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RSS订阅原创 解决VMware Workstation 15.5.5更新后虚拟机跳大小写问题
更新了VM到15.5.5发现里面装的Ubuntu出现了大小写串的问题，具体问题描述为：无法使用键盘进行Num Lock，大小写正常切换，且在虚拟机内有时候会出现大小写跳变的问题。文本输入在主机并没问题，感觉应该是虚拟机更新带来的新BUG。去VMware官方的社区（https://communities.vmware.com/community/vmtn/workstation/content?filterID=contentstatus[published]~objecttype~objectt
2020-06-02 12:54:43
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原创 有关ros kinetic无法安装报错unmet dependencies及解决
背景：之前出了点问题，重装了ubuntu16.04，也面临着ros重装。跟着官方安装教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation一步一步走到安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full但报错，错误为：Some packages could not be installed. This ma...
2019-08-23 14:13:22
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原创 虚拟机（VMware）装的Ubuntu连接USB设备导致Ubuntu死机的问题及解决
背景之前一直在笔记本上（win10）用VMware Workstation12下的Ubuntu16.04做一些SLAM的工作，突然这周一连相机，跑相机厂家提供的SDK就卡死了。无奈重启电脑（因为VMware的虚拟机卡死了好没特别好的办法关闭VMX的进程，禁用服务的操作比较繁琐），然后就出了个奇怪的问题，虚拟机只要一连USB设备（除了鼠标键盘）就会死机，期间我试过外部的USB相机，笔记本自带的相...
2019-08-22 11:21:10
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转载 虚拟机下Ubuntu的一些问题汇总
一、虚拟器磁盘不够扩展分区的问题解决办法参考：https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/78387334二、开机报错：piix4_smbus 0000:00:07.3: SMBus Host controller not enabled解决办法参考：https://www.cnblogs.com/zpcoding/p/1...
2019-07-12 16:42:53
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原创 从0开始跑通VINS FUSION（KITTI数据集）
背景：VINS FUSION是香港科技大学在VINS MONO后做的推出的多功能版，有双目的数据，还有和GPS的融合。作为一个SLAM小白，记录一下整个的跑通过程。代码连接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境：这里和作者github主页一致，但由于条件有限，我使用的是虚拟机。Ubuntu 16.04 LT...
2019-07-08 14:52:17
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原创 VINS中流形预积分的旋转误差分离推导的补充
写在前面：Forster的论文On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odemoetry中有关IMU预积分的推导，结合之前泡泡机器人网和北航邱笑晨博士的文档一起阅读，过程看起来就非常的详尽。但奈何博主数学真的不行，有些地方还是会卡壳。底下对一些可能的细枝末节做再进一步的解释。1、旋转的误差分离在对预测项旋转观测...
2019-05-24 17:37:10
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原创 从零开始学SLAM问题记录
（一）从同学推荐的高翔《视觉SLAM14讲——从理论到实践》，正好看到了第四章李群李代数。尝试第4.4章 Sophus的实践时，用Kdevelop4 build提供的源代码时时报错，提示find_package()没找到。具体信息报错如下：By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has as...
2019-04-29 19:32:36
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空空如也
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