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转载 关于 RTP时间戳的问题

RTP包头的第2个32Bit即为RTP包的时间戳,Time Stamp ,占32位。时间戳反映了RTP分组中的数据的第一个字节的采样时刻。在一次会话开始时的时间戳初值也是随机选择的。即使是没有信号发送时,时间戳的数值也要随时间不断的增加。接收端使用时间戳可准确知道应当在什么时间还原哪一个数据块,从而消除传输中的抖动。时间戳还可用来使视频应用中声音和图像同步。在RTP协议中并没有规定时间戳...

2020-03-01 20:18:49 259

原创 磁链Ψ、磁通φ、磁势F

1.磁链Ψ导电线圈或电流回路所链环的磁通量。磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圈各匝的平均磁通量φ的乘积,故又称磁通匝。当只有一匝线圈的时候,磁链跟磁通量是相等的。 当有N匝线圈的时候,因为电压的累加关系。由定义式就有Ψ=NΦ 的关系Ψ=NΦ2.磁通Φ设在磁感应强度为B的匀强磁场中,有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面,磁感应强度B与面积S的乘积,叫做穿过这个平面的磁通量,简称...

2020-02-24 13:28:20 12526

原创 在MPLAB IDE上调试Dispic33ev芯片FOC电机驱动, 调试工具 X2CScope工具的使用(3)

如何在 程序中增加 X2C的工作代码:1.在程序的初始化代码中加入: #ifdef EN_X2C x2c_init();#endif我在此处加入了宏定义,就是为了方便, 打开和关闭X2C功能!2.在程序的住循环中加入:#ifdef EN_X2C X2CScope_Communicate();#endif 此...

2020-02-24 13:24:56 889

原创 在MPLAB IDE上调试Dispic33ev芯片FOC电机驱动, 调试工具 X2CScope工具的使用(2)

电脑端的插件安装很简单:打开mplab x Ide ,选择插件管理器选择 X2c-Scope插件, 然后下载自动安装!这样在已安装插件里面就有 X2c的选项!OK! 安装完毕!然后在IDE就有了如下的 界面这样PC端的安装就完成了, 选择连接, Connect, 就能打开 类似示波器的界面了!...

2020-02-24 13:18:34 1363 1

转载 電荷泵(charge pump)

首頁電路正文電荷泵(charge pump)原創xjw1874 2018-08-31 04:45 電荷泵(chargepump)又稱爲開關電容DC-DC變換器(switchedcaPACi-torvoltageconverter),在和基於電感的DC-DC開關電源相比較的時候,又稱之爲無感式DC-DC電源變換器。電荷泵採用電容爲開關和儲能元件,與採用電感作爲儲能元...

2019-09-09 16:16:42 1795

原创 在MPLAB IDE上调试Dispic33ev芯片FOC电机驱动, 调试工具 X2CScope工具的使用(1)

前几天一直在用 MPLAB工程调试PMSM电机,中间用到了 X2C调试工具!中间碰见了很多坑今天把所有的问题总结一下, 对自己的工作也做小总结!X2C本身是一个开源的工具, microchip把它做成了一个自己的插件!主要原理就是通过串口把需要显示的变量值上传到PC,通过表格或者图形的形似显示在电脑上分为两部分1.MPLAB的插件,用来显示变量值. 2...

2019-09-06 16:35:50 1512 1

转载 电磁炉的三种工作形式_单管电路_半桥电路和全桥电路

电磁炉的核芯电路是一个变频电路,即将50或60Hz的低频市电转换成20kHz的高频电供给感应线圈来产生高频磁场,使金属锅具在磁场作用下产生涡流而发热。目前电磁炉变频电路的主要形式有三种:单管电路、半桥电路和全桥电路。 虽然欧洲电磁炉的普及程度低于亚洲,但电磁炉的发明却是源于德国。欧洲出产的家用电磁炉基本上都是采用半桥电路的。全桥电路一般为商用大功率电磁炉或者工业大功率电磁...

2019-07-25 14:43:50 10631 1

转载 电机FOC中的坐标变换(CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现)

电机FOC中的坐标变换(CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现) 其他 ...

2019-07-25 11:09:57 3899

转载 关于SVPWM马鞍形和相、线电压标准正弦的一些汇总

http://bbs.simol.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=105947&extra=&page=3&mobile=2 这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人,当初我也被困惑过,我来做个总结: SVPW...

2019-07-24 10:00:13 1705

转载 永磁同步电机工作原理

<div class="htmledit_views"> <h1 id="一pmsm的基本的构造"><a name="t0"></a><a></a><span><span><span lang="en-us"><span...

2019-07-24 09:51:50 1467

转载 永磁同步直流无刷电机空间矢量SPWM,SVPWM

虽然现在做自动驾驶去了,还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下,也能方便自己日后的参考。(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录:1. SPWM和SVPWM2. 矢量控制(Space Vector)1. SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节,从最朴素的角度出发。我们只需要在A,B,C三相提供120相位差的正弦电压,电机就会稳定的转动起来,调节...

2019-07-24 09:47:39 1902

转载 (转)永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,但由于公司没有人知道这一块的知识,所以只能一个人慢慢找资料学习,网上有不少关于FOC的资料,不过讲的都不全面,而且有的还会存在错误,但是不懂的时候也无法分辨...

2019-07-24 09:43:37 948

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