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RSS订阅原创 编译caffe
vs2013编译caffeError 1: NuGet package restore failed for project libcaffe: The operation has timed out 在VS中发现tools里没有NuGet Manager，下载VS2013对应的NuGet，这样可以在线进行package下载。 Error 2: Error 8711 error C2220:
2017-03-01 05:46:14
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原创 VirtualBox的unsupported image target architecture问题解决
此问题为ca 证书问题 详情见： http://superuser.com/questions/942036/virtualbox-fails-to-start-on-windows-server-2003 可以在symantec的网站下载证书 https://www.symantec.com/page.jsp?id=roots 下载root证书包，具体哪一个能解决问题也不管了，反正cer类型
2016-11-21 15:30:01
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转载 林达华推荐有关机器学习的数学书籍
http://dahua.spaces.live.com/default.aspx1. 线性代数 (Linear Algebra)：我想国内的大学生都会学过这门课程，但是，未必每一位老师都能贯彻它的精要。这门学科对于Learning是必备的基础，对它的透彻掌握是必不可少的。我在科大一年级的时候就学习了这门课，后来到了香港后，又重新把线性代数读了一遍，所读的是 Introduction to Lin
2016-09-07 16:35:29
921
转载 搜索资源利器
作者：贾冰壮 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21922942 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。这文章是知乎上一位网友的文章，我在原来的基础上做了些修改，去掉了些失效的链接和加入了新的资源链接，觉得实用所以分享给大家。但现在已经找不到原作者了，写上转载也是无奈之举，如原作者看到或者有知道原作者的，麻烦告知我一下。（
2016-08-10 11:19:50
2271
原创 qt_gui_main() found no plugin matching "rocon_qt_app_manager"
在使用 rocon_app_manager 控制 ROS进程时，打开某个QT的控制程序，出现以下错误： [cpp] view plain copy qt_gui_main() found no plugin matching "rocon_qt_app_manager"rocon_qt_app_manager 已经安装完成，问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。解决办法：[cpp] view
2016-06-14 14:47:00
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原创 ubuntu 14.04的rtl8723be无线网卡不稳定
立即生效:执行 代码: sudo modprobe -r rtl8723be sudo modprobe rtl8723be -v ips=0 fwlps=0 swenc=1开机加载:新建/etc/modprobe.d/rtl8723be.conf,添加 代码: options rtl8723be ips=0 fwlps=0 swenc=1所以 我就好奇 ips fwlps swlps s
2016-06-14 09:33:38
1893
转载 rgbdslam v2安装方法
rgbdslam v2安装方法 (2016-03-01 16:27:38) 转载 ▼ 分类： IT 系统环境：ASUS F83VF笔记本，Exbot实验室的Ubuntu 14.04 for ROS Indigo，Microsoft Kinect V1。安装步骤：一、 创建catkin工作空间：这里为rgbdslam单独创建一个catkin工作空间。首先新建文件夹mkdir -p sr
2016-06-07 21:13:03
4807
1
转载 TurtleBot配置
0、什么是TurtleBot？我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应还有很多机器人，比如google的机器人（主要是仿生，且不容易摔倒，摔倒了也能自己爬起来）。我喜欢的方向是机器视觉，主要目标是让TurtleBot去感知环境，不会撞到障碍物，而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLAM
2016-06-07 20:57:40
3586
翻译 TurtleBot：从Hydro到Indigo的一些变更
TurtleBot是一个基于ROS开源框架的机器人开源硬件，目前最新可以支持Ros Indigo版本，从Ros Hydro到Ros Indigo有如下一些变更。1、ChangeLog1.1 NavigationNavigation部分做了一次大的检修，这可能是自TurtleBot软件问世以来首次进行如此严重的调整。我们在Hydro上没有做这部分工作，所以之前TurtleBot1程序经常跑飞、出问题。
2016-06-03 11:02:12
2328
翻译 在Ros下安装华硕Xtion Pro
原文地址：http://myzharbot.robot-home.it/blog/software/myzharbot-ros/asus-xtion-pro-live-openni2-ros-framework/ Asus Xtion Pro Live (OpenNI2) under ROS Framework安装首先安装“ROS Indigo” 框架.安装流程非常简单，ROS框架完全支持Open
2016-06-02 18:25:59
3592
转载 ROS 教程
ROS 教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorialshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentInstall ROSsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb
2016-06-01 09:42:41
9303
转载 最新机器视觉研究团队汇总
本文引用地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-714246-812365.html 此文来自科学网孔祥战博客，转载请注明出处。 本文主要是对机器视觉以及与其密切相关的机器学习，模式识别等领域的研究团队做一个的汇总。网上目前流传最广的几个版本中有很多链接已经失效，同时许多新的研究小组没有加入，因此对最新信息的一个聚合应当会十分有用。需要说明的是，本
2016-05-24 11:08:00
1655
翻译 在Naoqi中使用OpenCV
1、 OpenCV（Open Computer Vision）是一个用C++实现的包含大量先进的视觉算法的开源库，其涵盖目标识别、视频分析、图像处理等各方面。2、 OpenCV2.3.11.14版本的NAOqi SDK支持OpenCV 2.3.1的编译版本和交叉编译版本。相较OpenCV 2.1版本，修复了很多问题，做了大量优化，并在库的整体架构上做了很重要的重构。
2016-04-21 15:50:51
2657
转载 do...while(0)的妙用
原文地址：http://www.cnblogs.com/flying_bat/archive/2008/01/18/1044693.html在C++中，有三种类型的循环语句：for, while, 和do...while， 但是在一般应用中作循环时， 我们可能用for和while要多一些，do...while相对不受重视。 但是，最近在读我们项目的代码时，却发现了do...while
2015-09-07 11:14:32
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转载 ARM+linux环境下程序的开发和烧录
一 方法一( 串口通讯 )： 1. 在PC开发端的linux环境中写好源代码。 2. 使用交叉编译器arm-linux-gcc编译之。 3. 用超级终端或者DNW建立ARM开发板与PC开发端的连接给ARM开发板上电，进入linux系统。 4. 再用上面两种通讯软件之一进行USB文件传输即可。
2015-08-08 14:44:06
4804
转载 经典makefile例子
原下载地址：http://download.csdn.net/source/949149########################################################################################## Generic Makefile for C/C++ Program## Author: meng
2015-08-06 16:00:31
389
原创 OpenCV 模块
opencv_core – core函数库（基本的结构，架构和线性代数，DFT，xml 和yam i/o接口函数等）opencv_imgproc -图像处理函数库（滤波，高斯模糊，形态学膨胀/腐蚀，线性缩放图像大小，图像几何变化，颜色结构变化，计算直方图等）opencv_highgui – GUI，图像和视频接口函数库opencv_ml -统计机器学习模型函数库（SVM，决策树，级联等
2015-07-27 14:21:13
365
原创 TLD相关资源
TLD(Tracking-Learning-Detection) 作者网站的链接http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/ 其开放源代码，在网站上可以下载到源代码已经其demo程序，但是源代码是由Matlab和C写的；c++把TLD源码下载：https://github.com/arthurv/OpenTL
2015-07-25 15:24:30
512
转载 VS2010 LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏 的解决方法
原文地址：http://my.oschina.net/pandao/blog/136212用VS2010编译C++项目时出现这样的错误：LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏 解决方法：1、搜索C盘下的cvtres.exe，结果得到类似这样的列表：D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 1
2015-07-24 14:43:15
419
转载 2013计算机视觉资源合集一
http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/11519659一、特征提取Feature Extraction：SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]SURF [4]
2015-07-21 19:27:41
913
原创 C语言位运算符及作用：与、或、异或、取反、左移和右移
一、& 按位与如果两个相应的二进制位都为1，则该位的结果值为1，否则为0应用：（1）清零若想对一个存储单元清零，即使其全部二进制位为0，只要找一个二进制数，其中各个位符合一下条件：原来的数中为1的位，新数中相应位为0。然后使二者进行&运算，即可达到清零目的。a 00101011b 10010100c 00000000 //c = a & b（2）取一个数中某
2015-07-17 09:28:26
601
转载 YUV转RGB
http://www.cnblogs.com/doorsky/archive/2011/01/02/1924253.html算法一: 查表法const int Table_fv1[256]={ -180, -179, -177, -176, -174, -173, -172, -170, -169, -167, -166, -165, -1
2015-07-15 09:13:30
710
转载 ubuntu ssh服务的安装与配置
ubuntu默认并没有安装ssh服务，如果通过ssh链接ubuntu，需要自己手动安装ssh-server。判断是否安装ssh服务，可以通过如下命令进行：#:~$ ssh localhostssh: connect to host localhost port 22: Connection refused如上所示，表示没有还没有安装，可以通过apt安装，命令如下
2015-07-06 09:19:24
368
转载 linux下tar.gz、tar、bz2、zip等解压缩、压缩命令小结
Linux下最常用的打包程序就是tar了，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后，就可以用其它的程序来进 行压缩了，所以首先就来讲讲tar命令的基本用法： tar命令的选项有很多(用man tar可以查看到)，但常用的就那么几个选项，下面 来举例说明一下： # tar -cf all.tar *.jpg
2015-07-03 16:34:18
461
原创 ubuntu下如何安装使用SSH
ubuntu默认并没有安装ssh服务，如果通过ssh链接ubuntu，需要自己手动安装ssh-server。判断是否安装ssh服务，可以通过如下命令进行：#:~$ ssh localhostssh: connect to host localhost port 22: Connection refused如上所示，表示没有还没有安装，可以通过apt安装，命令如下
2015-07-03 16:17:48
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转载 编译linaro-gcc工具链
原文地址：http://blog.chinaunix.net/uid-24943863-id-3997047.html关于linaro参见其官网www.linaro.orggcc-linaro源码可以从这个网址下载 http://launchpad.net/gcc-linaro/+milestone/4.8-2013.10gcc的编译依赖于几个库,GMP,MPFR,MPC，首先需要编译
2015-07-03 13:59:00
9605
原创 Putty的一些常用设置
用Putty通过ssh登陆Linux服务器时，有时候会发现系统默认的蓝色字体太暗，具体解决方法如下：(1)打开putty客户端，选择某登陆Session，然后load；(2)选择左边选项卡Colours，然后选中下拉列表中的ANSI Blue；(3)修改其RGB value的值为85, 85, 255；使其与ANSI Blue Bold的颜色一致；(4)返回Session页，sav
2015-07-03 10:43:38
1079
原创 Ubuntu 14.04环境变量修改
因在开发编译时是找不到命令，原因是将路径添加到环境变量，如何设置环境变量，搜索一下，找到以下关于环境变量设置的几个文件及何时执行。首先要认识几个和环境变量有关的文件：/etc/profile —— 此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置；/etc/environment
2015-07-03 10:27:38
378
原创 Linux目录结构
本文内容整理自网络，以作参考。/：根目录，位于linux文件系统目录结构的顶层，一般根目录下只存放目录，不要存放文件，/etc、/bin、/dev、/lib、/sbin应该和根目录放置在一个分区中。/bin，/usr/bin：该目录为命令文件目录，也称为二进制目录。包含了供系统管理员及普通用户使用的重要的linux命令和二进制（可执行）文件，包含shell解释器等。
2015-07-03 10:20:47
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转载 Windows 7 64位下使用ADB驱动
原文地址：http://www.gelei.name/archives/701.html什么是ADB?adb的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用。通过adb我们可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序，说白了就是debug工具。adb的工作方式比较特殊，采用监听Socket TCP 5554等端口的方式让IDE和Qemu通讯，
2015-07-03 09:11:01
38421
原创 Ubantu开发环境安装部署
$sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs \ x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib
2015-07-02 14:22:32
541
转载 Ubuntu交叉编译环境的搭建
折腾了一下午，终于在Debian下弄好了交叉编译环境，在网上查了一大堆的资料，大都是乱七八糟的，总是出现这样那样的问题，经过尝试和探索，终于搞定了,现将我构建的过程总结一下，作个记录,UBUNTU下也类似。本文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5a155e330100bqjc.html1. 安装标准的C开发环境，由于Linux安装默认是不安装的，所以需
2015-07-02 10:45:47
398
原创 POST表单数据无法获取到
昨天在处理一个电子杂志生成程序时，添加音频文件后POST提交的表单数据在服务端全都无法接收，$_POST内容完全为空，通过URL传递的参数倒是不受影响，把音频文件去掉则一切正常。开始怀疑音频文件的上传有问题，从头梳理一遍没发现问题，于是开始怀疑是PHP相关配置存在问题。检查了下post_max_size，8M，貌似没有问题，当前上传文件差不多4M，改为16M，重启PHP，果然还是不行。
2015-04-28 08:33:29
6549
翻译 关于ffmpeg解码通过UDP协议传输的视频流遇到fifosize 的问题
吐槽一下丑陋的百度souhttp://stackoverflow.com/questions/16944024/udp-streaming-with-ffmpeg-overrun-nonfatal-option
2014-07-09 16:22:16
8094
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转载 ffmpeg怎么样处理网络流
原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_675142dc01010otk.html最近遇到好几个人在问ffmpeg如何处理网络流，刚好前段时间也在做这方面，抽空整理了下，把主要代码发出来，希望对大家有用。为简单处理，我这里只简单介绍ＵＤＰ接收ＴＳ流，其实只要是socket接收的都可以类似处理。#include "utils.h"#include
2014-05-25 14:49:01
3250
1
转载 结构体对齐详解
原文地址：http://www.cnblogs.com/motadou/archive/2009/01/17/1558438.html该文介绍的比较全面详细，简单明了，条例清晰，示例翔实，很好的说明了对齐机制。ps：修改了原文部分笔误1 -- 结构体数据成员对齐的意义许多实际的计算机系统对基本类型数据在内存中存放的位置有限制，它们会要求这些数据的起始地址
2014-02-19 16:16:17
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原创 网球初学者网球拍的推荐
在技术博客发体育爱好的文章似乎不太适宜，不过谁叫我就这么一个博客呢……以下为我根据自己的经验对百度知道的一个问题的回答，全文如下----------------------------------------------------------分割线-----------------------------------------------------------------------
2014-02-17 11:15:03
7076
原创 兄弟，注意你的内存
近日，产品外出测试，外场人员反馈，由于某些问题，运算速度过慢，问是否可以提高产品性能。通过反馈知道，cpu负荷量远小于安全负荷量，正好关键运算模块都是多线程实现的，毫不犹豫的增开了一倍的线程。版本发布后，前场反馈良好，运算速度很是满意，CPU负荷也还不是很紧张，完美！不日，程序崩溃！细查原因，每线程处理的对象刚好都碰到了大内存需求，服务器内存耗尽，崩溃……事情就是这么简单，做事情不能太片面
2013-12-26 16:40:33
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转载 指定改变CListCtrl中某一行的颜色
原文地址：http://cool.worm.blog.163.com/blog/static/64339006200911925824375/ 指定改变CListCtrl中某一行的颜色，比如说刚添加进去的一行，让它改变颜色，这样记录多了，容易看到自己刚刚加如的行，方便操作可查看，也可以让添加和修改的记录显示不一样的颜色，方便的多了，VC自带的没有这种功能。1．首先从CLi
2013-12-06 10:51:06
819
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