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RSS订阅转载 PID调速口诀
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，2. 一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整
2009-11-21 22:04:00
1656
利用AVR自制巡线小车
利用AVR单片机制作
一
、赛题要求
(1)自动寻迹小车从安全区域启动。
(2)小车按指定路线运行，自动区分直
线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实
现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划
出设定的地图。
(3)小车完成指定运行任务后，自动返
回出发起点，自动倒车，入库。
寻迹路线如图1所示：
竞赛园地
自韵霉遂 。率
2009-08-29
新型PID控制器及参数整定
很好的电子书，只要看就有收获！！！
为了克服传统PID控制器中"-3给定值发生阶跃变化时，由于PID控制器输出存在
比例冲击和微分冲击，从而使执行器大幅度地动作，过程被控变量产生很大超调的问题，提
出了一种对偏差进行积分运算，只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I—
PD控制器，介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依
据，以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。
2009-08-29
空空如也
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