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RSS订阅原创 wemos D1采集JY-61六轴姿态传感器
#接线图wemos D1 JY-613.3V Vcc14 TXGND GND#问题wemos D1只有一个半串口，由于我需要用电脑显示获取的数据，该串口被占用了，所以需要采用软串口来获取Jy-61数据。#关于软串口关于软串口的相关知识可以参看Softwar...
2019-12-05 23:18:03
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原创 ESP8266-wemos d1 r1开发板连接阿里云显示DHT11温湿度
#概述正在学习ESP8266，使用的是一块wemos d1 r1的开发板。由于对SDK不太了解，所以采用了MQTT/TCP的通讯方式连接阿里云方案。#开发板接线面板板*1wemos d1 r1 1数据线1接线图如下：DHT11的VCC和GND经面包板接到开发板的3.3V和GND上。...
2019-11-15 13:32:07
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原创 关于matlab中inv()和size()的请教
关于matlab中inv()和size()的请教inv()和size()函数问题目前在学习matlab和移动机器人的知识，petercorke书中关于位姿论述中有一句代码“P1=inv(T1)x[P;1]”，在matlab上运行后报错：错误使用 * (line 323)LHS should be matrix with 2 rows。经查找解决方案，网上给出“P1=doubel(inv(...
2019-09-12 14:19:36
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空空如也
空空如也
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