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RSS订阅转载 激光SLAM直接线性方法里程计运动模型及标定
原创作者：W_Tortoise，原创作者文章：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/1077636261 里程计运动模型 1.1 两轮差分底盘的运动模型 1.2 三轮全向底盘的运动学模型 1.3 航迹推算（Dead Reckoning） 2 里程计标定 2.1 线性最小二乘的基本原理 2.2 最小二乘的直线拟合 2.3 最小二乘在里程计标定中的应用 3 实现一个直接线性方法的里程计标定.
2020-12-08 22:23:58
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原创 Undefined reference to ‘google::FlagRegister::FlagRegister＜bool＞(char const*,char const*,bool*,bool*
Undefined reference to ‘google::FlagRegister::FlagRegister<bool>(char const*,char const*,bool*,bool*)’问题解决方法：到github上搜索下载一个lio-mapping-master，打开里面的cmake 复制cmake目录下的2个文件 3.放到原先创建的工作空间里面的lidar_localization文件中4：然后返回上级目录打开CMakeLists....
2020-10-21 22:13:39
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原创 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:解决办法
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:解决方法：进入/etc/hosts文件目录，2、进入到hosts 文件：root@ros-vm2:/etc# gedit hosts，在末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com保持后关闭...
2019-11-08 09:45:20
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三级倒立摆仿真安装程序
2009-03-01
空空如也
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