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RSS订阅ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序
1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）
2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址
3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）
2018-03-16
ABB机械臂与PC通讯（socket），
ABB与PC通讯，里面是ABB的程序，在ABB机械臂上测试通过，相较于论坛和github上其接受和发送数据的过程程序较简单，无注释，可以在robotstudio里的help查看函数的介绍
2018-02-02
UR机械臂与PC通讯程序（socket）
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
2018-02-02
欧拉角xyz转zyz，旋转矩阵
欧拉角xyz计算旋转矩阵，再转为欧拉角zyz方式...................................................................................
2018-01-16
空空如也
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