COM115200-CSDN博客

原创 HC32M120时钟配置内部时钟为48MHz

HC32M120 时钟比较简单，外部时钟最高只支持20MHz，并且没有PLL，想要48M时钟只能通过内部HRC时钟配置，经过一番研究发现可以直接在hc32m120_icg.h中配置上电时钟为48MHz即可，如果不配置直接使用CLK_HRCInit(CLK_HRC_ON, CLK_HRCFREQ_48)并不能让时钟达到48MHz。

2023-10-30 22:04:43 274 1

STIM300 IMU读取数据参数硬件连接服务模式数据格式参数问朋友借了一个STIM300来做一下实验，由于没有配置的软件，所以只能自己研究一下怎么从中读取数据。STIM300尺寸38.6mm x 44.8mm x 21.5mm，内置24bit 陀螺仪、加速度计、倾角加速度计、温度传感器数据，使用高速422接口进行通信，采用5V供电，最大功耗2w，整体性能很不错：硬件连接我用的是绿联的422转usb线，串口设置：硬件连接图：服务模式打开串口工具，设备上电后立即给设备发SERVICEM

2020-05-11 01:24:55 3748 11

原创使用docker交叉编译opencv2.4.9

使用docker交叉编译opencv2.4.9安装docker 和ubuntu14.04镜像从远程仓库拉取ubuntu 14.04镜像查看获得的镜像运行ubuntu镜像使用阿里云的源安装交叉编译opencv必要的安装包交叉编译下载并解压opencv修改 platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake执行自带的交叉编译的脚本修改cmake脚本编译生成openc...

2019-06-03 01:45:13 1153

原创 linux CAN操作命令

1.ifconfig -a可以查到当前can网络 can0 can1，包括收发包数量、是否有错误等等//ip link set DEVICE type can --help2.ip link set can0 up type can bitrate 800000设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps3.ip link set

2017-04-10 17:38:06 31305 3

原创 VS2012运行Opencv2.4.14 sample步骤

1.下载opencv2.4.14https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.13/opencv-2.4.13.exe/download2.下载安装vs2012 isohttps://download.microsoft.com/download/B/0/F/B0F589ED-F1B7

2016-09-19 21:02:53 1165

原创 STM32F0 IAP (使用stm32CubeMX)

BootLoader：main里调用函数跳转到APP地址0x8003000typedef void (*pFunction)(void);#define ApplicationAddress 0x8003000void UserAppStart(void){ if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE000

2015-11-23 11:22:08 7239

原创 FreeRTOS vTaskDelayUntil 函数

vTaskDelayUntil 使任务以一定周期调度void vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement );需要使能FreeRTOSConfig.h中的#define INCLUDE_vTaskDelayUntil

2015-11-10 16:51:01 11789 2

原创 FreeRTOS 队列例程Demo

//说明:通过队列API传输一个结构体数据typedef struct AdData_STRUCT{ unsigned int xVal; unsigned int yVal; unsigned int zVal;}AdData;#define ADVAL_QUEUE_LEN 10 QueueHandle_t AdValQu

2015-11-09 15:23:24 1152

原创 TSIM模拟器 SPARC leon3

TSIM 可以指定一个串口 -UART device 作为printf的输出，可以作为一个控制外面的串口的方式。比如在linux里虚拟一个串口程序，可以与程序通信进行测试。

2014-05-09 20:40:52 1688

原创 Ada学习

Ada语言国内网络上这方面资料很少或者几乎没有,应用范围也很窄,Ada语言是美国军方用于军用系统开发的语言，Ada语言也是一种面向对象的语言，旧的标准是Ada83，新的标准是Ada95。不过因为应用场景是嵌入式系统，所以我没有使用它面向对象的编程，而是使用了函数式编程。学习Ada语言最佳的建议是看Ada reference manual（ARM），ARM中详细讲解了Ada语言的语法，最新的AR...

2013-10-24 01:33:15 1813

原创 STM32因为BOOT和时钟造成的异常的调试过程

前两天朋友寄过来一个stm32f103的板子让我帮他调试下：先检查电源，发现ARM3.3v电源正常，试着连接了jtag，发现可以烧写程序，但debug发现没有跳转到0x8000000地址，而是跳转到了0x1FFF020地址这个应该是ARM内部的厂家专用的地址，看了原理图连接，发现HSE的时钟焊错了，原理图上是8M的晶振，焊接成了16M另外BOOT0 引脚被置为1了，这样启动时就不会跳转

2013-07-16 23:19:39 1987