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RSS订阅原创 QT线程之间队列操作
介绍实现使用一个线程入队，另一个线程出队。。这样的操作运用范围很广，比如在播放器时候，一个线程解码，每一个picture入队，另一个线程出队显示。。在网络接收数据时候可以一个线程接收输入入队，另一个线程出队使用等等的。需要Qt creator，本文实验使用的是Qt creator 4.12.2(community)一点点C/C++知识一点点QT知识步骤1、打开Qt creator新建一个实验项目，选好路径后默认下一步就行。。2、目前结构下图所示，右键项目，添加新文件，添加三个新的类，
2021-08-26 23:49:30
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原创 VS2017+QT配置
1、QT下载使用清华大学的QT下载镜像下载地址qt/里面是QT各版本的安装包，vsaddin/里面是qt针对vs集成的插件。先下载qt的安装包，再下载个vs2017的插件。这里就使用5.12版本的。最新的邮件复制下载链接，用迅雷下载可能要快点。vs工具下载最新的。下载vs2017的2、安装登录或者注册个。默认的是C盘，最好不要用C盘。组件的话，如下：把一开始下载的.vsix文件复制粘贴到VS2017安装目录的IDE目录下。这个目录下有VSIXInstalle
2021-05-10 10:25:50
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原创 opencv-4学习（三）图像的基本操作
1、颜色处理1.1、颜色模型转换基本知识：有5种颜色模型，第一种是最常见的RGB模型，就是我们通常使用的红绿蓝三色素，同过不同比例的混合显现出不同色彩。第二种YUV颜色模型，一般是电视信号系统采取的颜色编码，Y表示像素亮度，U表示红色与亮度信号差值，V表示蓝色与亮度差值。第三种是HSV颜色模型，H是色度，S是饱和度，V是亮度。第四种是Lab颜色模型...
2021-03-28 10:05:26
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原创 opencv学习(二)
1、图像读取与显示新建一个cpp文件。输入：#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main() { //读取图片数据，选取读取图片颜色，默认是IMREAD_COLOR，也可以选择灰度图像IMREAD_GRAYSCALE Mat I = imread("C:\\Users\\sunny\\Pictures\\Saved Pi
2021-03-15 23:48:49
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原创 deep learning with python and pytorch学习记录(二)
从这开始就是深度学习基础部分。主要就看机器学习基础跟视觉处理基础，自然语言处理基础跟生成式深度学习方面的知识，以后用到的时候再补吧。。第5章、机器学习基础5.1、机器学习的基本任务归纳总结起来，机器学习有4个主要内容：1、监督学习：根据已有标签进行学习、预测。主要任务有：分类、回归、目标检测、识别2、无监督学习：根据没有标签的数据学习规则。主要任务有：聚类、降维。3、半监督学习：使用大量未标签数据，同时由部分使用标记数据进行模式识别。主要任务：自编码、生成式对抗网络。4、强化学习：通过试错的方
2020-11-17 16:54:26
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原创 deep learning with python and pytorch学习记录(一)
接触深度学习，用的pytorch框架，慢慢发现里面挺多库不知道的，买本书系统的学习下。学习书籍：《Python深度学习基于Pytorch》,吴茂贵、郁明敏、杨本法、李涛、张粤磊 著pdf云盘地址，提取码：vobz第一章是Numpy基础，感觉就没太大必要看了，毕竟还算熟悉。从第二章开始学习。记录下个人觉得比较重要的东西。第2章 Pytoech基础在第2章里面基础的东西，比如pytorch怎么安装等等的也跳过。2.4 numpy与tensorx与y都是torch里面的tensor。x.add(
2020-11-04 10:24:53
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原创 升级cuda10.2+pytorch+cudnn
准备用torch-points3d这个库，得知pytorch版本太老了，该升级了。记录下。1、升级cuda10.2win+r.输入cmd打开终端输入：nvcc -V可以查看自己的cuda版本。进入英伟达官网下载最新的英伟达驱动，官网地址把自己电脑的显卡信息输入进去，点搜索下载：安装。然后安装失败百度知道需要卸载显卡驱动链接以前安装的全部卸载。卸载后再安装：安装成功。接下来是下载CUDA下载地址双击安装。安装完成后，WIN+R->cmd，输入：nvcc -V2、
2020-10-12 21:17:17
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原创 训练过程可视化学习记录
这几天跑网络出现了点问题，不知道是什么原因导致网络没学到东西，学习下训练过程的可视化，这样在训练过程中可以更加直观的看出问题所在。用的可视化库是Visdom。1、Visdom安装打开anaconda窗口终端，conda activate 虚拟环境名,启动虚拟环境。pip install visdom2、测试在终端执行python -m visdom.server。在这个窗口大半天都不动。百度找到解决办法修改server.py。参考大佬链接再次输入python -m visdom.s
2020-10-11 15:50:17
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原创 GndNet学习记录
这篇论文是IROS2020年的论文，9月1号提交的，还没提交几天。IROS2020是10月份才开始。。准备以边看代码，再边看论文的方式学习。这篇论文代码链接论文代码，不过似乎还没完全弄好(毕竟9月1号才提交，到现在都没几天)，论文链接。库的导入import argparseimport osimport shutilimport yamlimport timeimport mathimport torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.func
2020-10-06 13:58:26
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原创 PointNet++学习记录(一)
学习完PointNet,当然要学习PointNet++了。1、简介PointNet++是pointnet的升级版本，在pointnet中，是将所有点的特征聚合到点云的全局特征中，但是，并没有捕获点间关系的特征。pointnet++就是来解决这个问题。捕获点间关系的特征，聚合到点云的全局特征中。论文地址2、网络结构在网络结构之前，要先好好看下pointnet++是怎么捕获局部特征的，pointnet++捕获局部特征分为三个部分，采样层，分组层跟一个迷你的pointnet层。采样层：用FPS采样，先随
2020-10-03 09:51:53
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原创 Segmatic KITTI数据集简单使用
数据集的详细介绍发表在2019年的ICCV。论文地址这个数据集有80G.下载地址Segmati KITTI总共有28个类。每个点都被注释。数据文件夹结构
2020-09-30 20:16:44
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原创 注意力机制及各种卷积层学习
怎么感觉我可能博客打开方式不对呢？想着记录下学习，但是有挺多的东西，就像程序里面的库有各种依赖库一样，要学习一件事情，需要另外一件事情的支持，然后又转过去学习另一件事情。。导致一堆草稿，一堆写一半的博客。。注意力机制注意力机制在NPL中和CV中都有挺多应用的，我这只讲在CV中的，因为不懂NPL。网上挺多大佬写得挺详细的。大佬链接直观理解：重点关注目标区域。注意力机制在CV中的应用主要有三种，一种是在空间域上的应用，一种是在通道域上的运用，一种是混合域。在空间域上的应用：这个就跟我们人一样，一眼看
2020-09-30 13:50:27
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原创 PointNet学习记录
重新好好学习下pointnet.1、简介pointnet是一篇2017年由斯坦福大学的Charles等人在CVPR上发表的文章，这个网络直接对点云进行处理，而不是像很多的网络那样，转换成图像，或者类似图像的结构后，再用处理图像的方法进行处理。学会pointnet在我看来有相当大的必要性。pointnet论文网址2、网络结构...
2020-09-22 10:54:03
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原创 机器学习方法学习及总结
1、回归问题1.1、线性回归感觉这个没啥好写的，就是用最小二乘法的方差最小，线性模型y=kx+b,在已知大量y跟大量x的情况下，求出k跟b，使得拟合方法最小。求解方法：感觉也挺简单的，假设x是m维，y是1维（感觉这种比较常见），有n组数据。得到矩阵Y增加一维，变成2维，另一维全用1表示，矩阵X也是一样，就能得到系数矩阵A，A是m+1维。就有YT=AXT.T表示矩阵的转置，如果XT有逆，可以同乘XT就能直接求出A，可以同乘X，然后同乘(XTX)-1,就能得到A.总结就是：A=YTX(XTX)-1
2020-09-13 21:09:03
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原创 SLAM学习记录（一）
ROS的学习结束。可以开始SLAM的学习了，开心。说到SLAM的学习，就不得不提到高翔大大的《视觉 SLAM 十四讲》，准备跟着《视觉 SLAM 十四讲》把基础的东西学一遍。1、初识SLAMpdf版本下载地址在B站上看到一个UP大大给的地址，搬运过来SLAM(simultaneous localization and mapping):即时定位于地图构建各种相机做SLAM的特点：单目相机（单目SLAM）:有个很大的问题尺度不确定性。双目相机：深度量程和精度受双目的基线与分辨率限制，而且视差的计
2020-09-12 15:49:17
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原创 如何把代码上传到自己的GitHub中
1、打开github官网：github官网2、登录github账号，没有账号申请一个，具体参考大佬链接3、安装git:sudo apt install git4、进入你想要上传的项目的目录下输入：git initgit add .git commit -m “随便写”git remoteadd origin+自己网址(如果输错了就git remote rm origin重新输入)git pull origin master --allow-unrelated-histories完事..
2020-09-10 22:22:11
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原创 ROS学习记录(三)
1、基础进入~/catkin_ws/src：cd ~/catkin_ws/src创建一个ROS包：catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs进入my_pcl_tutorial：cd my_pcl_tutorial打开package.xml增加<build_depend>libpcl-all-dev</build_depend><exec_depend>
2020-09-10 22:21:46
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原创 ROS学习记录(二)
1、创建ROS消息和ROS服务消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下，srv文件则存放在srv目录下。msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下：int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime,
2020-09-08 23:28:52
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原创 ROS学习记录(一)
这段时间准备学习ROS，写个博客记录下，方便查阅。这些知识大部分都是ROS官网教程的复现。1、创建ROS工作空间运行命令：mkdir -p ~/catkin_ws/src （创建一个文件夹）cd ~/catkin_ws/ （进入文件夹）catkin_make (创建工作空间)#如果是python用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python32、准备工作安装ros-tutorials程序包：sudo apt-get install ros-
2020-09-07 23:17:52
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原创 虚拟环境virtualBox+Ubuntu+Ros
虚拟环境virtualBox+Ubuntu+ros+apollo写个博客记录下。1、下载安装virtualBoxvirtualBox官网下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads我电脑是win10的，下载windows版本和扩展插件。自定位置，这里我是选择安装在G盘。跳出这些，也是安装就行了下面需要配置一台虚拟机内存大小，建议设置个1/4。这里我选择了80G，看自己需求2、下载安装ubuntuubuntu镜像下
2020-09-07 10:37:30
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原创 简易安装Pytorch+jupyter notebook(CPU版本)
简易安装Pytorch+jupyter notebook(CPU版本)放假回家，常用的电脑要跑代码，家里还有其他电脑，但是没有显卡跟环境，安装个简易pytorch环境，处理简单任务。下载miniconda（Anaconda一样，只是嫌弃Anaconda太大了）下载地址 https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html下载安装。配置Pytorch+jupyter notebook环境打开conda的命令窗口安装jupyter notebook(因为mi
2020-07-23 20:20:11
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原创 On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification
On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification解读这篇论文是2013年在拉斯维加斯召开的国际图像处理、计算机视觉和模式识别大会(IPCV)的一篇论文(PS:怎么感觉没听过这个会议，在谷歌搜索上还是被引用了12次)。原文地址On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification...
2019-07-17 10:10:47
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原创 PCL1.8+VS2013安装及配置方法
VS2013+pcl1.8资源下载VS2013的百度云资源链接：https://pan.baidu.com/s/1wit5txiI15jgfpPquMbuog提取码：04c1pcl1.8的百度云资源链接：https://pan.baidu.com/s/1TIfCSc4AN2VePLUzmn5jyA提取码：5fq0VS2013安装上面的百度云资源是vs2013的旗舰版本，直接用压缩软件解...
2019-07-10 17:58:47
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