_anlin-CSDN博客

原创空间划分算法优化碰撞检测研究（网格划分、四叉树\八叉树、层次包围盒树BVH）Unity C#实现

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言碰撞检测是一个非常经典的问题。虽然现在我们都有物理引擎提供的便捷接口，很多时候不需要我们手动实现，但是了解其中的算法思想有助于拓展我们的思维。而且很多问题其实都可以转化为碰撞检测问题，如：视锥体裁剪（视野范围与显示对象的碰撞）、RTS游戏中单位自动攻击警戒范围内的敌方单位（警戒范围与敌方单位的碰撞）、光线追踪等。本次分享的不是碰撞检测中的检测算法（分离轴、GJK等），而是用于过滤...

2021-08-29 11:18:03 15010 11

原创 TypeScript学习笔记

使用VScode调试运行TS的方法：1.安装node.js，会一起安装好npm，然后使用命令npm install -g typescript安装ts环境。2.在ts项目文件夹下使用命令tsc --init 生成tsconfig.json文件，文件中outDir的值为转换的js文件目录。3.按照如下步骤就能在改动TS后自动生成JS4.最后把调试配置文件launch.json...

2020-05-12 14:48:25 263

转载 BK树

除了字符串匹配、查找回文串、查找重复子串等经典问题以外，日常生活中我们还会遇到其它一些怪异的字符串问题。比如，有时我们需要知道给定的两个字符串“有多像”，换句话说两个字符串的相似度是多少。1965年，俄国科学家VladimirLevenshtein给字符串相似度做出了一个明确的定义叫做Levenshtein距离，我们通常叫它“编辑距离”。字符串A到B的编辑距离是指，只用插入、删除和替换三种操作...

2018-07-16 17:14:59 487

转载 unity3D内存机制

转载自： Unity3D内存释放 https://www.cnblogs.com/dudu580231/p/7160547.html 最近网友通过网站搜索Unity3D在手机及其他平台下占用内存太大. 这里写下关于unity3d对于内存的管理与优化.Unity3D 里有两种动态加载机制：一个是Resources.Load，另外一个通过AssetBundle,其实两者区别不大。 Resource...

2018-03-22 00:49:10 786

原创牛客网剑指offer-机器人的运动范围

题目描述地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？class Solution {public:...

2018-03-04 16:51:59 212

原创牛客网剑指offer-矩阵中的路径

题目描述请设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始，每一步可以在矩阵中向左，向右，向上，向下移动一个格子。如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子，则该路径不能再进入该格子。例如 a b c e s f c s a d e e 矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径，但是矩阵中不包含"abc...

2018-03-04 16:29:20 365

原创牛客网剑指offer-滑动窗口的最大值

题目描述给定一个数组和滑动窗口的大小，找出所有滑动窗口里数值的最大值。例如，如果输入数组{2,3,4,2,6,2,5,1}及滑动窗口的大小3，那么一共存在6个滑动窗口，他们的最大值分别为{4,4,6,6,6,5}；针对数组{2,3,4,2,6,2,5,1}的滑动窗口有以下6个： {[2,3,4],2,6,2,5,1}，{2,[3,4,2],6,2,5,1}， {2,3,[4,2...

2018-03-04 15:32:10 231

原创牛客网剑指offer-数据流中的中位数

题目描述如何得到一个数据流中的中位数？如果从数据流中读出奇数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后位于中间的数值。如果从数据流中读出偶数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后中间两个数的平均值。class Solution {public: //思路就是把数据分半,前半部分用最大堆，后半部分用最小堆 //然后中位数，就是堆顶数中做运算 void Insert(int nu...

2018-03-04 14:41:24 259

原创牛客网剑指offer-二叉搜索树的第K个节点

题目描述给定一颗二叉搜索树，请找出其中的第k大的结点。例如， 5 / \ 3 7 /\ /\ 24 6 8 中，按结点数值大小顺序第三个结点的值为4。/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; Tr...

2018-03-04 13:39:06 219

原创牛客网剑指offer-序列化二叉树

题目描述请实现两个函数，分别用来序列化和反序列化二叉树/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }};*/clas...

2018-03-04 13:19:20 274

原创牛客网剑指offer-把二叉树打印成多行

题目描述从上到下按层打印二叉树，同一层结点从左至右输出。每一层输出一行。/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }}...

2018-03-04 01:04:30 212

原创牛客网剑指offer-按之字形顺序打印二叉树

题目描述请实现一个函数按照之字形打印二叉树，即第一行按照从左到右的顺序打印，第二层按照从右至左的顺序打印，第三行按照从左到右的顺序打印，其他行以此类推。/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : v...

2018-03-04 00:45:42 196

原创牛客网剑指offer-对称的二叉树

题目描述请实现一个函数，用来判断一颗二叉树是不是对称的。注意，如果一个二叉树同此二叉树的镜像是同样的，定义其为对称的。/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL)...

2018-03-03 23:49:29 182

原创牛客网剑指offer-二叉树的下一个结点

题目描述给定一个二叉树和其中的一个结点，请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回。注意，树中的结点不仅包含左右子结点，同时包含指向父结点的指针。/*struct TreeLinkNode { int val; struct TreeLinkNode *left; struct TreeLinkNode *right; struct TreeLinkNode *nex...

2018-03-03 23:11:36 258

原创牛客网剑指offer-删除链表中重复的结点

题目描述在一个排序的链表中，存在重复的结点，请删除该链表中重复的结点，重复的结点不保留，返回链表头指针。例如，链表1->2->3->3->4->4->5 处理后为 1->2->5/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : ...

2018-03-03 22:54:33 174

原创牛客网剑指offer-字符流中第一个不重复的字符

题目描述请实现一个函数用来找出字符流中第一个只出现一次的字符。例如，当从字符流中只读出前两个字符"go"时，第一个只出现一次的字符是"g"。当从该字符流中读出前六个字符“google"时，第一个只出现一次的字符是"l"。输出描述:如果当前字符流没有存在出现一次的字符，返回#字符。class Solution{public: //用一个大小为256的数组记录每个字符出现的状态，大于零表示...

2018-03-03 16:09:02 170

原创牛客网剑指offer-表示数值的字符串

题目描述请实现一个函数用来判断字符串是否表示数值（包括整数和小数）。例如，字符串"+100","5e2","-123","3.1416"和"-1E-16"都表示数值。但是"12e","1a3.14","1.2.3","+-5"和"12e+4.3"都不是。class Solution {public

2018-03-03 15:37:02 260

原创牛客网剑指offer-正则表达式

题目描述请实现一个函数用来匹配包括'.'和'*'的正则表达式。模式中的字符'.'表示任意一个字符，而'*'表示它前面的字符可以出现任意次（包含0次）。在本题中，匹配是指字符串的所有字符匹配整个模式。例如，字符串"aaa"与模式"a.a"和"ab*ac*a"匹配，但是与"aa.a"和"ab*a"均不匹配class Solution {public: //DP,dp[i][j]表...

2018-03-03 14:55:13 211

原创牛客网剑指offer-构建乘积数组

题目描述给定一个数组A[0,1,...,n-1],请构建一个数组B[0,1,...,n-1],其中B中的元素B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]*...*A[n-1]。不能使用除法。class Solution {public: //把B数组的值分成两部分A[0]到A[i-1],和A[I+1]到A[n-1]; //两部分可以分别正向和反向累乘得到 ...

2018-03-02 16:34:59 179

原创牛客网剑指offer-数组中重复的数字

题目描述在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字是重复的。也不知道每个数字重复几次。请找出数组中任意一个重复的数字。例如，如果输入长度为7的数组{2,3,1,0,2,5,3}，那么对应的输出是第一个重复的数字2。class Solution {public: // Parameters: // ...

2018-03-02 01:57:18 212

原创牛客网剑指offer-把字符串转换成整数

题目描述将一个字符串转换成一个整数，要求不能使用字符串转换整数的库函数。数值为0或者字符串不是一个合法的数值则返回0输入描述:输入一个字符串,包括数字字母符号,可以为空输出描述:如果是合法的数值表达则返回该数字，否则返回0示例1输入+2147483647 1a33输出2147483647 0class Solution {public: int StrT...

2018-03-01 17:51:28 244

原创牛客网剑指offer-不用加减乘除做加法

题目描述写一个函数，求两个整数之和，要求在函数体内不得使用+、-、*、/四则运算符号。class Solution {public: //使用位运算，先使用&找出要进位的位然后左移 //然后把两数异或，得到不进位相加的和 //然后判断进位是否为0，不为零就循环这个过程 int Add(int num1, int num2) { in...

2018-03-01 17:27:54 159

原创牛客网剑指offer-求1+2+3+...+n

题目描述求1+2+3+...+n，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句（A?B:C）。class Solution {public: //利用逻辑运算符的短路 int Sum_Solution(int n) { n && (n += Sum_Solution(n-1)); ...

2018-03-01 17:07:06 161

原创牛客网剑指offer-孩子们的游戏(圆圈中最后剩下的数)

题目描述每年六一儿童节,牛客都会准备一些小礼物去看望孤儿院的小朋友,今年亦是如此。HF作为牛客的资深元老,自然也准备了一些小游戏。其中,有个游戏是这样的:首先,让小朋友们围成一个大圈。然后,他随机指定一个数m,让编号为0的小朋友开始报数。每次喊到m-1的那个小朋友要出列唱首歌,然后可以在礼品箱中任意的挑选礼物,并且不再回到圈中,从他的下一个小朋友开始,继续0...m-1报数....这样下去.......

2018-03-01 16:36:23 106

原创牛客网剑指offer-扑克牌顺子

题目描述LL今天心情特别好,因为他去买了一副扑克牌,发现里面居然有2个大王,2个小王(一副牌原本是54张^_^)...他随机从中抽出了5张牌,想测测自己的手气,看看能不能抽到顺子,如果抽到的话,他决定去买体育彩票,嘿嘿！！“红心A,黑桃3,小王,大王,方片5”,“OhMy God!”不是顺子.....LL不高兴了,他想了想,决定大\小王可以看成任何数字,并且A看作1,J为11,Q为12,K为13。...

2018-03-01 15:48:25 188

原创牛客网剑指offer-翻转单词顺序列

题目描述牛客最近来了一个新员工Fish，每天早晨总是会拿着一本英文杂志，写些句子在本子上。同事Cat对Fish写的内容颇感兴趣，有一天他向Fish借来翻看，但却读不懂它的意思。例如，“student.a am I”。后来才意识到，这家伙原来把句子单词的顺序翻转了，正确的句子应该是“I am a student.”。Cat对一一的翻转这些单词顺序可不在行，你能帮助他么？class Solution ...

2018-03-01 15:32:22 105

原创牛客网剑指offer-左旋转字符串

题目描述汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移（ROL），现在有个简单的任务，就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S，请你把其循环左移K位后的序列输出。例如，字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果，即“XYZdefabc”。是不是很简单？OK，搞定它！class Solution {public: //先把字符串第一个字符提出来，产生一个空位...

2018-03-01 00:07:49 172

原创牛客网剑指offer-和为S的两个数字

题目描述输入一个递增排序的数组和一个数字S，在数组中查找两个数，是的他们的和正好是S，如果有多对数字的和等于S，输出两个数的乘积最小的。输出描述:对应每个测试案例，输出两个数，小的先输出。class Solution {public: //一开始用i,j指向头尾，然后向中间靠，这样找出来的就是乘积最小的 vector<int> FindNumbersWithSum(v...

2018-02-28 23:47:37 161

原创牛客网剑指offer-和为S的连续整数序列

题目描述小明很喜欢数学,有一天他在做数学作业时,要求计算出9~16的和,他马上就写出了正确答案是100。但是他并不满足于此,他在想究竟有多少种连续的正数序列的和为100(至少包括两个数)。没多久,他就得到另一组连续正数和为100的序列:18,19,20,21,22。现在把问题交给你,你能不能也很快的找出所有和为S的连续正数序列?Good Luck!输出描述:输出所有和为S的连续正数序列。序列内按照...

2018-02-28 23:27:12 150

原创牛客网剑指offer-数组中只出现一次的数字

题目描述一个整型数组里除了两个数字之外，其他的数字都出现了两次。请写程序找出这两个只出现一次的数字。class Solution {public: //利用位运算的巧妙方法 void FindNumsAppearOnce(vector<int> data,int* num1,int *num2) { int sum = 0; //其他数...

2018-02-28 23:02:19 227

原创牛客网剑指offer-平衡二叉树

题目描述输入一棵二叉树，判断该二叉树是否是平衡二叉树。class Solution {public: //DFS,用一个引用参数来传递深度。注意空也是返回true，题目说明太简陋了 bool IsBalanced_Solution(TreeNode* pRoot) { int deep = 0; return isBalancedCore(pRoo...

2018-02-28 22:46:09 174

原创牛客网剑指offer-二叉树的深度

题目描述输入一棵二叉树，求该树的深度。从根结点到叶结点依次经过的结点（含根、叶结点）形成树的一条路径，最长路径的长度为树的深度。/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {...

2018-02-28 22:03:37 183

原创牛客网剑指offer-数字在排序数组中出现的次数

题目描述统计一个数字在排序数组中出现的次数class Solution {public: //用两次二分找出数字的左边界和右边界 int GetNumberOfK(vector<int> data ,int k) { if (data.size() == 0) return 0; int start = 0, e...

2018-02-28 21:57:56 111

原创牛客网剑指offer-两个链表的第一个公共结点

题目描述输入两个链表，找出它们的第一个公共结点。/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) { }};*/class Solution {public: //因为如果两个链表如果有公共节点的话最后一定都在一个点结 //束,所以只...

2018-02-28 21:32:54 217

原创牛客网剑指offer-数组中的逆序对

题目描述在数组中的两个数字，如果前面一个数字大于后面的数字，则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数P。并将P对1000000007取模的结果输出。即输出P%1000000007输入描述:题目保证输入的数组中没有的相同的数字数据范围：对于%50的数据,size<=10^4 对于%75的数据,size<=10^5 对于%100的数据,size<=...

2018-02-28 21:13:05 369

原创牛客网剑指offer-第一个只出现一次的字符

题目描述在一个字符串(1<=字符串长度<=10000，全部由字母组成)中找到第一个只出现一次的字符,并返回它的位置class Solution {public: //用一数组vis记录对应ASCII码的字符出现的位置，-1表示还没有出现，-2表示出现超过1次 int FirstNotRepeatingChar(string str) { int vis...

2018-02-28 20:01:00 168

原创牛客网剑指offer-丑数

题目描述把只包含因子2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14不是，因为它包含因子7。习惯上我们把1当做是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第N个丑数。class Solution {public: //利用3个队列，分别保存乘以2、3、5的新数，每次只需判断每个 //队列最前面的数哪个最小，然后取出并把这个数乘上对应的因子压入 //三个...

2018-02-28 19:46:34 163

原创牛客网剑指offer-把数组排成最小的数

题目描述输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3，32，321}，则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。 class Solution {public: //非常巧妙的方法，转换成一个排序问题，具体看比较函数cmp string PrintMinNumber(vector&...

2018-02-28 17:40:05 204

原创牛客网剑指offer-整数中1出现的次数

题目描述求出1~13的整数中1出现的次数,并算出100~1300的整数中1出现的次数？为此他特别数了一下1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次,但是对于后面问题他就没辙了。ACMer希望你们帮帮他,并把问题更加普遍化,可以很快的求出任意非负整数区间中1出现的次数。class Solution {public: //出每一位的贡献相加即可 int Numb...

2018-02-28 17:06:27 141

原创牛客网剑指offer-连续子数组的最大和

题目描述HZ偶尔会拿些专业问题来忽悠那些非计算机专业的同学。今天测试组开完会后,他又发话了:在古老的一维模式识别中,常常需要计算连续子向量的最大和,当向量全为正数的时候,问题很好解决。但是,如果向量中包含负数,是否应该包含某个负数,并期望旁边的正数会弥补它呢？例如:{6,-3,-2,7,-15,1,2,2},连续子向量的最大和为8(从第0个开始,到第3个为止)。你会不会被他忽悠住？(子向量的长度至...

2018-02-28 15:56:21 295

C语言实现变态超级玛丽

空空如也