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抱怨系统T6800控制器基本參數設定V0.1.pptx

宝元系统安川伺服参数表 基本参数 说明 设定值400W 设定值850W Pn000 控制模式 10 Pn200 位置控制 4 Pn212 PG周分比 1250 Pn20E 电子齿轮（分子） 262144 Pn210 电子齿轮（分母） 1250 Pn50A 输入信号先择1 Pn50B 输入信号先择2 Pn100 速度环增益 120 Pn101 积分时间 8.00 Pn102 位置环增益 120 Pn103 惯量比 软件抓取

系统参数-伺服 参数 说明 常见数值 R0408 G05_R预设等级 R1004 切削最高速度 um/min 5000000 R1800 X轴 切削最高速度 um/min 5000000 R1801 Y轴 切削最高速度 um/min 5000000 R1802 Z轴 切削最高速度 um/min 10000000 R1803 X轴 切削最高速度 um/min 2000000 R0806 切削转角允许误差 um 50 R1986 X轴旋转参考半径um(0:N/A) 0 R1987 Y轴旋转参考半径um(0:N/A) R1988 Z轴旋转参考半径um(0:N/A) R1989 第4轴旋转参考半径um(0:N/A) R0400 切削直线加速时间ms R0401 [R1]切削钟型加减速时间ms R0402 [R1]切削平滑加减速时间ms R0403 [R1]切削后加减速时间ms R0404 [R1]圆弧箝制速度um/min R0405 [R1]圆弧箝制最小速度um/min R0429 转角方式 0一般 1速度差 2参考 R0430 [R1]转角参考速度um/min

1、OS 及LNC系统安装。 2、DOS常用指令。 3、OS 及LNC系统维护。 4、实际操作。 5、注意事项。 6、快速系统重建。 准备OS（DOS）系统安装盘。目前使用的是OS2.4 . 准备LNC系统软体盘。 安装：将OS软盘插入软驱开机出现安装菜单画面选择安装OS 完成后返回主菜单选择安装MLC （PLC部分） 将软盘拿出后关机。将LNC软盘插入软驱开机按照安装画面逐项安装即可。

操作方法 一、 分中 1. 先把主轴转起来，按MDI再按PROG进入编辑画面，然后输入（M3S+主轴转速）输入后就登陆。登陆后按启动。 2. 按OFFSET进入到坐标画面，找到坐标系，把光标移到相对应得坐标上面，然后再找到矩形分钟，按手轮模式对应X1，X2，Y1，Y2四个面分好中。 二、 设Z轴落差 1． 先把工件表面手动刷平，刷平之后Z轴不要动，把X轴或Y轴移出来按复位把机器停了。

三菱M80 E80 系统安装手册

三菱M8 E8系列硬件说明书

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