- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 latex的article类调整字号大小
刚刚犯了一个愚蠢的错误。 我突然感觉latex的简历模板字太大了，想调小一点，于是就去cls文件里面把\LoadClass[11pt]{article}这句话改成了\LoadClass[9pt]{article} 然后发现没什么用，字还是那么大。然后我尝试着改大一点，变成20pt或者更大，还是没有用。后来查了一下书发现，article的类的大小只有10pt，11pt，12pt三种规格。
2017-04-27 01:55:36
7021
原创 宾夕法尼亚大学Coursera运动规划公开课学习有感之四
这一周是讲关于人工势场方法的一些基础内容。Constructing Artificial Potential Fields建立一个光滑函数，在目标处函数值最小。用梯度引导机器人过去。在二自由度场里，可以简单的选择距离的平方作为函数。这个函数是为了引导路径朝着目标点运动而设计的。 建立反推的势场, ρ\rho返回距离。这个是为了防止机器人和障碍相撞而设计的。很多个障碍可以设计很多个反推势场，然后
2017-04-20 01:32:19
1192
原创 ros::spin()和ros::spinOnce()的意义与区别
距离看ROS的基础教程已经过去一年半的时间了.时间虽然看起来比较长，但是，今天遇到了一个问题让我对这两句话的意义又有了新的认识，所以晚上睡不着也要把问题记录下来。知识一定要经常复习呀。ros::spin()这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里
2017-03-24 01:15:04
6125
3
原创 ROS修改默认编辑器的方法
ros中有着非常方便的查找并打开文件的命令, 就是rosed. rosed + 包的名字+文件名可以免去查找包的位置再打开的过程.
2017-02-27 14:32:24
1719
转载 ubuntu安装/查看已安装包的方法
自己折腾ubuntu安装包来着, 发现一篇文章非常实用, 将apt-get和dpkg等命令的参数讲解非常全面. 于是转载过来. 中文的比英文的帮助看着还是顺手一些.
2017-02-19 17:44:28
100782
原创 检测两个三角形是否有重叠面积/相交的方法
为什么要写这篇文章呢? 在宾夕法尼亚大学的路径规划公开课第二周的课程中, 宾夕法尼亚大学Coursera运动规划公开课学习有感之二提到的那一周的作业用到的知识. 这个问题看似简单, 但是着实花了很长时间去想. 而且, 自己拍脑袋想的东西不一定完善, 方法总是有漏洞. 所以, 最后还是去Stack Overflow上寻找的答案, 选择了一个高票答案自己研究了一下分享在这里.
2017-02-15 23:12:58
16162
1
原创 宾夕法尼亚大学Coursera运动规划公开课学习有感之二
这篇感受是学习宾夕法尼亚大学VJKumar教授的Robotics: Aerial Robotics公开课系列中Robotics: Computational Motion Planning课程, 第二周的感受.
2017-02-13 21:46:14
2594
原创 宾夕法尼亚大学Coursera运动规划公开课学习有感
前一段时间学习了Coursera上的公开课: Computational Motion Planning, 这是VJKumar教授Robotics系列课程的其中一个公开课. 本篇文章是讲基于图的路径规划算法的(graph-based planning algorithms), 包括Grassfire algorithm, Dijsktra algorithm, A* algorithm.
2017-02-12 21:22:34
3814
2
原创 控制中用到的滤波器知识梳理
阅读Control System Design Guide这本书的时候，发现这本书讲的真的好棒！这本书把控制系统用到的各部分都讲了一遍。读这本书，不仅能够把之前学过的零碎知识串成线复习一遍，同时还吸收了很多工程上用得到东西，感觉收获很多。这本书的第九章主要是讲滤波器的，前面也有部分内容渗透了滤波器的知识，总结起来就是这篇文章。后续有新的内容就陆续添加进来。如果有错误还请大家不吝指正。
2017-02-02 15:27:15
5742
原创 win10+ubuntu14.04.3LTS重装ubuntu
win10+ubuntu14.04.3LTS重装ubuntu14.04本文只是想说明在保留win10的情况下，重装ubuntu有什么注意事项。需要注意，重装ubuntu并不会影响windows。
2016-12-24 16:02:06
2058
原创 win10 64位+qwt 6.1.2+qt 5.6.0 msvc2015 x64安装方法
win10 64位+qwt 6.1.2 64位+qt 5.6.0 msvc2015 x64安装方法
2016-11-19 17:53:37
5793
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人