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原创 Faster R-CNN python版在Ubuntu16.04环境下配置编译

Faster R-CNN python版在Ubuntu16.04环境下配置编译1 电脑配置2 安装显卡驱动3 安装CUDA3.1 安装CUDA3.2 安装CUDNN3.3 Samples测试4 安装相关依赖包4.1 BLAS安装与配置4.2 OpenCV3.1.0安装与配置5 安装配置caffe6 配置py_faster-rcnn7 运行demo8 运行demo时的问题参考1 电脑配置在win...

2018-12-26 18:26:53 512

原创 Map常用操作——插入、查找、删除、遍历

Map常用操作——插入、查找、删除、遍历1. 插入2. 查找3. 删除4. 遍历1. 插入四种插入方法方法一:pairmap<int, int> mp;mp.insert(pair<int,int>(1, 2));方法二:make_pairmap<int, int> mp;mp.insert(make_pair<int,int>(2...

2019-08-09 14:38:29 4965 1

原创 jupyter notebook安装插件,代码自动补全

jupyter notebook安装插件,代码自动补全参考这两篇博客https://blog.csdn.net/weixin_37595559/article/details/81540482,https://blog.csdn.net/qq_37087781/article/details/85110040。首先安装nbextensions,在命令行环境中输入pip install...

2019-02-17 21:46:28 5240 2

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十五章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十五章总结有效的数据表示用不完整的线性自编码器执行 PCA栈式自编码器(SAE)TensorFlow实现关联权重一次训练一个自编码器无监督预训练使用栈式自编码器降噪自编码(DAE)稀疏自编码器变分自编码器(VAE)其他自编码器自编码器是能够在无监督的情况下学习输入数据的有效表示(叫做编码)的人工神经网络(即,训练集是未标记),即一个...

2019-01-22 09:53:57 461

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十三章习题答案

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十三章习题答案本文对十三章卷积神经网络的习题部分进行解答。对于图像分类CNN相对于完全连接的DNN有什么优势?由于卷积层仅部分连接,并且因为它大量重用其权重,因此CNN比完全连接的DNN具有更少的参数,这使得训练更快,降低过度拟合的风险,并且需要更少的训练数据。当CNN学会了可以检测特定特征的卷积核时,它可以在图像的任何位...

2019-01-20 11:11:30 712

原创 CNN_Mode(ILSVRC)汇总LeNet-5,AlexNet,ZFNet,GoogLeNet,VGGNet,ResNet,SENet

CNN_Mode汇总LeNet-5,AlexNet,GoogLeNet,ResNetLeNet-5(1998)AlexNet(2012)GoogLeNet(2014)ResNet(2015)卷积神经网络在图像领域独领风骚,在ILSVRC 挑战赛中涌现出了许多非常优秀的网络结构,本文将一一介绍,在以后的相关研究中,我们可以使用这些网络的卷积层用来提取特征,加快研究进程。LeNet-5(1998)...

2019-01-18 17:05:21 761

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十三章总结_卷积神经网络

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十三章总结_卷积神经网络视觉皮层的结构卷积层卷积核/过滤器叠加的多个特征映射TensorFlow 实现内存需求池化层CNN 架构TensorFlow 卷积操作在本章中,我们将介绍 CNN 的来源,构建它们模块的外观以及如何使用 TensorFlow 实现它们。然后我们将介绍一些最好的 CNN 架构。参考地址视觉皮层的结构Davi...

2019-01-18 15:19:52 957

原创 ubuntu16.04更换清华的软件源快速下载

ubuntu16.04更换清华的软件源在使用ubuntu下载东西的时候,总是很慢,几十K,可以考虑更换软件源。之前在下载tensorflow时发现清华的源非常快,所以更换一下。首先将源文件备份,然后修改源文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo gedit /etc/apt/sources.list 将...

2019-01-17 22:05:37 2975 1

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十一章习题答案

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十一章习题答案使用 He 初始化随机选择权重,是否可以将所有权重初始化为相同的值?不可以,所有重量都应该独立采样; 他们不应该都具有相同的初始权重。 随机抽样权重的一个重要目标是破坏对称:如果所有权重具有相同的初始值,即使该值不是零,那么对称性也不会被破坏(即,给定层中的所有神经元都是等价的),并且反向传播将无法打破它。也就是说...

2019-01-17 14:16:55 503

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十一章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十一章总结梯度消失/爆炸问题非饱和激活函数批量标准化梯度裁剪复用预训练层复用 TensorFlow 模型冻结较低层缓存冻结层调整,删除或替换较高层Model Zoos无监督的预训练更快的优化器动量优化Nesterov 加速梯度AdaGradRMSPropAdam 优化训练稀疏模型学习率调整通过正则化避免过拟合早期停止L1 和 L2 正...

2019-01-17 10:48:27 493

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第十章总结用 TensorFlow 高级 API 训练 MLP使用普通 TensorFlow 训练 DNN构造阶段执行阶段使用神经网络完整代码习题有了上一章关于tensorflow的基本介绍,本章进入神经网络tensorflow的学习。本章首先介绍了生物神经元,神经元的逻辑计算,感知器,多层感知器与反向传播等基础知识,本文从使用Te...

2019-01-16 10:20:09 897

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第九章习题答案

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第九章习题答案进入该书的第二部分,深度学习与tensorflow,本书的重点不是原理,更重要的是编程实现,所以原理部分已经是言简意赅了,而且第二部分重在tensorflow的学习,所以不做总结,写一些习题。文档地址创建计算图而不是直接执行计算有哪些主要好处? 主要缺点是什么?优点:Tensorflow可以计算梯度(使用反向a...

2019-01-15 20:30:54 4332

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第八章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第八章总结维数灾难降维的主要方法投影(Projection)流形学习主成分分析(PCA)保留(最大)方差主成分(Principle Componets)投影到d维空间使用 Scikit-Learn方差解释率(Explained Variance Ratio)选择正确的维度PCA压缩增量 PCA(Incremental PCA)随机 PC...

2019-01-14 10:35:54 636

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第七章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第七章总结投票分类Bagging 和 Pasting在 sklearn 中的 Bagging 和 PastingOut-of-Bag 评价随机森林特征重要度提升(boosting)Adaboost梯度提升Stacking习题本章主要讲解了几种集成方法,包括 bagging, boosting, stacking,和其他一些算法。参考地...

2019-01-12 10:45:08 698

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第五章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第五章总结本章主要介绍了支持向量机及相关内容,软间隔分类,非线性,对偶问题,核函数,SVM回归等等,主要在于代码的编写,公式推导方面不够详细,详细推动可以参考西瓜书,本文就写一下习题。支持向量机背后的基本思想是什么? 支持向量机通过计算wx+b来预测新样本的类别,wx+b=0是决策面,wx+b=1和-1是相互平行的两条直线,到决...

2019-01-11 22:08:08 416

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第六章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第六章总结CART训练算法计算复杂度基尼不纯度或信息熵正则化超参数回归不稳定性练习本章主要介绍了决策树的相关内容,包含复杂度的计算,基尼不纯度或信息熵,正则化超参数等内容,做简单总结,详细内容查看链接CART训练算法Scikit-Learn 用分裂回归树(Classification And Regression Tree,简称 ...

2019-01-11 11:38:54 465

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第四章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第四章总结线性回归正规方程(The Normal Equation)计算复杂度梯度下降批量梯度下降随机梯度下降小批量梯度下降多项式回归学习曲线线性模型的正则化岭(Ridge)回归Lasso 回归弹性网络(ElasticNet)早期停止法(Early Stopping)逻辑回归概率估计训练和损失函数Softmax 回归习 题本章主要讲解...

2019-01-09 22:01:27 747

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第二章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第二章总结1.使用真实的数据2.项目概述3.规划问题4.选择性能指标5.核实假设6.快速查看数据结构7.创建测试集合8.数据探索和可视化、发现规律9.为机器学习算法准备数据10.选择并训练模型11.使用交叉验证做更佳的评估12.模型微调13.分析最佳模型和它们的误差14.用测试集评估系统本章主要讲解了一个完整的机器学习项目的构建过程,...

2019-01-08 21:49:09 409

原创 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第一章总结

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南——第一章总结机器学习系统的类型监督学习非监督学习机器学习的主要挑战训练数据量不足没有代表性的训练数据低质量数据不相关的特征过拟合训练数据欠拟合训练数据测试和确认习题参考机器学习系统的类型机器学习有多种类型,可以根据如下规则进行分类:是否在人类监督下进行训练(监督,非监督,半监督和强化学习)是否可以动态渐进学习(在线学习 vs 批量...

2019-01-05 20:41:41 1096

原创 Caffe安装编译错误及其解决方法汇总

1.在配置文件Makefile.config中去掉USE_CUDNN := 1前面的注释符号后报错:./include/caffe/util/cudnn.hpp:5:19: fatal error: cudnn.h: 没有那个文件或目录 有办法说在Makefile.config中添加#include&amp;amp;lt;cudnn.h&amp;amp;gt;,可以在Makefile.config文件中,符号#表示注释,这...

2018-12-30 08:57:38 2998 1

原创 在pycharm中更新pip之后,还是提示更新

在pycharm中更新pip之后,还是提示更新问题如下,使用pip安装包的时候给出这样的信息。You are using pip version 10.0.1, however version 18.1 is available.You should consider upgrading via the 'python -m pip install --upgrade pip' comman...

2018-12-28 20:59:59 5847 3

原创 .build_release/lib/libcaffe.so:对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用

在编译caffe时报错.build_release/lib/libcaffe.so:对‘cv::imread(cv::String const&amp;, int)’未定义的引用查资料说报错原因是,caffe默认使用opencv2.X版本,但是我安装的是opencv 3.1.0。一改个有效的解决方案是,把opencv需要的lib添加到Makefile文件中,找到LIBRARIES(在PY...

2018-12-26 10:03:36 5694 1

原创 win10+cuda9.2+cudnn 安装趟过的坑

win10+cuda9.2+cudnn 安装1 查看显卡驱动对应的CUDA版本2 下载安装对应CUDA3 下载安装对应CUDNN4 安装TensorFlow-gpu走过多少路,趟过多少坑,才能找到真理。凡事先谋后动,不能一上来就动手安装,啥都装最新的,matlab2108,vs2017,cuda10.0,果然后面就出事了。CUDA driver version is insufficient...

2018-12-19 11:34:00 13168 3

原创 西瓜书《机器学习》课后编程题答案——3.4

西瓜书《机器学习》课后编程题答案——3.43.4选择两个UCI数据集,比较0折交叉验证法和留一法所估计出的对率回归的错误率.10折交叉验证法数据集留一法分割数据集完整程序10折交叉验证留一法3.4选择两个UCI数据集,比较0折交叉验证法和留一法所估计出的对率回归的错误率.本文在上一篇3.3的基础上主要实现10折交叉验证法和留一法对数据集的划分,逻辑逻辑回归部分代码大多数不变,本文针对改动部分作...

2018-11-28 17:16:19 2476 1

原创 西瓜书《机器学习》课后编程题答案——3.3

Maching learning机器学习课后编程题答案——3.33.3编程实现对率回归,并给出西瓜数据集3.0α上的结果加载数据Sigmoid 函数低度下降计算权重分类完整程序画出分类后的点3.3编程实现对率回归,并给出西瓜数据集3.0α上的结果本文在参考《机器学习实战》的基础上,利用Python3编写了代码,完成了题目3.3,主要由这几部分组成:加载数据def loadDataSet()...

2018-11-26 13:26:18 3853 1

开源机器人操作系统

张伟建所著的关于ROS的一本书,全书共9章,介绍了ROS的基本知识,opencv,slam,抓取,kinetic,点云库,另外还有三个实例。是一本适合入门ROS机器人操作系统的书籍。欢迎大家下载

2018-07-10

路径规划MATLAB版代码

用于路径规划的7种算法源代码,包括A星,遗传算法GA,快速随机搜索树RRT,概率图PRM等,适合移动机器人的路径规划。

2018-07-08

各种优化算法解决TSP问题

采用各种智能算法(包括蚁群算法、遗传算法、神经网络算法、模拟退火等)在matlab下进行基于TSP问题的仿真实验。

2018-05-29

matlab基于BP神经网络的人脸识别

matlab基于BP神经网络的人脸识别,包含matlab代码及所需要的ORL人脸库,采用了主成分分析法进行特征提取,取得不错的效果。

2018-05-29

机器人学(蔡自兴)(高清非扫描)

清华大学出版《机器人学》,蔡自兴著。高清非扫描版,欢迎大家下载。

2018-01-31

东北大学考研复试计控真题及答案

目前网上最全的东北大学近15年考研复试计控真题及答案资源,吐血整理,希望对大家有用。

2018-01-23

与孩子一起学编程源码

与孩子一起学习编程源代码,父与子一起学编程源代码,欢迎下载。

2017-10-18

空空如也

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