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RSS订阅转载 2.4倍加速！PRAM：最新开源的视觉定位！解锁以地图为中心的学习！
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2024-04-18 07:01:34
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转载 NeurIPS开辟高中赛道引爆争议！网友：代理人战争要开始了
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2024-04-18 07:01:34
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转载 IEEE'24 | 实时跟踪革命！推理仅需36毫秒！重塑AR装配体验！
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2024-04-18 07:01:34
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转载 又水了一篇CV顶会！不知道硕士博士咋毕业的，来看看我咋水的
又水了一篇顶会。要说创新，也没啥大创新。要说没创新，确实也有一丢丢的新东西。毕竟能发顶会或者高区位会议的文章，idea必须有创新性。但一个科研新人几乎不具备独立提炼idea的能力。很多发了十几篇A会的科研大牛都在使用“简化、结合、迁移、解释分析”这4个高效的idea提炼方法。但是科研新人，即使知道了方法，也依旧无法挖掘到好的idea。所以，一个学生要想顺利完成第一篇SCI/CCF或者顶会顶刊，有人...
2024-04-18 07:01:34
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转载 炸裂！准确到每个像素！CVPR'24最新3D面部追踪效果简直了！
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2024-04-17 07:00:27
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转载 人体人脸重建方向交流群成立啦！
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2024-04-17 07:00:27
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转载 3.9k star！2张图片重建稠密3D场景！竟然还不需要相机内参！
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2024-04-17 07:00:27
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转载 如何基于px4架构设计自己的算法？
在众多无人机类型中，四旋翼因其具备垂直起降、稳定性强、结构相对简单等特点而得到广泛应用。目前，无论是学术界还是工业界，关于四旋翼的研究都在不断深入，关于四旋翼的拓展运用不断增加。因此，学习与研究四旋翼相关的技术有着良好的实用价值。学习四旋翼，首先必须具备一个良好的实验平台。对于初学者，由于缺乏经验，往往难以合理地选择与搭配各个模块，容易忽略主次。例如，对于机架，首先要考虑的就是强度，因为这直接关乎...
2024-04-16 07:01:51
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转载 室内RGB-D SLAM解决方案有哪些？
点击下方卡片，关注「计算机视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达点击加入「计算机视觉工坊」技术交流群作者：一杯红茶 | 编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：SLAM，拉你入群。扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3...
2024-04-16 07:01:51
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转载 端到端自动驾驶新突破！SparseAD：统一检测、跟踪、建图、规划！开源！超越UniAD！...
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2024-04-16 07:01:51
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转载 Transformer，撑起了大模型的半边天！
2017年，来自谷歌的几个研究员写下《Attention is All you need》的题目，给世界带来了Transformer模型架构，它成为了今天“大模型”繁荣背后无可争议的根基。 OpenAI的GPT，Meta的Llama以及一众最主流大语言模型都是在Transformer的基础上生长起来,某种程度上，今天所有AI模型层面的研究都在围绕对Transformer的掌控与超越展开。如何快...
2024-04-16 07:01:51
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原创 CVPR‘24开源！超亿个！ 超大规模3D识别数据集3DCOMPAT++
3DCOMPAT++是一个包含10M个样式化模型的大规模数据集，涵盖了10000个3D形状，跨越了41个物体类别。该数据集提供了3D形状、细粒度和粗粒度语义级别的部分分割信息以及材料兼容性信息，可以为同一形状的部分分配多个高质量的PBR材料。此外，该数据集还引入了一个新的任务，称为Grounded CoMPaT Recognition (GCR)，并提出了解决这些任务的基线方法。
2024-04-15 11:04:36
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转载 ICRA和IROS为什么只是B和C？
点击下方卡片，关注「3DCV」公众号选择星标，干货第一时间送达点击加入「3DCV」技术交流群作者：多崎作 | 编辑：3DCV链接：https://www.zhihu.com/question/269663120添加微信：cv3d008，备注：论文辅导，拉你入群。文末附行业细分群我身边学长，一年7篇CVPR，4篇ECCV和5篇ICCV，真的太容易发了，只要你能想到不同的鸟屎配方。这个评比，跟英联邦大...
2024-04-15 11:04:36
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原创 3D GS再下一城！360°视角的场景生成！沉浸式体验！
增加对虚拟现实应用的需求凸显了打造沉浸式三维资产的重要性。我们提出了一种文本到三维 360∘ 场景生成管道，可以在几分钟内创建野外环境下的全景 360∘ 场景。我们的方法利用了二维扩散模型的生成能力和提示的自我精化，创建了一个高质量且全局一致的全景图像。这个图像充当初步的"平面"（2D）场景表示。随后，它被提升为三维高斯函数，利用点阵技术实现实时探索。为了产生一致的三维几何形状，我们的管道通过将二维单眼深度对齐成全局优化的点云来构建空间一致的结构。这个点云作为三维高斯函数的质心的初始状态。
2024-04-15 11:04:36
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转载 重磅！国内首个基于单张图片的3D人脸重建课程
3D人脸重建在计算机视觉和图形学中一直是一个经典且热门的研究方向，在游戏、影视、娱乐等众多行业也有着广泛的应用。早期人脸重建主要基于多视角相机或深度相机，随着深度学习的兴起，基于单张图片的人脸重建成为可能，且重建的精度、速度也飞速进步，现如今，3D人脸重建已经融入每个人的生活，像抖音快手的人脸特效、支付宝的人脸识别、苹果手机的人脸解锁和Animoji、3D美妆、游戏换脸、数字人直播等等，都有3D人...
2024-04-14 11:29:45
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原创 NeRF最新综述！超全！
近年来，神经辐射场（NeRF）在计算机视觉和图形领域取得了显著进展，为解决包括3D场景理解、新视角合成、人体重建、机器人学等关键任务提供了强大的技术支持，学术界对这一研究成果的关注日益增长。作为一种革命性的神经隐式场表示，NeRF在学术界引发了持续的研究热潮。因此，本综述的目的是对过去两年内有关NeRF的研究文献进行深入分析，为初涉研究者提供全面的学术视角。本文首先详细阐述了NeRF的核心架构，然后讨论了各种改进NeRF的策略，并在不同的应用场景中对NeRF进行了案例研究，展示了其在不同领域的实际效用。
2024-04-14 00:00:45
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转载 SLAM如此卷了，3DGS是我的救命稻草...
近期咱们星球里在李博的带领下，正在如火如荼地进行3DGS最前沿论文的解读分享。欢迎小伙伴们一起参与学习。每一期的分享视频所有星球成员均可免费学习。感谢大家一路以来的陪伴与支持，这里赠送大家一张66元星球优惠券(限时三天内使用)。学习3D视觉核心技术，扫描查看介绍，3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题「导师对3D视觉不是很懂，得不到指导，有项目进来，但是不知道怎么去做？...
2024-04-14 00:00:45
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转载 3D视觉算法工程师高阶实战班（最后3个名额）
背景介绍先给大家看下我们基于该课程开发的3D结构光工具箱介绍视频：今年的就业行情非常卷，如果想要找3D视觉(结构光)、或者3D视觉相关方向的工作，那么强烈推荐学习这门课程。你可以熟练掌握：扎实C++功底、详细的3D视觉理论知识，包括结构光的畸变矫正、HDR高动态范围算法、高速重建算法。PCL点云库使用经验，包括：点云读取、显示、滤波、拼接、表面化、分割等基本操作。Eigen矩阵计算、OpenCV视...
2024-04-14 00:00:45
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原创 CVPR‘24开源！最强医学异常检测模型重磅来袭！
本文介绍了一种将自然领域中预训练的视觉-语言模型应用于医学异常检测的方法。通过跨领域泛化，该方法适用于不同的医学图像模态和解剖区域。具体而言，本文提出了一种多级特征适应方法，通过视觉-语言对齐指导每个适应过程，实现从高级语义到像素级分割的转变。此外，结合基于比较的异常检测策略，该方法能够灵活适应具有实质性模态和分布差异的数据集。实验结果表明，该方法在零/少样本AC和AS任务上表现优异，展示了未来研究的潜在价值。本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
2024-04-14 00:00:45
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转载 高校老师因发消息爱打问号被学生投诉！被学校撤职后反手上诉获赔13万
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2024-04-14 00:00:45
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原创 CVPR‘24 Highlight！跟踪3D空间中的一切！
视频中恢复密集且长距离的像素运动是一个具有挑战性的问题。部分困难来自于3D到2D的投影过程，导致2D运动领域出现遮挡和不连续性。虽然2D运动可能很复杂，但我们认为潜在的3D运动通常是简单且低维的。在这项工作中，我们提出通过估计3D空间中的点轨迹来减轻图像投影引起的问题。我们的方法，命名为SpatialTracker，使用单眼深度估计器将2D像素转换为3D，使用三平面表示高效地表示每一帧的3D内容，并使用变换器执行迭代更新来估计3D轨迹。
2024-04-13 00:02:29
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转载 工业视觉检测如何检测低对比度缺陷？
在工业生产过程中，由于现有技术、工作条件等因素的不足和局限性，极易影响制成品的质量。其中，表面缺陷是产品质量受到影响的最直观表现，因此，为了保证合格率和可靠的质量，必须进行产品表面缺陷检测。“缺陷”一般可以理解为与正常样品相比的缺失、缺陷或面积。表面缺陷检测是指检测样品表面的划痕、缺陷、异物遮挡、颜色污染、孔洞等缺陷，从而获得被测样品表面缺陷的类别、轮廓、位置、大小等一系列相关信息。人工缺陷检测曾...
2024-04-13 00:02:29
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原创 小于50ms！IEEE‘24最新，高效低延迟UVA检测系统！
无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs)在民用和军事应用中越来越受欢迎。然而，对受限区域的未经控制的访问威胁到隐私和安全。因此，预防和检测无人机对于保证机密性和安全至关重要。尽管主要基于雷达的主动扫描是最精确的技术之一，但它可能比被动检查，例如对象识别，更昂贵且不太灵活。动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensors, DVS)是一种受生物启发的基于事件的视觉模型，利用了快速移动场景中的时间戳像素级亮度变化，很好地适应于低延迟目标检测。
2024-04-13 00:02:29
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转载 今日开播！COLMAP-Free 3D高斯溅射
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达直播主题COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting 分享主讲嘉宾姚久超山东大学数学系硕士直播平台4月12号晚上20:00（周五）哔哩哔哩正式开播直播内容...
2024-04-12 07:00:37
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转载 深度学习/目标检测/医疗图像/超分辨率方向交流群成立啦
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2024-04-12 07:00:37
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原创 ICRA‘24开源 | 全局定位新思路：在激光雷达地图中查询图像位置！
城市尺度的激光雷达地图的可用性使得利用移动摄像头进行城市尺度的地点识别成为可能。然而，城市尺度的激光雷达地图通常需要进行压缩以提高存储效率，这增加了在压缩的激光雷达地图中进行直接视觉地点识别的难度。本文提出了VOLoc，一种准确高效的视觉地点识别方法，利用几何相似性直接通过实时捕获的图像序列查询压缩的激光雷达地图。在离线阶段，VOLoc使用几何保持压缩器（GPC）压缩激光雷达地图，其中压缩是可逆的，这是下游6DoF姿态估计的一个关键要求。
2024-04-12 07:00:37
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原创 深度思考：视觉深度学习模型一定越大越好吗？
将视觉模型的规模扩大已成为获取更强大视觉表征的事实标准。在这项工作中，我们讨论了更大的视觉模型不再必要的点。首先，我们展示了尺度上的扩展（S2）的力量，在这种情况下，一个预先训练并冻结的较小的视觉模型（例如ViT-B或ViT-L），在多个图像尺度上运行，可以在分类、分割、深度估计、多模态LLM（MLLM）基准和机器人操纵方面胜过较大的模型（例如ViT-H或ViT-G）。值得注意的是，S2在对V*基准的MLLM进行详细理解方面达到了最先进的性能，超过了诸如GPT-4V之类的模型。
2024-04-11 07:01:51
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转载 机器人领域最好的会议是什么?
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2024-04-11 07:01:51
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转载 单目结构光三维重建高阶实战班(仅剩最后3个名额)
背景介绍先给大家看下我们基于该课程开发的3D结构光工具箱介绍视频：今年的就业行情非常卷，如果想要找3D视觉(结构光)、或者3D视觉相关方向的工作，那么强烈推荐学习这门课程。你可以熟练掌握：扎实C++功底、详细的3D视觉理论知识，包括结构光的畸变矫正、HDR高动态范围算法、高速重建算法。PCL点云库使用经验，包括：点云读取、显示、滤波、拼接、表面化、分割等基本操作。Eigen矩阵计算、OpenCV视...
2024-04-11 07:01:51
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原创 无需校准！通用！辅助摄像头让FPP系统校准更加高效!
结构光投影技术是一种代表性的主动方法，用于三维重建，但许多研究人员在复杂的投影仪校准过程中面临挑战。为了解决这个复杂性，我们使用了一个额外的摄像头，暂时称为辅助摄像头，来消除对投影仪校准的需求。辅助摄像头帮助构建合理的模型方程，使得能够基于绝对相位信息生成世界坐标。一旦校准完成，辅助摄像头就可以被移除，减轻了遮挡问题，使系统能够保持其紧凑的单摄像头、单投影仪设计。我们的方法不仅解决了数字条纹投影系统中校准投影仪的常见问题，而且增强了利用条纹投影的各种形状的三维成像系统的可行性，而无需复杂的投影仪校准过程。
2024-04-11 07:01:51
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原创 浙大最新！低成本！通用！无人机自适应避障方案！
本文研究了用于快递投递的四轴飞行器障碍物避障轨迹控制（OATC）问题。提出了一种新的非线性自适应学习控制器，该控制器成本低廉且适用于不同轮距大小的无人机，以适应无人机投递任务中的大角度机动和负载变化。该控制器由非线性可变增益（NLVG）函数和极值搜索（ES）算法组成，以减小超调和稳定时间。最后，在四轴飞行器上进行了模拟实验，验证了所提出的控制方案在两种典型的无碰撞轨迹下的有效性。本文研究了四轴飞行器障碍物避让的主动运动控制问题。
2024-04-10 10:11:07
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转载 80W | 泳池机器人招视觉SLAM算法经理、资深算法工程师
点击下方卡片，关注「3DCV」公众号选择星标，干货第一时间送达点击加入「3DCV」技术交流群公司介绍专注于智能清洁泳池机器人的设计、研发与销售，致力成为全球泳池智能清洁赛道的领先品牌。具备强大的智能路径规划及导航技术，在清洁力方面，产品将具有爬壁功能，可以实现立体清洁，还具有全维度弓字形清扫及边角自动转弯的能力；易用性方面，产品将采取无线化方案，省去用户的收纳环节；此外，还创新性的增加了App地图...
2024-04-10 10:11:07
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转载 视觉/激光/多模态/语义/动态/MOT SLAM方向交流群成立啦！
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2024-04-10 10:11:07
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原创 CVPR‘24开源 | NeRF正式占领LiDAR新视角合成！
尽管神经辐射场（NeRFs）在图像新视角合成（NVS）方面取得了胜利，但LiDAR NVS仍然很大程度上未被探索。之前的LiDAR NVS方法采用了一种简单的从图像NVS方法到LiDAR的转换，同时忽略了LiDAR点云的动态特性和大规模重建问题。基于此，我们提出了LiDAR4D，一个用于新颖时空LiDAR视角合成的可微分LiDAR-only框架。考虑到稀疏性和大规模特性，我们设计了一个4D混合表示，结合多平面和网格特征，以粗到精的方式实现有效的重建。此外，我们引入了从点云中导出的几何约束以提高时间一致性。
2024-04-10 10:11:07
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转载 如何高效发表一篇3D视觉方向顶会？3DGS/SLAM/扩散模型/结构光等方向
「博主，我目前研二了，我想要发一篇3DGS的论文，想不出创新点，能帮忙辅导下吗？」「凡哥，我目前博二了，我需要发一篇中科院二区的论文，结构光方向的，想找个大牛能给我做一些方向上的指导，您那边方便吗？」这里为急需发论文的小伙伴们，物色了一些专业靠谱的老师，如果有需要的，可以联系微信：cv3d007，咨询更多。导师介绍3D视觉工坊的导师来自海外QStop80、国内知名211、985高校的教授/博士导师...
2024-04-10 09:47:13
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转载 如何快速发一篇3DGS/扩散模型/SLAM/结构光/相位偏折术方向顶会？
「博主，我目前研二了，我想要发一篇3DGS的论文，想不出创新点，能帮忙辅导下吗？」「凡哥，我目前博二了，我需要发一篇中科院二区的论文，结构光方向的，想找个大牛能给我做一些方向上的指导，您那边方便吗？」这里为急需发论文的小伙伴们，物色了一些专业靠谱的老师，如果有需要的，可以联系微信：cv3d007，咨询更多。导师介绍3D视觉工坊的导师来自海外QStop100、国内知名211、985高校的教授/博士导...
2024-04-09 22:46:41
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原创 深度思考：工业异常检测中如何摆脱特定阈值的限制？
异常检测和分割（AD&S）对于工业质量控制至关重要。虽然现有方法在为每个像素生成异常分数方面表现出色，但实际应用需要产生一个二进制分割来识别异常。由于许多实际场景中缺乏标记的异常，标准做法是基于仅包含正常样本的验证集导出的一些统计数据对这些地图进行二值化，从而导致分割性能不佳。本文通过提出一种测试时间训练策略来解决这个问题，以改善分割性能。事实上，在测试时间，我们可以直接从异常样本中提取丰富的特征来训练一个能够有效区分缺陷的分类器。
2024-04-09 07:00:21
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转载 怎么高效学习视觉任务中涉及到的编程及第三方库？
Python是一门在前沿领域被高频使用的语言，在软件开发、算法开发和部署等领域，大放异彩，成为了主流开发语言。Python是一门面向对象的开发语言，同时拥有非常丰富的第三方库，利用如Numpy、Pandas和Matpoltlib等库可以非常快速的完成算法验证和开发，再比如利用Pytorch可以快速的搭建神经网络或者利用已有的神经网络完成推理。本次课程由浅入深，总体框架如下：第一部分从Python的...
2024-04-09 07:00:21
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原创 不需要雷达了？MIT最新开源4D激光雷达生成框架！真实感炸裂！
我们提出了LidarDM，一种新颖的激光雷达生成模型，能够产生逼真、布局感知、物理合理和时间连贯的激光雷达视频。LidarDM以两个前所未有的能力在激光雷达生成建模中脱颖而出：(i)受驾驶场景指导的激光雷达生成，为自动驾驶模拟提供了显著潜力；(ii)4D激光雷达点云生成，实现了逼真和时间连贯的序列创建。我们模型的核心是一种新颖的集成4D世界生成框架。具体而言，我们采用潜在扩散模型生成3D场景，将其与动态角色结合以形成基础的4D世界，随后在这个虚拟环境中产生逼真的感知观察。
2024-04-09 07:00:21
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转载 60天如何高效学习三维重建？
背景介绍先给大家看下我们基于该课程开发的3D结构光工具箱介绍视频：今年的就业行情非常卷，如果想要找3D视觉(结构光)、或者3D视觉相关方向的工作，那么强烈推荐学习这门课程。你可以熟练掌握：扎实C++功底、详细的3D视觉理论知识，包括结构光的畸变矫正、HDR高动态范围算法、高速重建算法。PCL点云库使用经验，包括：点云读取、显示、滤波、拼接、表面化、分割等基本操作。Eigen矩阵计算、OpenCV视...
2024-04-08 08:02:25
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如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
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PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
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粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
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socket通信技术
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GBK.h QT中显示中文
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