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git学习日志git (1) git本地仓库创建以及初始化，仓库文件的更该以及提交git init – 将一个普通的文件目录初始化一个git可管理的仓库（repository)即文件目录。git add – 添加已有文件到git目录，可反复多次使用，添加多个文件。git commit -m – 把添加的文件提交到仓库，message为要为此次添加的文件的有意义的说明举例如下：git...
2019-07-26 20:40:40
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原创 关闭Nao机器人自带的摔倒保护
关闭Nao机器人自带的摔倒起身动作准备工作：关闭Nao机器人自带的摔倒起身动作是要再机器人的网页上选择高级设置即可在设置里找到选项来取消该动作，但由于在进入高级设置时会有一个小bug，使页面会卡到该界面，因此需要做一下前提工作先通过有线（用网线把Nao和机器人相连）或者无线（同时连接同一台路由器）使Nao与电脑可以连接上，然后打开git shell 输入 ssh nao@IP，输入yes，密...
2019-07-26 20:27:50
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原创 nao机器人刷机记录
nao机器人刷机记录一、准备工具：在softbankrobotics官网上 https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb/robot/nao-2下载NaoqiOS镜像 2.1.4 atom system image这个镜像文件在相同的地方下载给U盘刷镜像文件的工具：2.1...
2019-07-26 20:08:10
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1原创 opencv for python的轮廓（2）
opencv for python的轮廓（2）一、：轮廓近似和凸包、1.需用函数：2.代码实现：二、：边界矩形和最小外接圆1.需用函数：一、：轮廓近似和凸包、1.需用函数：(1). cv2.approx=cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True or False)参数为：原轮廓，由原始轮廓到近似轮廓的最大距离即精确度，轮廓是否为闭合（True为闭合）返回值为：由...
2019-05-07 22:54:05
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原创 opencv for python的图像梯度算子以及canny边缘检测
opencv for python的图像梯度算子以及canny边缘检测一、图像梯度算子:二、Canny边缘检测（一个多级边缘检测算法）：一、图像梯度算子:1.概念简介（部分引自百度百科）：图像梯度：可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导，图像梯度可用来中值差分以及边缘检测。差分函数(运算)：差分的结果反映了离散量之间的一种变化，差分运算，相应于微分运算，是微积分...
2019-04-01 18:27:18
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原创 opencv for python的形态学转换
opencv for python的形态学转换1. ：腐蚀2. ：膨胀3. ：开运算4. ：闭运算5. ：礼帽6. ：黑帽6. ： 形态学梯度8. ：结构化元素 cv2.getStructuringElement()1. ：腐蚀cv2.erode()2. ：膨胀cv2.dilate()3. ：开运算cv2.morphologyEx(cv2.MORPH_OPEN)4. ：闭运算cv2...
2019-03-31 23:38:22
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原创 opencv for python的滤波操作
opencv for python的平滑模糊1. ：2D卷积2. ：高斯滤波3. ：中值滤波4. ：双边滤波5. ：均值模糊1. ：2D卷积cv2.filter2D()2. ：高斯滤波cv2.GaussianBlur()3. ：中值滤波cv2.medianBlur()4. ：双边滤波cv2.bilateralFilter()5. ：均值模糊...
2019-03-26 23:53:45
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原创 opencv for python的图像ROI相关操作
截取规则和不规则ROI的方法一、ROI简介：二、截取规则ROI：一、ROI简介：所谓ROI即为感兴趣区域（range of interest）即从被处理的图像中以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式截取需要处理的区域。二、截取规则ROI：1.矩形区域：可用python中的切片器选择像素点的行数列数范围截取相关的指定区域。roi=img[100:200,200:300] #截取图像img中...
2019-03-25 23:17:27
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原创 opencv for python图像几何变换
opencv for python的4种图像几何变换一、 图像变换简介**1.变换简介：**首先图像是由一系列数组构成，对图像进行变换就是对数组进行操作，则需要一个变换数组来进行对原数组的操作从而完成对图像的操作，也就是说变换较为重要的就是通过一些途径来生成一个目标变换数组即矩阵。通过cv2.warpAffine()和cv2.warpPerspective()两个函数可完成几乎所有的图像变换。...
2019-03-20 22:28:48
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空空如也
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