xyxegle的博客

三路电机驱动电路图，使用stm32控制串口传输数据。双桥mos电机驱动。ttl电平串口格式。耐压7.8-40V。

烧录好TF卡后，先不要把TF卡从电脑上拔下来，有两个TXT文件建议先在电脑上编辑好再插入树莓派开机。 1、wifikeyfile.txt 自行修改里面的wifi名称和wifi密码，这样进入系统后连接wifi时，就不需要手动搜索wifi和用键盘输入密码了，直接在wifi设置里选第3项使用wifikeyfile.txt连接即可。 2、config.txt 如果你想指定显示分辨率，就需要先修改这个文件里的两个参数，默认参数是自动判断，正常情况下用HDMI接口的电视机和显示器，就不需要修改了，保持默认即可。 特殊情况的请在文件中找到下列两行并修改，我用简单易懂的方式来解释这两行设置参数： #hdmi_group=1 #hdmi_mode=4 首先，删除前面的#号！！！ hdmi_group等于0时为自动检测显示设备参数；等于1时是使用480P、720P和1080P等电视类标准分辨率；等于2时是使用显示器类的分辨率如：640×480、1024×768、1280×720、1280×1024和1920×1200等。 下面举例几种常用的显示分辨率设置参数： hdmi_group=1时，hdmi_mode=2（480P），4（720P），16（1080P）。 hdmi_group=2时，hdmi_mode=16（1024×768@60Hz），hdmi_mode=19（1024×768@85Hz），hdmi_mode=35（1280×1024@60Hz），hdmi_mode=37（1280×1024@85Hz），hdmi_mode=28（1280×800@60Hz），hdmi_mode=47（1440×900@60Hz），hdmi_mode=69（1920×1200@60Hz）。

电磁兼容性EMC（Electro Magnetic Compatibility），是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。

刘锦波 电机与拖动ppt 具体内容 《普通高等教育"十一五"*规划教材·全国高等学校自动化专业系列教材·*精品教材:电机与拖动(第2版)》从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机（直流电机、变压器、异步电机、同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。

有时候我们在树莓派上进行开发，需要让屏幕旋转90°放置，这样的话我们需要对显示内容也进行旋转。 打开终端，修改树莓派的config.txt文件： sudo gedit /boot/config.txt 如果需要屏幕内容顺时针旋转90°，那么在config.txt文件里添加以下内容： display_rotate=1 display_rotate是用于设置屏幕旋转角度的，设置参数如下： #display_rotate=0 Normal #display_rotate=1 90 degrees #display_rotate=2 180 degrees #display_rotate=3 270 degrees 建议在加入修改的内容时顺便把上面四行注释也一起写入以备忘。 修改完成后，记得保存。 这样，树莓派在重启后就会以我们设置好的方向显示了。 由于修改有时非常麻烦 所以将这个文件下载并覆盖到系统盘就可以直接竖屏

树莓派3b+ 的Ubuntu版本彩虹屏解决方案 烧录原版Ubuntu Mate会出现卡在彩虹屏不动的问题，原因在Ubuntu的官方Wiki上已经解释，就是因为官方镜像提供的引导是树莓派2的Uboot引导，而这个引导无法在树莓派3B+上运行。 官方给出的方法： 1、下载最新的树莓派官方Boot 2、更改config文件 kernel = vmlinuz initramfs initrd.img followkernel #device_tree_address = 0x0200000 最后一句是注释这一行 3、替换Boot文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf 但是官方的方法太麻烦，我直接从原版树莓派系统里面提取了需要的文件和修改好的config，打包在附件中。 使用方法： 1、正常步骤烧录ubuntu mate 2、下载附件并解压，可以得到4个文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf config.txt 3、直接在资源管理器里面打开tf卡可见的盘符。 注：烧录好的tf卡在Win下会识别出来两个盘，一个能打开，一个不能打开，能打开的那个盘里面存放的是引导文件，另外的不能打开的是ubuntu的根文件系统，我们需要改的是存放引导文件的那个盘。 4、将解压出来的4个文件拷贝到第3步中提到的盘里面，覆盖掉原有的文件。 5、将TF卡插入树莓派。Enjoy It