using namespace std;int main(){ int a=0; int* p = &a; *p;//*p是指针的解引用，才能改变对象值 *p = *p + 2; cout << a << endl; int& idex = a;//idex为变量的别名，直接操作可以改变对

2020-09-04 09:18:19 114

原创等差数列仅供分享

等差数列，每个元素只可以变换±1，或者不变int tj(vector<int>& a,int a_add,int b_add){ int* b = new int[1000]{0}; int count = 0; int n = a.size(); int flag = 0; int min_ans=1000; b[0] = a[0] + a_add; b[1] = a[1] + b_add; int k = b[1] - b[0]; for (int i = 1;

2020-09-01 16:44:42 52

原创斗地主小demo

#include<iostream>#include<cmath>#include<vector>#include"dp_max_xulie.h"using namespace std;int chupai_cishu = 0;//全局变量void show(int* arr_clean){ //show the detial imformation for (int i = 1; i < 14; i++) { if (arr_clean

2020-08-12 10:57:26 32

原创关于O（log2n）的个人理解

代码：i=1; ①while (i<=n) i=i*2; ②上面是别人的代码，这里举一个例子由于 i 作为判断条件，并且执行语句也有 i 所以大家可以举一个例子理解一下，执行一次i=2(2^ 1)，执行两次i=4(2^ 2)，执行3次，i=8(2^3),…;假设执行了m次，注意并不是执行n次，我之前老是认为执行n次，大错特错了。所以得到一个公式 2 ^ m<=n, 同时取对数，ln(2 ^ m)<=ln(n)，那么就需要将底为e转换到标准的底为10 的对数下面

2020-08-03 11:03:45 3941

原创 ZR300矫正方法

首先启动相机$roslaunch realsense_camera zr300_nodelet_default.launch第二步$rostopic echo /camera/fisheye/camera_info上面步骤是显示ZR300相机的内参---显示如下：header: seq: 1731 stamp: secs: 1595486896 nsecs: 482171493 frame_id: "camera_fisheye_optical_frame"

2020-07-23 14:58:56 141

原创模板匹配opencv

#include "ros/ros.h"#include<iostream>#include<vector>#include<math.h>#include "std_msgs/String.h"#include<geometry_msgs/Pose.h>//#include <pubvel/Formation.h>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry&gt

2020-07-22 16:31:48 64

原创利用点云进行姿态检测估计

直接保存一下code/*本段代码主要实现的功能： 1.去除平面 2.去除其他杂乱点云 3.对目标进行有向包围盒计算 4.计算目标重心点;计算旋转矩阵;计算欧拉角ZYX;即先绕Z轴旋转角度，再绕新的Y轴旋转角度，最后绕新的X轴旋转角度*/#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/point_ty

2020-07-11 10:16:58 991

原创电脑ubuntu桌面右上方出现红色圆圈，报错，解决办法是如下：

https://blog.csdn.net/chen88358323/article/details/43349575?utm_source=blogxgwz9其中第二个链接有用第二个方法很有用！

2020-07-11 08:48:48 532

原创 ubuntu死机解决办法（超级好用）

1.打开终端2.top3.top3.top3.sudo pkill Xorg参考链接 https://www.cnblogs.com/lantingg/p/9226375.html

2020-07-10 11:31:17 194

原创基于分割的目标姿态识别

基于分割的方法去识别目标物的姿态/*本段代码主要实现的功能：1.去除平面2.去除其他杂乱点云3.对目标进行有向包围盒计算4.计算目标重心点;计算旋转矩阵;计算欧拉角ZYX;即先绕Z轴旋转角度，再绕新的Y轴旋转角度，最后绕新的X轴旋转角度*//*本段代码主要实现的功能： 1.去除平面 2.去除其他杂乱点云 3.对目标进行有向包围盒计算 4.计算目标重心点;计算旋转矩阵;计算欧拉角ZYX;即先绕Z轴旋转角度，再绕新的Y轴旋转角度，最后绕新的X轴旋转角度*/

2020-07-09 10:45:07 128

原创 python统计不同表格中的信息合并到一个表中

几个代码备份一下：xximport xlrdimport xlwt#第一张表输入workbook=xlrd.open_workbook("E:\c语言助教\第五周作业成绩统计—杨冬\名单表.xls") #第一个文件路径names=workbook.sheet_names()print(names)worksheet=workbook.sheet_by_index(0)nrows=worksheet.nrows #获取第一个表总行数print(nrows) #175ncols=wo

2020-07-08 07:44:07 286

原创 Python统计表格方法

从杂乱无章的表格统计出有序表格信息的python小程序import xlrdimport xlwtimport re#第一张表输入，作为参考源workbook=xlrd.open_workbook("E:\c语言助教\第五周作业成绩统计—\名单表.xls") #第一个文件路径names=workbook.sheet_names()print(names)worksheet=workbook.sheet_by_index(0)nrows=worksheet.nrows #获取第一个表总

2020-07-08 07:40:07 238

转载 boost::bind()的使用方法

1.boost::bind()的使用方法(functions and function pointers)定义如下函数：int f(int a, int b){ return a + b;}int g(int a, int b, int c){ return a + b + c;}boost::bind(f, 1, 2) 可以产生一个无参函数对象(“nulla...

2019-10-15 09:39:21 234

原创 MATLAB中添加机器人插件（名称为rvctools）分享给大家

第一步：点击链接：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox第二步：点击：Install from zip file里面的RBT-9.10.zip(October 1,2017)或者其余三个zip文件，下载到指定的文件夹里面，解压~~第三步：将上一步解压完毕的zip文件中的rvctools文件复制到matlab...

2019-10-10 15:54:31 5712 4

空空如也

空空如也