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RSS订阅原创 rosbag数据解包
数据解包将后缀为.bag或 .bag.active文件复制到 ~/sailboat_ws/src/2019-sailboat-ros/Sailboat-Ros/Scripts/bag_to_csv目录下。将不需要解包的.bag文件移出该目录，否则程序会读取并解包当前目录下的所有.bag文件，造成时间浪费。如果是.bag.active文件，则需要先运行以下命令：(xxx为包的名称）rosbag reindex xxx.bag.active然后手动重命名去掉.bag.active文件的.
2021-11-19 21:20:43
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原创 无人帆船模拟及实船实验步骤
目录模拟实验1. 启动图形化界面模拟实验双帆船的帆机通过绳索与两个帆连接，帆的实际角度会受到风的影响，在0度和帆机输出到角度之间。在模拟过程中假定帆的实际角度就是帆机输出的角度。1. 启动图形化界面打开一个新终端，运行以下命令，启动第一个 ROS 节点。roslaunch sailboat_launch start_tf_tree_onboat.launch如果没有报错，Ctrl+Alt+T 打开新终端，运行以下命令，启动第二个节点。roslaunch spare_function spar
2020-10-25 14:27:33
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空空如也
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